Автоматический регулятор подачи долота

-; с р ОПИСАН Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социаттистичаекию РеспубликК ЛВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ олнительное и аа СВИЛ"В и(Л 2) Зйяттлетто 10,07,74 2 с ттрнсоедттненнем Взявтти 2042 ч )1 н 9 /ВЯ иорнте 1бли 1 тоВэно 5.03 Гоетдвуетввииый ивиитвтйввтв Миииетвев ИРве Ввиви иеввввтвииии етирытий Ф,22 2 т,05 ллетень т 08 В,В та от 1 ублтвкования 72) Авторы изобретения Миронов, Э.Л.Рожанский и С.В.Тихомиро ышевский политехнический институт им,В.В.Куйбышева) АВТОМАТИЧЕСКИЙ .РЕГУЛЯТОР ЧИ ДОЛОТА Изобретениконтроля и упрения нефтянможет быть исжания заданнона долото.Известны регулятообеспечивающие поддеосевой нагрузки дляпроходки при условииния снл трения бурилстены скважины 13 . области ессом букважин и я подцер- нагрузки ся к проц ых с о дл вной е относи равления ых и газо пользова й эффектза ор ы подачижанне треанного ин устранениной колон ота, мой вала лия- о у- при о уммлеор а%цв Известен также автоматический регулятор подачи долота, содержащий 15 блок измерения веса бурового инструмента, электронный усилитель, электромагнитный усилитель, генератор по стоянного тока и блок подачи бурового инструмента 2320Недостатком его является то, что поддержание заданной осевой нагрузки с достаточной точностью возможно только . при. непрерывном вращении бурильной Колонны, в противном случае на 25 информацию, поступивШую в блок измерения веса бурового инструмента, на" кладЫваются помехи, обусловленные действием сил трения на бурильную колонну э 30 Целью изобретеннЯ ЯвлЯется НОвыш ние точности поддержания заданного значения Осевой нагрузкй на дОлотО счет компенсации влияния сил трения бурильной колонны о стенки скважиныЭто достигается тем, что регулят снабжен преобразователями аналог-код и код-аналог, двумя сумматорами, дв мЯ счетчиками и блОком Управления, чем выход блока измерения веса буро вого инструмента подключен к первому входу первого сумматора и к входу пр образователя аналог-код, соединенног с блоком управления, выход которого подключен. к первому входу преобразователя код-аналог и к входам счетчиков, соединенных с вхсдами второго сумматора, выход которого подключен к второму входу преобразователя код" аналог, подсоединенного к второму вх ду первого сумматора, выход которог подключен к электронному усилителю,На чертеже представлена структурная электрическая схема регулятора и дачи долота.Регулятор содержит блок 1 измерения веса бурового инструмента, первВЙ с атор 2, электронный усилитель 3 э ктромагнитный усилитель 4, генер т 5 постоянного тока, блом 6 иода599038 Формула изобретения Патент,л.Проектная,4 илиал ПП .Ужгород бурового инструмента., преобразователь аналог-код 7, блок 8 управления, два счетчика 9 и 10 числа импульсов, второй сумматор 11 и преобразователь коданалог 12бБлок 1 измерения веса бурового инструмента включает датчик веса и две пары сельсинов (не показаны).Регулятор подачи долота работает следующим образом.Перед началом бурения взнешина" ют инструмент и поворотом роторасельсина первой пары добиваются компенсирования пскаэания веса до нуля, таким образомрегулирование происходит только в диапазоне измеряемой нагрузки на долото. Затем устананлинают сельсин-задатчиком второй пары задан" ное значение осевой нагрузки.Разность напряжений с выходов двух пар сельсинон подается из блока 1 ф измерения веса бурового инструмента на вход сумматора 2 и на вход преобразователя аналог-код 7, где преоб" разуется в импульсный код. Через определенные интервалы прОходки, зада наемые блоком 8 управления, импульсный код усредняется и запоминается н счетчике 9, после чего с блока 8 уп" ранления поступает сигнал на проворот колонны бурильных труб, и напряжение, Э 0 соответствующее значению осевой нагрузки во время проворота, преобразуясь и усредняясь, запоминается в счетчике 10 импульсов. Затем происходит определение разности заполненных кодов н сумматоре 11. Полученная разность подается н преобразователь код-аналог 12 и с него, после окончания проворота колонны, на сумматор 2,Это дополнительное напряжение, поддерживаемое до следующего проворота, соответствует значениям сил трения.Электрическая часть регулятора отра" батывает его как дополнительное рассогласование в измерительной частиподдерживая тем саьым осевую нагрузкубольше заданной на величину сил трения и компенсируя таким образом ихвлияние. Автоматический регулятор подачи долота, содержащий блок измерения веса бурового инструмента и последовательно соединенные электронный усилитель, электромашинный усилитель, генератор постоянного тока и блок подачи бурового инструмента, о т л и ч а ющ и й с я тем, что,с целью повышения точности поддержания заданного значения осевой нагрузки на долото за счет компенсации влияния сил трения бурильной колонны о стенки скважины, он снабжен преобразователями аналогкод и код-аналог, двумя сумматорами, двумя. счетчиками и блоком управления, причем выход блока измерения веса бурового инструмента подключен к первому входу перного сумматора и к входу преобразователя аналог-код, соединенного с блоком управления, выход которого подключен к первому входу преобразователя код-аналог и к входам счетчиков, соединенных с входаья второго сумматора, выход которогоподключен к второму входу преобразователя код-аналог, подсоединенного к второму входу первого сумматора, выход которого подключен к электронному усилителю.Источники инФОрмации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР Р 129580, кл. Е 21 В 3/12, 1959.2. Авторское свидетельство СССР У 158248, кл. Е 21 В 19/08, 1958,НИИПИ Заказ 1364/28ираж 734 Пщписное