Электрогидравлический следящий привод

(43) Опубликован аявки03 Госудврстеенный комитет Сонета Минно;рое СССР оо делам изобретений н открытий,540 8,8) ата опубликования описания 12,05(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД Изобретение может быть использовано в электрогидравлических системах управления с широким диапазоном регулирования скорости исполнителытого органа и других высококачественных быстродействующих системах,Известны злектрогидравлические следящие системы с обратной связью по расходу н положении дроссельного элемента гндроусилителя 111, Однако, схема известной системы рассчитана на работу только с однополосжы-о ми гидравлическими устройствами, требует установки датчика положения дроссельного элемента гидроусилителя, не учитывает нелинейность зависимости расхода жидкости от перемещения дроссельного элемента, Наиболее близким к изобретению, техническимрешением является злектрогидравлический следящий привод, содержащий последователь но включенный элемент сравнения, усилитель, электромеханический преобразователь и гид- уо равлический усилитель с датчиком перепада давления, устаноейенным в цепи его цитаиия, выходы которого подключены к блоку извлечения квадратного корня, связанному с бло ком умножения 1 21, Этот известный привод 25 недостаточно быстродействующий, недостаточно надежный и конструктивно сложен иэза того, что дроссельный элемент гидравлического усилителя должен быть жестко связан с датчиком перемещения, При высокомдавлении рабочей жидкости (200500 кгс/смфмеха 1 птческая связь датчика и дроссельногоэлемента качественно выполняется сложно,а присоединение к дроссельному элементумассы подвижных частей датчика и дополнителыпте силы трения в механических элемейтах связи существенно уменьшаясь быстродействие электрогидравлического привода,Целью изобретения является увеличениебыстродействия и повышение надежности, Вописываемом приводе зто достигается тем,что он содержит модель гидроусилителя, не-линейный элемент и корректирующий блас,выход которого соединен с входом усилителя, а входы подкличены к выходам моделигидроусилителя, связанной через нелинейеыйэлемент с б урнея 7 д к рго подключен к элементу сравнения,На чертеже представлена блок-схема оаиесываем ого привода,,Гидравлическое сопротивление 5 и дифференциальный манометр 6 представляют собойдаТчик перепада давления в цепи питанияГидроусилителя, Привод включает также блок7 извлечения квадратного корня, блок 8 ум-ножения, дробно-рациональное звено 9, колебательное звено 10, интегрирующее звено 11, нелинейный элемент 12, корректирующий блок 13, звенья 9, 10 и 11 составляютмодель гидроусилителя, формирующую сигналвеличины перемещения дроссельного элемента гидравлического усилителя 4,Сигнал управления подается на первыйвход элемента 1, результат сравнения сигнала управления и сигнала обратной связиусиливается в усилителе 2, Выходной сигнал усилителя 2 подается одновременно навход электромеханического преобразователя3 и вход дробно-рационального звена 9, Выходной сигнал дробно-рационального звена9, прзобраэованный в колебательном звене.10, и интегрирующем звене 11, являетсяэлектрическим аналогом перемещения дроссельного элемента гидравлического усилите- золя 4, йроссельный элемент гидравлическогоусилителя 4 продолжает движение до техпор, пока выходной сигнал блока 8 умножения, являющийся электрическим аналогомрасхода рабочей жидкости через гидравличес-кий усилитель 4, не становится равным сигналу управления и не прекращается изменение расхода рабочей жидкости. Таким образом, злектрогидравлическийпреобразователь получается с обратнойсвязью по расходу, т,е. в электрогидравлической системе управления, построенной небазе этого преобразователя, скорость перемещения исполнителыого органа практически не зависит от нагрузки.Нелинейный элемент 12 типа релейныйэлемент с зоной нечувствительности позволяет учитывать в главной обратной связиизменение направления потока рабочей жидкости через преобразователь в исполнительный механизм.формула изобретенияЗлектрогидравлический следящий привод,содержащий последовательно включенныеэлемент сравнения, усилитель, электромеханический преобразователь и гидравлическийусилитель с датчиком перепада давления,установленным в цепи его питания, выходыкоторого подключены к блоку извлеченияквадратного корня, связанному с блоком умножения, о т л и ч а ю щ и Г с я тем, что,с целью увеличения быстродействия и йовыщения надежности привода, он содержит модель гидроусилителя, нелинейный элемент икорректирующий блок, выход которого соединен с входом усилителя, а входы поделючены к выходам модели гидроусилителя, связанной через нелинейный элемент с блокомумножения, выход которого подключен к элементу сравнения,Источники информации, пРинятые во внимание при экспертизе;1, Авторское свидетельство СССР% 254000 у кл, Р 15 В 3/00, 1967,2, Авторское свидетельство СССРМ 235382, кл. Р 1.5 В 3/00 1967 ф