Пневматический следящий привод

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистииескик Республик) Заявлено 09,02 е 76 (21)2324089/25-2рнсоединеннем заявки5 В 11 Гооуррстееииый комитет Совете Мииистров СССР оо деми изооретеиий и открытий(71) Заявитель Центральное техник структорск ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СПЕДЯШ ИВОД ке и прив мо свя через пруживыходом измусили тельеных узлов сду собой пртельной пол,воды харакции и неудовлстью. 5 изобретения явл ьиости. В опис ается тем, что анн Оетттапанных собой с вых раэователя, камеЦельючувствя телэтЬ достигки мембрэаны междуго преоб(43) Опубликовано 15 06 7 Изобретение относится к пневмоавтоматй=может быть использовано в качестве ода в пневмоснстемах.Известен пневмопривод типа зПСП с усилителем, построенным по схеме двух каскаде о уоилеиии 111. Неиболее близким к изобретению техническим решением является пневматический следящий привод, содержащий исполнительный механизм, шток которогону обратной связи соединен с ерительного преобразователя, исостожиий из мембранно-клапанполыми штоками, связанных межужиной, установленной в раздели- ости 121. Однако известные прь.теризуются сложностью конструкетворительной чувствительнояется повышение 20 ываемом приводе в нем полые штозлов жестко свядом измерительиоры мембранно-кл 25 панных узлов соединены с полостями испол нительного механизма, а разделительная по б лость усилителя подключена к каналу питания.На чертеже представлена схема ааисываФмого привода.Он состоит из исполнительного механиэма 1 и усилителя 2, В иолом штоке 3 пневпривода располсокеиа пружина 4 ображойзн, жестко связанная с выходом иэмериое льного преобразователя 5, Усилитель 2 имеет общую разделительную полость 6, в которой расположены мембранно-клепанные Узлы с клапанами 7 и 71, поджатые контакь ной пружиной 8, Полые штоки 9 и 91 мембранно-клапанных узлов усилителя соединены между собой жесткой связью 10 с регулировочным винтом 11 имеют свободу перемещения вдоль своей оси, так как завб реплеиы на жестях центрах мягких мембран 12 и 12, отделяющих камеры 13 и 131 от атмосферы. Камеры 13 и 131 подгключены к полостям 14 и 141 исполнитель ного механизма 1, а разделительная попость1 6 подключена к каналу 15 питания Рп,При наличии давления питании Ри изменении командного давления Р (напримерв сторону увеличения) мембрана измерительнао преобразователя 5 посредством жеоъкой свющ 10 смещает влево полые штоки9 и 91. При этом клапан 7 прикрывается,а клапан 7 открывается. В камерах 13 и131 происходит резкое изменение давления,Давление в камере 13 падает, так как полый шток 9 отрывается от клапана 7 и сообщает камеру 13 с атмосферой, а давлениев камере 13 возрастает до значения давлении питания Рп,Под действием создавшегося перепададавления поршень исполнительного механиэма 1 перемещается вправо, возвращая приетом посредством пружины 4 обратной связи мембрану иэмерителыого преобразователа 5, а вместе с ней и полые штоки 9 и9, усилителя 2 в исходное (среднее) полованне. При этом давление в камерах 13 и131 и в полостях 14 и 141 выравниваетсядо среднего значения, 7 3.ср.дПри снижении командного давления пропесо перестройки следящего привода происходит аналогично,Настройка усилителя 2 отличается простотой и осущеснцщется следующим образом.К выходам камер 13 и 131 подключаются ЗОманометры. При наличии давления питанияР в разделительной полости 6 при помощирегулировочного винта 11, в камерах 13 и13 по манометрам выставляем давлениеРср 1 равное по своей величине - Рп. Приэтом упомянутые выше зазоры самоустанавливаются и замерам не подлежат.Линейный характер перемещения жесткойсвязи 10 совместно с полыми штоками 9 и 9обуславливает линейное изменение давления в камерах 13 и 131, т.е. плавное изменение перепада давления на поршне исполнительного механизма 1 от 0 до Рп,Следует отметить, что равенство активных площадей мембран 12 и 12 и равенство диаметров седел и полых штоков 9 и 9 при наличии давления питания Рп создают уравновешенность усилителя, что, в конечном счете, обуславливает высокую чувствительность следящего привода, так как усилие управления реле весьма незначительно (порядка 0,02-0,05 кГс,) формула изобретенияПневматический следящий привод, содер-жащий исполнителыый механизм, шток которого через пружину обратной связи соединенс выходом измерительнсго преобразователя,и усилитель, состоящий из мембранно-клапищых узлов с полыми штоками, связанныхмежду собой пружиной, установленной в разделительной полости, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения чувствительности привода, полые штоки мембранноклапанных узлов жестко связаны между собой и с выходом измерительного преобразователя, камеры мембранно-клапанных узловсоединены с полостями исполнительного механизма, а разделительная полость усилителя подключена к каналу питания.Источники информации, принятые во внимание при экспертизеф1. Береэовеп Г, Т, и др, Приборы пневматической агрегатной унифицированной системы, МГоснаучиэдат нефтяной и горнотопливной литературы, 1962.2. Авторское свидетельство М 310064,кл, Р 15 В 13/12, 1971, 6110340 Госу итета Совета Мобреюний и открышскаи наб., д,4/ 113035, Ь ал ППП "Патент, г. Ужгород, ул, Проектнаи,Тираж 91 В дарственного ком по делам и ква, Ж, Рау