Шаговый привод подач

(и) 572588 Союз Советских Социалистических Республик2) Заявлено 03,03.76 (21) 2330264 заявки Уе -с присоединени осударственнын комитет овета Министров СССР(23) Приорит 621.225 (088.8) 53 7. Бюллетень М 34описания 20.09.77 ткрыти та опубликовани Авторыизобретени Л, Сосонк(71) Заявител нтальныи инстит нкоинст осковскии 54) ШЛГОВЫЙ ПРИВОД ПОДЛ 2 игателя о делам изобретений Опубликовано 15.0 Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в приводе подач металлорежущих станков с числовым программным управлением.Известен шаговый привод подач, содержащий дросселирующий гидрораспределитель с приводом от шагового электродвигателя на шаговый режим с крупной ценой одного шага 11. Однако такой шаговый привод сложен по своей конструкции из-за наличия двух гидрораспределителей (винтового дросселирующего и кранового типов), а также многоходового вспомогательного дискретного распределителя, Конструктивная сложность привода возрастает в том случае, если используется гидравлический двигатель недифференциального типа.Целью изобретения является упрощение конструкции шагового привода подач, допускающего работу в режиме отслеживания задающего воздействия со стороны электрического шагового двигателя либо в шаговом режиме с крупной ценой шага. Это достигается тем, что в предлагаемом приводе гидро- распределитель установлен между дросселирующим гидрораспределителем и гидродвигателем.На чертеже дана схема описываемого привода.Привод состоит цз гидродв 1, шагоИ. И. Горелик и В. В. Рубанов ного электродвигателя 2, кинематнчески связанного с ним дросселирующего гидрораспределителя 3, вращающегося во втулке 4, которая жестко связана с выходным валом гид 5 родвигателя, и гидрораспределнтеля 5, Отводи подвод масла к дросселпрующему гидрораспределителю 3 осуществляется через рабочие щели а и б со стороны напорной гидролинии и щели в н г со стороны сливной гидо ролннии. Гидродвигатель 1 связан с дросселирующим гидрораспределителем 3 каналамид и е и гидролиниямн 6 и 7 через гидрораспределитель 5,Привод работает следующим образом.Для осуществления крупных щаговых перемещений гидрораспределнтель 5 включается вположение Прямо. При повороте вала электрического шагового двигателя 2, а вместе сннм дросселирующего гидрораспределителя 3о по часовой стрелке канал д через щели а н бсоединяется с напорной гидролннней, а канале через щели в и г - со сливной. Масло из канала д поступает через гидрораспределитель5 в гидролинию 7 и далее в гндродвигатель 1.5 Гндродвигатсль 1 начинает вращаться противчасовой стрелки, увлекая за собой втулку 4,Прн этом дросселирующий гпдрораспределитель 3 н втулка 4 вращаются в противоположные стороны, что приводит к ооразованию поО ложитсльной обратной связи между гидроКорректор Е. Хмелева Редактор А. Пейсоченко Заказ 1941/3 Изд. М 729 Тираж 907 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Подписное Типография, пр, Сапунова, 2 двигателем 1 и дросселирующим гидрораспределителем. В момент соединения канала д со щелями в и г сливной гидролинии для сохранения положительной обратной связи гидрораспределитель 5 переключается в положение Реверс, соединяя гидролинию 6 с каналом д и через щели в и г со сливной гидролинией, Подобное переключение соответствует очередному шагу электрического шагового двигателя.Таким образом, на выходе шагового привода подач цена одного шага многократно более высока, чем цена шага задающего электрического шагового двигателя, что позволяет при сравнительно низкой управляющей частоте этого двигателя получить высокие скорости перемещения на выходе.Для изменения направления вращениягидродвигателя 1 необходимо изменить направление вращения электрического шагового двигателя 2 в исходном положении гидрораспределителя 5 Прямо. Таким образом, каждый новый шаг увеличенной цены требует очередного переключения гидрораспределителя 5, При неизменном (непереключаемом) состоянии гидрораспре делителя реализуется обычный режим слежения за задающим вращением ротора электрического шагового двигателя. Шаговый привод подач, содержащий дросселирующий гидрораспределитель с приводом от шагового электродвигателя, гидродвигатель и гидрораспределитель, отличающий ся тем, что, с целью упрощения конструкции,гидрораспределитель установлен между дросселирующим гидрораспределителем и гидро- двигателем.Источники информации, принятые во вни мание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР481712,кл. Р 15 В 9/03, 1971.