Электромагнитная реверсивная муфта

Сена Советски Сецееаяистееческиа Ресееубли к) М. Кл 16 Э 27/О вараератвеввме еаивтввееете (аввветрев Иерва вавва веевратааеае втерцтве(54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ РЕВЕРСИВНАЯ МУФТ ленными дення, ходными дискверхно колес, провод на себ Якорь и ФрикцПри ивоэбужде онно скр изо огвИзобретение относится к приборостроению и может быть использовано вобласти автоматики и вычислительнойтехники для передачи крутящих моментов разных знаков по двум кннематическим цепям.Известна электромагнитная реверсивная муФта, содержащая два магнитопровода с размещенными на них ведущилязубчатыми колесами и установленнымивнутри них катушками возбуждения, атакже ведомый вал с одним выходнымконцом, два якоря и фрикционный диск,расположенный между зубчатыми колесами, Якоря расположены с открытых торцов магнитопроводов (11,Однако наличие штифтов для направления якорей снижает надежность муфты;кроме того, конструкция узла, передающего движение от якоря к фрикционному диску, сложная,Известная муФта не.имеет двух выходных концов вала, чтоне позволяетпередавать крутящий момент выборочнов одну из двух кинематических цепеймашины.Известна также электромагнитная реверсивная муфта, содержащая два манитопровода с размещенными на них ведущими зубчатыми колесами и устано внутри ннх катушками возбужтакже ведолюй вал с двумя выконцами, якорь и Фрнкционный аимодействующий с торцовой поью одного из ведущих зубчатыхустановлен между магнито убчатымн колесами н несет ионный диск 2),аче тока на одну из катушекя,вращающийся якорь фрикциляется с одним нз зубчатых данная муфта наиболее близка кбретению по технической сущности и дстнгаемому результату,Но в такой муфте для более полногоиспользования МДС катушки возбуждениянаружный диаметр якоря, который опре"деляет внутренний диаметр шарикоподшнпннка,зубчатого колеса, должен рав"няться (прнмерно) внутреннему диаметру катушки. В малогабаритных электромагнитных муфтах (микромУФтах) вы"полнение этого условия приводит к значительному превышению диаметра зубчатых колес над наружным диаметром магнитопровода за счет больших габаритовшарикоподшипника,Для уменьшения габаритов муфты якорь Выполнен из двух час 1 ей, оасположенных внутри катушек возбуждения со стороны выходных концов вецомого вала, и уста- навлек на последнем с возможностью свободного проворота, но с жесткой Фиксацией в осевом направлении, прн этом Фрикционный диск жестко закреплен на ведомом валу для совместного с ним осе- вого перемещения. На чертеже показана предлагаемаяэлектромагнитная реверсивная муфта,продольный разрез.Она содержит смонтированные на плите 1,два магнитопровода 2 и 3 с зубчатыми ведущими колесами 4 н , вращающимися в разные стороны катушки бн 7 Возбуждения ( онкп:.ленный рск 8,жестко закрепленный на ведомом валу 9на чеотеие изображено как одна деталь)Фякорь, состоящий из двух частей 10 и11 посаженных на вал 9 на шарикаподшинниках 12 и 13, втулки 14 и 15, служащие направляющими для частей якоря,Шарикоподшипники,. а вместе с ними и 25части якоря,. Фиксируются на валу отакснальных перемешений штифтами 1817 и втулками 18 и 19. В обесточенномсостоянии муфты пружины 20 и 21 фиксируют Фрикционный диск 8 в среднем 80положении.Иу Фт а работает следующим образомПри подаче напряжения на катушку бчасть 10 якоря под действием электромагнитной силы притягивается к стопу 5магннтопровода 2 и передает движениечерез шарикоподшипник 12 валу 9 и диску 8. Диск перемещается до упора вколесо 5 и входит с ним в фрикционноезацепление, Вращающий момент,от ведущего колеса 5 передается валу 9, который вращается в ту же сторону, чтои зубчатое колесо,Для обеспечения реверса снимается напряжение с катушки б и подается на катушку 7, Пружина 20 возвращает часть 10 якоря вал 9 и диск 8 в исходное состояние, а другая часть 11 якоря под действием электромагнитной силы протя- гнвается к стопу магнитопровода 3 и передает движение диску 8. Диск перемещается до упора в колесо 4,ВРащающий, момент от колеса 4 передается валу 9, и вал вращается в сторону, противоположную первому случаю.Применение предлагаемой электромагнитной муфты в устройствах приборостроения позволяет уменьшить габариты и вес муфты. Формула изобретенияЭлектромагнитная реверсивная муфта, содержащая два магнитопровода с раэ" мещенными на них ведущими зубчатыми колесами и установленными внутри них катушками возбуждения, а также ведомый вал с двумя выходными концами, якорь и Фрикционный диск, взаимодействующий с торцовой поверхностью одного иэ ведущих зубчатых колес, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью уменьшения ее габаритов, якорь выполнен из двух частей, расположенных внутри катушек возбуждения со стороны выходных концовведомого нала, и установлен на последнем с возможностью свободного проворота, но с жесткой Фиксацией в осевом направлении, при этом Фрикцианный диск жестко закреплен на ведомом валу для совместного с ним осевого перемещения,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Чурабо Д.Д. Детали и узлы приборов, М., 1 Машиностроение, 1975, с. 397, рис. 14,87.2. Авторское свидетельство СССР Р 323582, кл, Г 1 б 0 27/Об, 1970.