Устройство для программного управления механизмами

Союз Советских Соцналнстнцескнх РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ(61) Д лнител,ное к авт. св 168/1 8-2 Государстееиный еометет Совета Менестроо СССР оо делам изооретееей в открытей) Заявцтел пециальное конструкторское бю в приборострое) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНМЕХАНИЗМАМИ ВЛЕН этого устройь контроль хо Однако с помощью а нетехновозможно осуществля логического процесса тивный поиск ненспрЦель изобретения ти и расширение фун костей устройства..производить операости. вышение надежи иональных воэмо в устройс тся это тем, чтоммутатор и г.эгледаймер, блок соилаго подключен к 6блок памяти, посумматор, одинэкоммутатор сое Оостнгавведены ко а ьно соедругойадания 1 О дине нные ход кото оку дкпючнныйодо программы,дешифра тору торого чере дом дешифр гой вход ко выход - к ции. з нен с выхо 5 атора, и схема сравнения, друторой подключен к таймеру, авходу бпокъ контроля и инднка 20 ок-схема устройства.атор импульсов 1,ешифратор 3, блок 4ок 5 контроляи инкоманл 6, блок паблок совпадения 9,дана бл ит генер ов 2, д ммы, бл ровательНа чертеж Она содер счетчик импульсзадания програсикации, формимяти 7, комму т 22) Заявлено 08.06.76 (23)23с присоединением заявки23) Приоритет43) Опубликовано 25.02.78. Б45) Лата опубликования описа Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частнооти к области систем программного управления,Известно устройство дпя программногоуправления, содержащее матрипу программыпоследовательности, одни входы которойсоединены с первыми входами устройства,блок формирования команд управления, представляющий собой индйвидуапьные, логические схемы управления каждым механизмом 1Недостатками этого устройства являютсяпропорциональное увеличение оборудованияс ростом количества управляемых механизмовпри статическом управлении и отсутствиеконтроля выполнения команд с учетом инерционности срабатывания исполнительных механизмов.Наиболее близкий ФЮеическнм решениемк изобретению является устройство дляпрограммного управления механизмами, содержащее последовательно соед пенные генератор импульсов, счетчик импульсов, дешифратор, блок задания программы, формирователь команд и блок контроля и индикации 21,2594483 1 ИИГ 1 И Заказ 914/57 Тираж 2 Подписное ул. Проектная, 4 таймер 10, сумматор 11 н схему сравнения 12.Устройство работает следующим образом. Генератор 1, счетчик 2 и дешифратор 3выполняют функцию формирования временныхйнтервапов (стробов) высокой частоты. Вмомент формирования одного строба ссуществпяется обработка одной программы в устройстве,Бпок 4 по сигналу с датчиков открывает10бпок совпадения 9 и и блок памяти 7 спомощью таймера 10 заносится текущеезначение времени поступления команды, приэтом номер ячейки блока памяти 7 опредепяется адресом механизма, поступающим,2синхронно с датчика на блок 7 н блок 4,а в соответствующую ячейку коммутатора 8записывается число в,двоичном коде, характеризующее инерционность данного механизма.Стробы выской частоты, поступавшиес дешифратора 3, считывают информациюс блока памяти 7 и коммутатора 8 в сумматор 11. Результат суммирования сравнивается в схеме 12 с текущим временем, отсчитываемым таймером,3.0, а результат сравне-ния поступает в блок 5. контроля и индикации, осуществляющий оперативный контрольи индикацию хода технологического процесСаи состояния механизмов.Применение данного устройства зпачитепь-оно повышает надежность устройств управления механизмами, так как дает возможность ьилиал ЦПП Патент, г. Уж наблюдать за ходом технологического процесса,и получать информацию о авариях механизмов в момент их возникновенияФормула изобретен и я Устройство дпя программного удравпения механизмами, содержащее поспедоватепьно соединенные генератор импульсов, счетчик импульсов, дешифратор, блок задания программы, формирователь команд и блок контро= пя и индикации, о т и и ч а ю щ е е с я тем, что, с цепью повышения надежности и расширения функциональных возможностей . устройства, в него введены коммутатор и цоспедоватепьно соединенные таймер, бпок совпадения, другой вход которого подключен к блоку задания программы, блок памяти, подключенный к дешифратору, сумматор, олин из входов которого через коммутатор соединен с выходом дешифратора,. и схема сравнения, другой вход которой подкпючен к таймеру, а выход - к входу блока контроля и индикации. Источники информации, принятые во внимание при бкспертиэе;1. Патент Японии % 48-8067, кп.54 (7) . Е 1, 1973,2, Бипнк Р. В, и др, Бесконтактные эпементы и системы телемеханики с временнымразделением сигналов, М., Наука", 1964с, 383-389,