Устройство для определения неровностей дорог

(45) Дата опубликования описания 30.05,8(51) М. Кл.Е 01 С 23/07 Государственный комитет СССР ло делам изобретений и отирытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НЕРОВНОСТЕЙ ДОРОГИзобретение относится к строительствудорожных покрытий.Известно устройство для определения неровностей дорог, содержащее раму, с расположенными вдоль ее оси направляющими, записывающее устройство и счетчик 11,Известно и другое устройство для определения неровностей дорог, включающеедатчик угла наклона транспортного средства и блок регистрации 121, 10Однако такими устройствами можно определить только мелкие неровности дорог,а измерять большие неровности, спуски,подъемы невозможно, что не позволяет получать более точной характеристики дорог.Цель изобретения - повышение точности,Достигается это тем, что устройство дляопределения неровностей дорог, содержащее датчик угла наклона транспортногосредства и блок регистрации, снабженодатчиком пути, синусно-косинусным механизмом и блоками умножения, причем датчик пути, подключен к одним входам блоков умножения, выходы которых соединеныс блоком регистрации, а датчик угла наклона транспортного средства подключен квходу синусно-косинусиого механизма, выходы которого соединены с другими входами блока умножения.На фиг. 1 показана функциональная схема предлагаемого устройства для определения неровностей орог; на фиг, 2 - диаграмма, поясняющая работу устройства.Предлагаемое устройство состоит из датчика 1 угла наклона транспортного средства (например, гироскопического), датчика 2 пути, синусно-косинусного механизма 3, блоков 4 и 5 умножения, блока б регистрации, включающего в себя бумажную ленту 7, привод 8 для перемещения ленты, пишущий элемент 9 и привод 10 пишущего элемента.Профиль дороги в общем случае представляет собой непрерывную кривую у = = /(х) (фиг. 2), т. е, каждая точка кривой имеет координаты х (в горизонтальной плоскости) и у (в вертикальной). При движении транспортного средства путь будет получать приращение, равное Лз, вместе с этим будут получать приращения и координаты х и у, которые будут соответственно равны Лх и Лу. Мгновенные значения Лх и Лу можно определить по мгновенному значени:о пути Лз и углу а между осью ох (в горизонтальной плоскости) и направленисм движения транспортного средства, т. е.-. Х Подписное Изд.154 Тираж 666 Заказ 2643/2 Типография, пр. Сапунова, 2 Таким образом, если пишущее устройство будет одновременно перемещаться по 5 оси х на величину Лз созк и по оси у на величину Ля з 1 п и, то на бумаге будет вычерчиваться линия, равная Ля. Аналогичное решение получится, если по оси х перемещать бумагу, оставив координату пишуще го устройства по этой оси неизменной, а пишущее устройство перемещать только по оси у.Работает предлагаемое устройство следующим образом. 15При перемещении транспортного средства, на котором установлено предлагаемое устройство, датчик 1 угла наклона транспортного средства фиксирует угол наклона этого средства по отношению к горизон О тальной плоскости. Такое значение угла вводится в синусно-косинусный механизм 3, который вырабатывает значения тригонометрических функций з 1 па и сова. Они поступают на соответствующие входы синусного и косинусного множительных блоков 5 и 4, на другие входы которых подается мгновенное значение пути Ля, вводимое с датчика 2 пути. Множительные блоки 4 и 5 выдают произведения Лз сова и Лз з 1 п и. С выхода множительного блока 4 произведение Лз сов а поступает на привод 8 бумажной ленты 7 блока 6 регистрации. Лента 7 перемещается по осп х на соответсгвующую величину, а одновременно значение Лз з 1 па идет на привод 10 пишущего элемента 9 блока 6, и пишущий элемент 9 при этом перемещастся по оси у также на соответствующую величину.Поскольку значение угла и наклона транспортного средства и приращения Лз пути при перемещении транспортного средства вводятся непрерывно, то на бумажной ленте будет вычерчиваться непрерывная линия, которая в известном масштабе будет соответствовать профилю дороги,Формула изобретенияУстройство для определения неровностей дорог, содержащее датчик угла наклона транспортного средства и блок регистрации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено датчиком пути, синусно-косинусным механизмом и блоками умножения, причем датчик пути подключен к одним входам блоков умножения, выходы которых соединены с блоком регистрации, а датчик угла наклона транспортного средства подключен к входу синусно-косинусного механизма, выходы которого подключены к другим входам блоков умножения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР357505, кл. 6 01 К 19/08, 1971.2, Авторское свидетельство СССР498387, кл. Е 01 С 2307, 1973,