Способ позицирования подвижного исполнительного органа прецизионного станка

щ 585951 Союз Советских Социалистических Респуолик181412/25 22) Заявлено 13.10.75 (2 с присоединением ваяв Государственныи комите Совета Министров СССР по делам изобретен"и открытийюллетень4 сания 11.01.78 72) Авторыизобретения71) Заявитель В. П. Титов и И, 3. Шнеерсон дена Трудового Красного Знамени эксперименталь о-исследовательский институт металлорежущих54) СПОСОБ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПОДВИЖНО 1 О-. ОЛНИТЕЛЪНОГО ОРГАНА ПРЕЦИЗИОННОГО СТАНКА 20 требуемую а остается ения меха- силой тревывода узла станка на ту механизм подачи уз м. При этом сила натяж дачи уравновешивается Помысле координа натянуты низма по ния. В резу2 со сто- равнозма поо обусоситель льтате действия возмущении вода зажимного механизма жду силой натяжения механ лой трения нарушается, чт т смещение узла (стола) отн роны првесие медачи илавлив си ае Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано для позиционирования подвижных исполнительных органов прецизионных станков (координатнорасточных, координатно-шлифовальных и др,).Известны способы позиционирования подвижных исполнительных органов прецизионных станков посредством передачи усилия зажима 1;1.В известных способах в момент остановки 10 подвижного органа (стола) начинается фиксация последнего, При этом включается двигатель (пневматический) привода зажим- ного механизма, который из-за кинематических возмущений вызывает колебания закреп ляемого узла. Так при включении зажимного механизма стола двигатель привода зажима, установленный на салазках, вызывает их колебания. Эти колебания передаются столу,но салазок, которое происходит до тех пор, пока равновесие не восстановится.Смещение стола станка относительно салазок от требуемого положения, в которое он был выведен с помощью устройства ЧПУ и датчика обратной связи, приводит к увеличению погрешности позиционирования и межцентровых расстояний отверстий, обрабатываемых на станке.Целью изобретения является увеличение точности позиционирования подвижных исполнителыных органов прецизионных станков, а, следовательно, и точности межцентровых расстояний отверстий, обработанных на станке, за счет снижения величины смещения исполнительных органов.Поставленная цель достигается тем, что включение привода зажимного механизма осуществляется до момента окончательной устанонки исполнительного органа в требуемое положение (требуемую координату),При подходе узла к требуемому положению он движется (на станке 2 Д 45 ОПр) со скоростью (1,6 мм/мин от электродвигателя медленных перемещений. В момент, когда узел не дошел до основной риски штриховой меры, соответствующей целому числу миллиметров заданного размера на 10 - 15 мкм, дается команда на включение привода механизма фиксации.Корректор Л. Котова Редактор Чепайкина Заказ 2709/17 Изд.997 Тираж 1207 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Подписное Типография, пр, Сапунова, 2 Выдержка времени между моментом включения привода зажимного механизма и зажимом исполнительного органика может осуществляться, например, свободным ходом поржня цилиндра.Узел продолжает перемещаться и, когда риска доходит до оси зоны действия фотоэлемента, происходит выключение привода медленных перемещений и остановка узла. Привод зажима, продолжая работать, заканчивает передачу усилия зажима на узел и затем выключается.Это приводит к тому, что наибольшее смещение исполнителыного органа от действия первого импульса кинематических возмущений от привода механизма зажима происходит во время движения узла к требуемой координате и не сказывается на точности позиционирования узла,Поскольку интенсиэность кинематических возмущений,работающего привода механизма меньше, чем первого импульса (при включении), величина смещения узла при окончании процесса позиционирования оказывается меньше, чем при существующем способе позвщиооирования.Включение привода механизма зажима до момента оста 1 новки стола привело к уменьшению средней величины погрешности позиционирования до 6,54 мим (при минимальной величине 5,35 мам и наибольшей 7,05 мам),Таким образом, точечность позиционированияисполнительнога органа повысилась на1,0 мкм, что при допуске на точность пози.ционирования в 10 мкм составляет 10%.Экономический эффект от внедрения способа составляет 700 руб. для одного стаБка в10 год,Способ позиционирования подвижного исполнительного органа прецизионного станкапутем передачи усилия зажима с помощьюзажимного механизма после окончательнойустановки исполнительного органа в треб 1 уемое положение, отличающийся тем, что,с целью повышения точности позиционирования, включение привода зажимного механизма осуществлявт до момента окончателынойустановки исполяительного орга 1 на в требуемое положение.25 Источники информации,принятые во вынимание при экспертизе