Устройство для регулирования скорости вращения двух валов

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ц 6 О 1670 Республик(23) Приори Государствеииый комите Совета Мииистров ССС ло делам изобретенийи открытий 1.ЗЛ 6188.8).04.78. Бюллетень13 ата опубликования описания 26.05.7 72) Авторы изобретени. Киляков аявитель еверныи научно-исследовательскии институт промышленности(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ДВУХ ВАЛОВетектюра рассу коммутаторуктурная схем ю Изюбрегение относится к устройствам длярегулироваяия скорости вращения двух, превмущественно мощных валов с асинхроннымиэлектродвигателями и может быть использовано в;машинах и механизмах с двумя,рабочим;и органами,Известны устрюйства 1, 2 (системы электрического вала)построенные на базе электродвигателей с фазным ротором, Недостаточная надежность таких услройств обусловленаналичием двигателей с фазным ротором, а малая экономичность - наличием процессовторможения и связанной с ними работой валюв на пониженных скоростях.Наиболее близким по технической сущности и изобретению является устройство длярегулирования скорости вращения двух валюв31, содержащее двигатели, связанные черезвалы с входа 1 ми детектора рассогласования,коммутатор и иополаительный элемент. Те женедостатки устройства, что и в системе электрическово вала, в данном случае вызванычастичными отключениями исполнительногоэлемента.Целью изобретения является повышениенадежности и экономичности устройства, Длядостижения этой цели в лредлюженном устройстве исполнительный элемент выпюлнен ввиде двух дополнительных двигателей, связанных с валами и подключенных к выходу коммутатора, а выход д огласвания подключен к вход а.На чертеже дана стр а устройства.5 Устройство содержит двигатели 1, 2 согласуемых валов, детектор рассогласования 3,коммутатор 4 и исполвительный элемент 5,выполненный в виде двух дополнительных двигателей б, 7.10 Валы двигателей 1, 2 связаны со входомдетектора рассогласования 3. Один выход детектора рассогласования 3 соответствует согласованному состоянию валов, а два других - граничным,вели 1 чинам рассотласю 1 ваииявалов,В качестве детектора рассюгласования 3может быть использована сельсиннаи системавыключающая в себя дифференциальный О оельсин. С выходным валом диффервнциальнюго сельсина связаны три разнесенных по углу возбудителя, воздействующие при соответствующих углах рассогласования валюв на при выхода детектора. Эти,выходы связаны 5 сю входом коммутатора 4, а выходы,коммутатора 4 - со входами дополнительных двигателей б, 7. Связки в коммутаторе 4 выполнены таким образом, чтю егю сигнал нюзбуждения поступает на вход дополнительнюго двигате- ЗО ля отстающего в данный момент вала,601670 Формула изобретения Составитель В. Певзнер Редактор Л. Утехина Техред И. Рыбкина Корректор В. ГутмЗаказ 172/338НПО Тираж 1047та Министровткрытийаб., д. 4/5 Изд.137сударственного комитета Совпо делам изобретений иМосква, Ж, Раушская ПодписноР ип. Харьк. фил, пред. Патент При согласованном цращении валоров,выходы к 1 оммутатора 4 не возбуждены. Когда вал дополнительного двитателя 6 отстает на определенную величину от вала дополнительного двигателя 7, детектор рассогласования 3 возбуждает соответствующий выход,коммутатора 4. В результате включается, дополнительный двигатель 6. Вследствие статиама скоростной характеристики асинхронного двигателя скорость вала дополнительного двигателя 6 возрастает. При этом, начинается процесс кор рокп 1 ии возникшего рассогласования, В,момент его завершен)ия возбуждается выход,детектора,рассогласования 3, соответствующий согласованному состоянию валов. В результате в коммутатор 4 поступает сигнал гашения его возбужденного выхода и дополнительный двигатель 6 отключается. Вследствие симиеприи системы при отставании другого вала устройство работает аналюгично.Малый статизм скоростной характеристики дополнительных двигателей обеспечивает ,плавный 1 возврат валов в согласованное состояние, что уменьшает колебательность (число коммутаций) системы, следовательно, позышает надежность, Благодаря дополнительны,м двигателям валы выравниваются по валу, работающему в данный момент времени па,повышенной скорости, что повышает экономичность. Таким образомвьвполнение исполнительнаго элемента устройства,в виде двух дополнительных двигателей и определенные связи между его составными частями, повышают 5 надежность:и экономичность устройства. Ус пройство дланя регулирования скороси 10 вращения двух валов, сОдержащее двигатели,овязанные через валы с входами детектора рассогласования, юммутатор и,исполнительный элемент, о тли ч а ю щ еес я тем, что, с целью повышения надежиости и экономич ности устройства, исполнительный элементвыполнен в виде двух дополнительных двигателей, связанных с ,валами и,подключенных к выходу коммутатора, а выход детектора рассогласования подключен к входу коммутатора.20 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Голован А. Т, Основы электропривода.25 Госэнергоиздат, 1959, с. 324 в 3. 2. Авторское рови,детелыство СССР466599, кл. Н 02 Р 5/52, 1972. 3. Гинзбург С. А.,и др, Основы автомати 30 ки и телемеханики, Энергия, 1965 т., с. 300.