Преобразователь угла поворота вала в код

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМУ СВИДИВЛЬСТВУ(п)633050 Своз Советских Соцмапнстмческмх Республик(5) М. Кл, С(08 С 9/04 исоединением заявкийеуаврствввй вмтвт Ювввтв Митрав СССР вв делам звбрвтвв и втротй) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники н можетбыть использовано для связи аналоговыхисточников информации с цифровым вычислительным устройством,Известен преобразователь угла поворотавала,в код, содержащий вращающийся трансформатор (ВТ), вход которого подключенк выходу генератора импульсов через после.довательно включенные делитель частоты ифильтр. Выходы ВТ. подключены к блокуфазосдвигающнх цепочек, выходы которого (через соответствующие компараторы подключены к цифровому измерителю временныхинтервалов 1.Недостатком такого преобразователя является низкое быстродействие, поскольку вре-мя одного измерения равно периоду питающего напряжения.Известен также преобразователь, содержащий последовательно включенные генера.тор импульсов, делитель частоты, блок питания, фазовращатель, фазорасщепитель, вы-оходы которого подключены к шифратору ичерез элемент ИЛИ к блоку элементов И,другой вход которого соединен с выходамиразрядов делителя частоты 2. Недостатком такого преобразователя яв. ляется его сложность.Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий вращаюгцийся трансформатор, выходы которого через соответствующие фазочувствительные выпрямители подключены к одним входам модуляторов, генератор импульсов, подключенный к делителю частоты и формирователю унитарного кода, выход которого подключен к счетчику З.Недостатком этого преобразователя является его невысокое быстродействие.Целью изобретения является повышение быстродействия преобразователя угла поворота вала в код.Это достигается тем, что в предлагае- мый преобразователь введены двухфазный формирователь прямоугольных сигналов и два компаратора, входы одного компаратора соединены с выходами модуляторов, вход другого компаратора соединен с выходом одного модулятора, а выход подключен к третьему входу формирователя унитарного кода, входы двухфазного формирователя нря. моугольных сигналов соединены с выходомделителя частоты, а выходы подключены кдругим входам модуляторов.На чертеже показана структурная схемапредложенного преобразователя.Устройство содержит вращающийся тран. 5сформатор 1, выходы которого через фазочувствительные выпрямители 2 и 3 подключены к одним входам модуляторов 4 и 5.Выходы модуляторов 4 и 5 подключены квходам компаратора 6, выход которого под 10ключен к входу компаратора 7. Выходыкомпараторов 6 и 7 подключены к формирователю 8 унитарного кода, к третьемувходу которого подключен выход генератора9 импульсов, выход формирователя 8 унитарного кода подключен к счетчику 10 импульсов, выход генератора 9 импульсов черезделитель 11 частоты подключен к двухфазному формирователю 12 прямоугольных сигналов, выходы которого подключены к другим входам модуляторов 4 и 5.Преобразователь работает следующим об.разом.На фазочувствительных выпрямителях 2и 3 выделяются огибающие выходных сигналов вращающегося трансформатора 1, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота,Импульсы с выхода генератора 9 черезделитель частоты 11 поступают на вход формирователя 12, где формируются два прямоугольных напряжения скважностью 2,сдвинутые по фазе на 90. Частота выходных 30сигналов формирователя 12 может быть значительно выше частоты несущей выходныхсигналов вращающегося трансформатора 1.На модуляторах 4 и 5 формируются синусоидальные сигналы, амплитуда которыхравна выходным напряжениям фазочувствительных выпрямителей 2 и 3, частота несущей равна частоте выходныхсигналов формирователя 12. Выходныесигналы модуляторов 4 и 5 сдвинуты по фазе несущей на 90. Компаратор 7 формирует старт-импульс при переходе выходного сигнала модулятора 5 через нуль, а компаратор 6 формирует стопимпульс при. равенстве выходных напряжений модуляторов,4 и 5. В формирователе 8 45 формируетсянитарный код мгновенного значения угла поворота путем заполнения временного интервала от старта до стоп- импульса сигналами генератора 9. В счетчике 10 унитарный код преобразуется в параллельный двоичный код угла поворота,Быстродействие такого преобразователя увеличивается за счет увеличения частоты модулирующего напряжения по сравнению с частотой несущей выходных сигналов вращающегося трансформатора.Экономический эффект от использования преобразователя определяется его техническим преимуществом,форлула изобретенияПреобразователь угла поворота вала в код, содержащий вращающийся трансформатор, выходы которого через соответствующие фазочувствительные выпрямители подключены к одним входам модуляторов, генератор импульсов, подключенный к делителю частоты и формирователю унитарного кода, выход которого подключен к счетчику, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия преобразователя, в него введены двухфазный формирователь прямоугольных сигналов и два компаратора, входы одного компаратора соединены с выходами модуляторов, вход другого компаратора соединен с выходом одного модулятора, а выход подключен к третьему входу формирователя унитарного кода, входы двухфазного формирователя прямоугольных сигналов соединены с выходом делителя частоты, а выходы подключены к другим входам модуляторов.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Патент США3505669, кл.340-347, 1970.2. Авторское свидетельство СССР402048, кл. 6 08 С 9/04, 1971.3. Авторское свидетельство СССР452027, кл. 6 08 С 9/00, 1973.