Способ управления трехфазным непосредственным преобразователем частоты

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 9) . (11 Н 02 9 Н 02 Р ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУсть мод мпульсн соб потем,тродинами 88,8)Л.А. и др.азователямий связью сй. Рига,ротно-импульсной модуляСпособычастоты искусст Зинатцию осуществляют по линейно нарастающему, а в интервале 2 ипо ли 3 нейн 3 ч ападающему пособ по п ,ийся11 2 ии 3 3 ако 1л 2 Р 13/видетел28/07,1974. с имп сти в проводи т допоя4 л ле 3 льсы п ность у в интер тельные53 зы, а нтерв ополнительные импу и, причем длитель олнительных пауз1 4 Р 51и8 Ф 97але --б б ают от (2- -Д) б оводимосазанных д алах ВЛЕНИЯ ТРЕХ- ПРЕОБРАЗОВАью управляей проводия на периоэоны провобольшейс я тем,(54) ФАЗН ТЕЛЕ мых мос.т де у димо Я 57) 1. СПОСОБ УПРА М НЕПОСРЕДСТВЕННЫМ ЧАСТОТЫ на полнос лючах с двусторонн ю путем формирован равляющих импульсо ти указанных ключе мпульсов в линей нтерв умень 0 и тл ичающи ость п тер ения гармонического напряжения ии указанного престовой схеме, эождого ключа задаем в интервале л ю улучша выходнвыполненеля по мимости к1, при.5 н и б о,сцесоставка приразоватпроводравной мпульсов нте 10 Влинейб л (2- ГЗ) ю 6 ают от вели н ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Вский(71.) Институт элеАН УССР(56) 1. Рутманисуправления преобрс непосредственновенной коммутациене, с. 159.2, Авторское сР 309435, кл, Н 03. Авторское сР 613475, кл. Н 04. Авторское спо заявке Р 20515кл. Н 02 Р 13/16,о ы проводимость ной и неизменной,Т 2%-и - -7 3 3 улнруют методом ой модуляции,п. 1, о т л и ч а что в интервале10 Изобретение относится к преобразовательной технике, к кла .су системуправления преобразователей частотыс непосредственной связью и можетбыть использовано при построениипреобразователей частоты для регулируемых электроприводов переменноготока и спецпотребителей.Известны способы управления трехфазными преобразователями частоты снепосредственной связью 1 и 2.Недостатком способов управленияпо 1 является сложность систем,управления, реализующих эти способы,обусловленная наличием трехфазногоэталонного генератора синусоидальных напряжений, регулируемого по частоте и напряжению в широком диапазоне.Способ управления по 2 требует более простой схемы управления,однако не обеспечивает удовлетворительного гармонического состава кривой выходного напряжения и тока преобразователя,Известны также способы управления трехфазных непосредственных преобразователей частоты (НПЧ),построенных по нулевой схеме 3 и 4 . Онитоже не обеспечивают удовлетворительной формы кривой напряжения итока,Наиболее близким,к предлагаемомупо технической сущности являетсяспособ 4, Он относится к НПЧпостроному по трехфазной нулевойсхеме на полностью управляемыхключах с двусторонней проводимостью, З 5и заключается в формировании на периоде управляющих импульсов зоны пролводимости ключей, большей 2 и при 3чем в пределах этой эоны импульсы 40проводимости и паузы между ними формируются поочередно и имеют следую 2 и 27щие длительности:99945999999Однако это решение относится только к нулевой схеме преобразователя ив мостовой схеме использовано бытьне может. Кроме того, этот способпозволяет подавлять в спектре выходного напряжения только две гармониеки, ближайшие к основной. При этомуровни остальных гармоник существенно возрастают, что не позволяетобеспечить на выходе преобразователяудовлетворительный гармоническийсостав кривой напряжения и токаЦелью изобретения является улучшение гармонического состава выходного напряжения и тока преобразователя при выполнении его по мостовойсхеме.Поставленная цель достигаетсятем, что согласно способу управления трехфазным НПЧ на полностью 65 управляемых ключах с двусторонней проводимостью, выполненным по мосто вой схеме, путем формировния на периоде управляющих импульсов зоны проводимости указанных ключей, большей 2зону проводимости каждого ключа задают равной ипричем в интер вале . -этой зоны проводи 33мость ключа задают полной и неизмен 2 ной, а в интервалах О --- и 3 3проводимость модулируют методом широтно-импульсной модуляции (ШИ) .Кроме того в интервале ОУ3 ШИМ осуществляют по линейно нарастаю 2щему а в интервале- и по лиР3нейно спадающему законам. 2 лВ интервалах О -и --- и3 3 в импульсы проводимости вводят дополнительные паузы, а в интервале 4 и 5 й- дополнительные импульсы3 3проводимости, причем длительность указанных до олнительных пауз в ин 4 и 5) тервалах О - в . - и-и имб б б пульсов в интервале-линейб би но уменьшают от (2- -ЧЗ) до О6 а длительность пауз в интервалах2 и 5 ии . --и импульсов вб910 иинтервале- . - линейно увеличиб б лвают от О до (2 - 13)бНа фиг. 1 изображена принципиальная схема трехфазного мостового НПЧ; на фиг, 2 - временные диаграм" мы импульсов управления ключами преобразователя, поясняющие принцип формиро,ания выходного напряжения, при котором проводимость ключей мо-дулируют методом ШИМ и на интервалеиО -этот метод осуществляют по3линейно нарастающему, а на интервалле - - - - по линейно спадающему3закону, а также эпюра выходного напряжения преобразователя; на фиг.3 пример функциональной схемы устройства управления, реализующего систему импульсных последовательностей по фиг, 2; на фиг. 4 - схема логического блока, из которых составлена логическая схема 17 на фиг. 3; на фиг. 5 - временные диаграммы импульсов управления ключами преобразователя, поясняющие принцип формирования выходного напряжения, прикотором на интервалах О. -ид3 2 у-в импульсы управления вводят 3дополнительные паузы, а наинтерва 4 Я 5ле-- дополнительные им 3 3пульсы проводимости, а также эпюра выходного напряжения преобразователя; на фиг, б - временные диаграммы управляющих импульсов с более вы-, 1 О сокой частотой ШИМ по сравнению с частотой питающей сети д и частотой управления Й , а также эпюра выходного напряжения преобразователя; на Фиг. 7 - пример Функциональной 15 схемы устройства управления, реализующего систему импульсных последовательностей по фиг. 5 и б; на фиг. 8 - схема логического блока, из которых составлена логическая схе О ма на фиг. 7.НПЧ (фиг.1) содержит полностью управляемые ключи с двусторонней проводимостью 1-6, соединенные в трехфазную мостовую схему с нагруз кой 7 и входными фазами А, В, С питающей сети.Номера временных диаграмм на фиг. 2, 5, б соответствуют номерам ключей на фиг1 и номерам на функциональных схемах по фиг. 3, 4, 7,8.На функциональной схеме (фиг.З) выход 8 задающего генератора 9 соединен с пересчетной цепью 10, на выходах 11-16 которой формируются прямоугольные импульсы, следующие с частотой. Эти импульсы постуЯ6пают на логическую схему 17 подсоединенную также кпарафазным выходам 18 и 19 модулятора 20, На вход 40 21 модулятора 20 подаются пилообразные импульсы опорного высокочастотного генератора 22, а на вход 23-. пилообразное напряжение задающего генератора 9. 45Логическая схема 17 состоит из шести идентичных логических блоков, один из которых, формирующий сигнал управления 1 для ключа 1, представлен на фиг. 4. Он состоит из двух логических ячеек 2 И 24 и 25 и одной ло;ической ячейки ЗИЛИ 26.На функциональной схеме (фиг.7) выход 27 задающего генератора 28 соединен со входом 29 первого Фор мирователя пилообразного напряжения (ФПН 1) 30, со входом 31 делителя частоты 32 и со входом 33 второго формирователя пилообразного напряжения (ФПН 2) 34 . Выход 35 ФПН 1 30 60 соединен со входом 36 блока запрета (БЗ) 37 и со входом 38 блока запрета и формирования (БЗФ) 39. Выход 40 делителя частоты 32 соединен со входом 41 пересчетной цепи 42 и со 65 входом 43 третьего формирователя пилообразного напряжения (ФПНЗ) 44. Выход 45 ФПНЗ 44 и выход 46 БЗ 37 соединены со входами 47 и 48 первого блока вычитания (БВ 1) 49. Выход 50 ФПНЗ 44 и выход 51 БЗФ 39 соединены со входами 52 и 53 второго блока вычитания (БВ 2) 54, Выход 55 ФПН 2 34 и выход 56 БВ 1 49 соединены со входами 57 и 58 первого компаратора (К 1) 59, а выход 60 ФПН 2 34 и выход 61 БВ 2 54 соединены со входами 62 и 63 второго компаратора (К 2) 64, Выход 65 К 1 59 и выход 66 К 2 64 соединены со входами 67 и 68 логической схемы 69, а также со входами 70 и 71 триггера 72, выход 73 которого. соединен со входом 74 логической схемы 69. С выходов 75-80 пересчетной цепи 42 сигналы поступают на входы логической схемы 69,на выходах 1" -6 ц которой формируются сигналы управления ключами 1-6 преобразователя по схеме фиг.1Логическая схема 69 состоит из шести идентичных логических блоков, один из которых, формирующий сигнал управления 1 ц для ключа 1 представлен на фиг, 8, Он состоит йз трех логических ячеек 2 И 81-83 и одной логической ячейки 4 ИЛИ 84.Рассмотрим сущность предлагаемого способа управления.Выходное напряжение преобразователя, показанное на эпюре 7 фиг. 2 формируется следующим образом. На интервале Л 1 - Я замыкаются ключи 3, 5 и к нагрузке 7 прикладывается линейное напряжение Е 8 =-У вс (эпюра 7), Далее на интервале Я ,Я 12 размыкается ключ 3 и замыкается ключ 1, который совместно с остающимся во включенном состоянии ключом 5 обеспечивает подключение к нагрузке 7 линейного напряжения Пд питающей сети. Затем в течение интервала 57 6 - Я 3 снова замыкаются ключи 3, 5 и к йагрузке 7 снова прикладывается напряжение -Пз .На следующем интервале Я- Я через ключи 1,5 на нагрузку 7 опять воздействует напряжение Пдй и т.д. Таким образом, на интервале Я 10нагрузка 7 с помощью постоянно замкнутого ключа 5 и попеременно замыкающихся и размыкающихся ключей 1, 3 поочередно подключается к линейным напряжениям -П и Пдз питающей сети. Длительность этого ин 1тервала составляет -- , т.е, -Я- -Я= 0 - в . При этом, как видно3из временной диаграммы 1 (Фиг.2),/ длительность замкнутых состояний ключа, т.е. его проводимость, моду 1095344лируется методом ШИМ по линейно нарастающему закону. 55 спадающему закону на интервале211 л113Функциональная схема (фиг. 3)реализует способ управления следуюВ течение интервала Й 1- ЙСЯ 2 Э-- ключ 1 остается постоян 3 3 5но замкнутым, а попеременно замыкаются и размыкаются ключи 5 и б, врезультате чего к нагрузке 7 поочередно прикладываются линейные напряжения 08 и -Б, т.е. на этом интер 2 лвале длительностью--- проводи"3 3мость ключа 1 задана полной и неизменной,На следующем интервале Я 6 в (2 = 5нагрузка 7 с помощью по 3стоянно замкнутого ключа б и попеременно замыкающихся и размыкающихсяключей 1 и 2 поочередно подключаетсяк линейным напряжениям -1)с и 09 с .При этом, как видно из диаграммы 1(Фиг.2), длительность замкнутыхсостояний ключа 1, т.е. его проводимость, модулируется методом ШИМ полинейно спадающему закону. 254 ЯНа интервале- Я 8 = Фпостоянно замкнут ключ 2,попеременнозамь:каются и размыкаются ключи 4 и би к нагрузке 7 поочередно прикладываются напряжения 1) и -Бз . На4.интервале Я- Я 1 = --- поВ 9 3 3очередно работают пары ключей 4, 2и 4, 3, которые подключают нагрузку 7 к линейным напряжениям - Пц иУ . Наконец, на интервале Я-511й= -- 211 постоянно замкнутымо 3аооказывается ключ 3, а в паре с.нимзамыкаются и размыкаются ключи 4 и 5,подсоединяя нагрузку 7 поочередно кнапряжениям Уп 1 и -Уз питающейсети, В дальнейшем цикл переключенийповторяется в той же последовательностиИз временных диаграмм фиг.2 видно что длительность зоны проводимости каждого иэ ключей 1-6 равна2 н 5011, причем на интервале ,(на( ример, для ключа 1 - диаграмма 1 ) этой зоны проводимость ключаоказывается полной и неизменной, ац 21 лна интервалах 0 - " - и- и3 3проводимость модулируется методомШИМ по линейно нарастающему закону11на интервале 0 -и по линейно360 щим образом. Задающий генератор 9вырабатывает на выходе 8 линейно нарастающее пилообразное напряжение, которое поступает на пересчетную цепь 10 и на вход 23 модулятора 20, Из импульсов, соответствующих крутому заднему фронту пилообразного напряжения на выходе 8 генератора 9, пересчетная цепь 1 формирует шесть последовательностей импульсов длийтельностьюсдвинутых между со 3бой на(фиг. 2, диаграмма 11-16) . С выходов 11-16 блока 10 импульсы поступают на логическую схему 17, На вход 21 модулятора 20 от высокочастотного генератора 22 подаются импульсы линейно спадающего напряжения, частота которого в К раз больше частоты задающего генератора,На иг. 2 К = 4. В результате на одном из парафазных выходов (18) модулятора 20 длительность импульсовлинейно возрастает, а на другом(19) линейно падает. Эти импульсы совместно с импульсами 11-16 от пересчетной цепи 10 формируют в логической схеме 17 шесть последовательностей управляющих импульсов 1 - б (фиг.2). Схема Фиг.4 показывает принцип формирования одной из этих последовательностей 1 = 18.11+ +19.12 + 16, Аналогично Формируются остальные последовательности 2 - бРезультирующее напряжение на нагрузке 7 приведено на эпюре 7(фиг. 2) . Анализ показывает, чточастота первой гармоники этогонапряжения определяется выражением Способ управления позволяет улучшить гармонический состав выходного напряжения и тока в предлагаемой мостовой схеме преобразователя по сравнению как с нулевой схемой по прототипу 4), так и с мостовой схемой без прк,ленения указанного способа, например по аналогу 2). Так, при одинаковом К = 3 получаем, что коэффициенты гармоник по напряжению будут следующими: в предлагаемом решении .0,45, в прототипе 4)1,4636, В аналоге 2), где приведен преобразователь частоты по мостовой схеме, коэффициент гармоник равен 0,31, т.е. меньше, чем в предлагаемом решении, Однако качественный состав спектра выходного напряжения согласно способу 2) хуже, так как в нем превалируют гармоники, частоты которых расположены близко от частоты основной гармоники, по сравнению с предлагаемым решением, где гармоники с большими амплитудами значительно удалены от основной. Это приводит к существенному улучшению Формы выходного тока. Так, например,при и вц = 400 1/с, СоэСР= 0,8,К = 3 получаем коэффициент гармоник по току равным 0,03, для прототипа (4 - 0,261, для аналогапо 2) без ШИИ, т,е. при К = 10,067, При увеличении К выигрышболее значительный. Так,уже приК = 4 коэффициент гармойик поизобретению снижается до 0,025,а при К = 8 до 0,016.Для дальнейшего улучшения формыкривой выходного напряжения и токавводятся дополнительные паузы и дополнительные импульсы в последовательности управляющих сигналов.Рассмотрим сущность такого решения.Выходное напряжение преобразователя, показанное на эпюре 7" (фиг.5)формируется следующим образом.На интервале Я- Я 1 замыкаются ключи 3,5 (фиг.5, диаграммы Зф5 " ) и к нагрузке 7 прикладываетсялинейное напряжение. 10 Далее в моментключ 3 размыка ется, замыкается ключ 2 и на интервале Я- Янагрузка 7 закс" рачивается кличами 2 и 5. Это соответствует нулевой паузе в выходном напрялфении (фиг. 5, диаграммы 2 ф 30 5, эпюра 7). В момент 1 ключ 2 размыкается, замыкается ключ 1 и на интервале 2 С - Д 3 к нагрузке 7 прикладывается напряжение 0 в (фиг.5, диаграммы 1 , 5 ф, эпюра 7" ), В моментв размыкается ключ 1, вновь замыкается ключ 3 и на интервале О - 97 4 к нагрузке 7 вновь прикладывается напряжение -У вс (Фиг.5, диаграммы З. 5, эпюра 7 ) В мо мент 1 ключ 3 размыкается и вновь замыкается ключ 2 и снова, но уже на более короткий промежуток времени нагрузка 7 закорачивается :и в выходном напряжении формируется более короткая пауза (фиг. 5,диаграм- мы 2 , 5 ф , эпюра 7" ) и т.д, Длительность паузы линейно уменьшается от максимальной до нуля на середине интервала Я 1 - Я 1 . На Фиг, 5 серединой этого ийтервала является момент 14; На второй половине этого интервала4 - Дключи 1, 2, 3 (диаграммы 1, 2", 3 l продолжают попеременно замыкаться и размыкаться при постоянно 55 замкнутом ключе 5 (диаграмма 5 ) и к нагрузке 7 поочередно прикладываются напряжения -ПВ и Б . Пауза на этом интервале линейно увеличивается от нуля до максимальной на 60 концах интервала, Длительность интервала, в течение которого пауза линейно уменьшается от максимальнойлИдо нуля, составляет, т.е.б65 лй 1 - Я 1 = 0 - -. Длительностьо бинтервала, в течение которого паузалинейно возрастает от нуля до мак 11симальной, тоже составляет ", т,е,Ц, - Д6 6В последующем .интервале Р 15- Я йб с помощью ключей 1, 4, 5, бк нагрузке 7 поочередно подключаютсянапряжения Бдв и -Пс (фиг, 5, диаграммы 1" , 4 ", 5" , б , эпюра 7 ),причем пауза на первой половине этого интервала тоже линейно уменьшается, а на второй - линейно возрастаИет, По диаграмме 1 на фиг. 5 на этом1 2 1интервале Й 1 - Я= ---5 6 3 3ключ 1 оказывается постоянно .замкнутым,На интервале Р 6 - 04л-с помощью ключей 1, 2, 3,б6 к нагрузке 7 поочередно подключаются напряжения -У, и Пв, При этомпауза на первой йоловине этого интер 4 Я 5 Нвала, т,е. в пределах -линейно уменьшается, а на второй поло 5 н лвине, т.е. в пределах . --линейно возрастает (фиг. 5, диаграммы 12", 3", 6", эпюра 7" ).На интервале й- Я 8 с помощьюключей 2, 4, 5, б к нагрузке 7 поочередно подключаются напряженияи -У в (Фиг.5, диаграммы 2"4 5 б эпира 7 ) В пределах этого интервала ключ 1 остается разомкнутым.На интервале 0 1 - 7 14 58 93 3с помощью ключей .1-4 кнагрузке 7 поочередно подключаютсянапряжения -ПАВ и Псд (фиг, 5, диаграммы 1 ц, 2 ф , 3" , 4 ", эпюра 7 ).В течение этого интервала в диаграмму импульсов ключа 1 вводятся дополнительные импульсы проводимости,длительность которых на первой половине интервала, т.е. в пределахлинейно уменьшается отмаксимальной до нуля, а на второй,половине т.е. в пределахлинейно возрастает от9 й 10 аб бнуля до максимальной. Наконец,на интервале Я 19 - Я ю с помощью. ключей 3-6 к нагрузке 7 поочередно подключаются напряжения О сА и - П 6 с (фиг. 5, диаграммы Зд, 4", 5 ф, б", эпюра 7"), В пределах этого интервала ключ 1 остается разомкнутым. Далее процессы на диаграмме фиг,5 повторяются.Линейное изменение длительностиимпульсов проводимости и пауз вбольшем масштабе представлено нафиг. 6, где изображены диаграммы1, 2", Зф и эпюра 7 ц по фиг.5на интервале 0 1 - Я 15, При этом5число переключенйй на этом интервале увеличено для более нагляднойиллюстрации линейного закона изменения этих длительностей. Функциональная схема фиг.7 реализует способ управления следующим образом,Задающий генератор 28 вырабатывает на выходе 27 последовательностькоротких импульсов (фиг.5 диаграмма 27), которые поступают на, вход 31 5делителя частоты 32. Коэффициентделения делителя 32 определяет число К переключений ключей преобразователя в течение одного иитервалалИдлительностьюкоторому соответ3ствует период импульсов на выходе 40этого делителя (фиг. 5, диаграмма40). Для рассматриваемой мостовойсхемы преобразователя количествотаких интервалов на периоде частоты управления равно шести. Эти импульсы поступают на вход 43 ФПНЗ 44,на выходах 45 и 50 которого формируются линейно нарастающие и линейно спадающие напряжения, период койторых равен . Эти напряжения по -3ступают на входы 47 и 52 БВ 1 49 иБВ 2 54. Выходные импульсы генератора 28 поступают также на вход 3529 ФПН 1 30, на выходе 35 которогоформируются пилообразные напряженияс частотой в 2 раза выше частотыпилообразных напряжений на выходах45 и 50 блока 44, а амплитуда состав 4 О2 - ГЗляетот амплитуды этих на 2пряжений. Пилообразные напряжения свыхода 35 ФПН 1 30 поступают на вхо-ды 36 и 38 блоков БЗ 37 и БЗФ 39 со ответственно. БЗ 37 выделяет на выходе 46 импульсы формирователя 30 через один (фиг.5, диаграммы 35, 46). БЗФ 39 формирует на выходе 51 пилообразное напряжение по диаграмме 51 (фиг.5), Далее сигналы с выходов бло ков 37 и 39 поступают на входы 48 и 53 блоков БВ 1 49 и БВ 2 54 и вычитаются там из пилообразных напряжений 45, 59 ФПНЗ 44, в результате чего на выходах 56 и 61 этих бло ков формируются напряжения, изображенные на диаграммах 56 и 61 (фиг.5), Причем на выходе 56 БВ 1 49 форма сигнала представляет собой нарастающую пилу с меньшей скоростью нарастания на второй половине интервала в результате указанного вычитания из сигнала по эпюре 45 сигнала по эпю-ре 46. На выходе 61 БВ 2 54 форма сиг нала представляет собой спадающую , 65 пилу с меньшей скоростью спадания на первой половине интервала врезультате вычитания из сигнала поэпюре 50 сигнала по эпюре 51.ФПН 2 34 формирует пилообразныенапряжения с амплитудой, равной амплитуде пилообразных напряжений 45и 50 на выходах ФПНЗ 44 и частотойравной частоте задающего генератора 28 (фиг, 5, диаграммы 55, 60)Аналоговые сигналы с выходов 55 и60 ФПН 2 34 и выходов 56 и 61 соответственно БВ 1 49 и БВ 2 54 поступают навходы 57, 58 и 62, 63 компараторов59, 64 соответственно, Компараторывыполняют сравнение поступающих наих входы сигналов, Так, в моментравенства сигналов 55, 56 на входах57 и 58 компаратора 59 на его выходе65 появляется положительный уровеньсигнала, который пропадает в моментобратного хода пилообразного сигнала 55. В моментравенства сигналов 60, 61 на входах 62 и 63 компаратора 64 на его выходе 66 появляется нулевой уровень сигнала, которыйсменяется положительным уровнем вмоментобратного хода пилообраз 3ного сигнала 60, В результате на выходах компаратора формируются последовательности импульсов нарастающейдлительности (фиг.5,диаграмма 65)и спадающей длительности (фиг,5, диаграмма 66), поступающие на входы 67 и 68 логической схемы 69 ина входы 70 и 71 триггера 72 (фиг,7),На выходе 73 триггера 72, срабатывающего на положительный перепадпо входу 70 и на отрицательный перепад по входу 71, формируется сигнал паузы, Длительность этого сигналапо фиг,5 для моментовсоставляет Я 1 - Я(фиг.5, диаграмма 73), Далее эта длительность уменьша",тся до середины интервала Я- Я 1 и затем снова возрастает. На фиг.6 линейный закон изменения паузы и длительности импульсов предстарлен более наглядно, Импульсы с выхода 73 триггера 72, а также с выходов 65 и 66 компараторов 59 и 64 поступают на логическую схему 69, на другие шесть входов которой поступают сигналы с выходов 75-80 пересчетной цепи 42. Пересчетная цепь 42 под действием сигнала на ее входе 41, поступающего с выхода 40 делителя частоты 32, формирует шесть последовательностей прямоугольныхимпульсов длительностью, сдвинутых между собой на(фиг.5, диаграммы 40, 75-80). Логическая схема 69 формирует шесть последовательностей импульсов 1 - 6" . Принип формирования одной из этих последовательностей 1" поясняется фиг. 8. Схе.ма по Фиг. 8 реализует логическуюфункцию 1 = 75.65 + 80 + 76,73.Аналогично формируются остальныепоследовательности 2 - 6 5 Таким образом, формируется кривая выходного напряжения преобразователя (фиг,5,эпюра 7" ). Анализ показывает, что при таком законе 10 изменения дополнительных пауз и длительностей импульсов удается еще более улучшить форму кривой выходного напряжения, Это следует, например, из того, что по сравне нию с фиг. 2, где эквивалентное модулирующее воздействие представляет собой равнобедренную трапецию, на фиг.5 оно оказывается более приближенным к синусоидальной форме, так О/4 р как на интервалах 6 365его среднее значение практи 6 чески точно повторяет форму синусоиды,Предлагаемый способ управления трехфазным мостовым НПЧ позволяет улучшить технико-экономические показатели преобразователя. Улучшение Формы кривой выходного напряжения приводит к снижению коэффициента гармоник формируемого тока и, следовательно, к уменьшению потерь от высших гармоник в нагрузке, например, в асинхронных электродвигателях. Расчеты показывают, что снижение коэффициента гармоник статорного тока двигателя за счет подавления ближайших к основной высших гармоник с частотами 5 Й + Яи 7 Я . - Ы дает экономию электроэнергии на двигателе мощностью 10 КВт в размере а 76 кВт.ч/год. При сроке службы двигателей в среднем 10 лет и использовании с указанными преобразователями только 1 Ъ таких двигателей общий экономический эффект составит около 550 тыс.руб. в год.1095344 з во ББ фи Составитель Техред А.Ач ректор П.Коссей Редактор Т.Веселова/39 . Тираж 667ВНИИПИ Государственного комитепо делам изобретений и открит113035, Москва, Ж, Раушская каз 361 ПодписноеСССР