Устройство для устранения люфта в редукторе

О П И С А Н И Е пц 554532ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. б 056 23/ с присоединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий Приорите 53) УДК 621.51(088.8 Опубликовано 15.04,77, Бюллетень14Дата опубликования описания 12,05.77(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТРАНЕНИЯ ЛЮВ РЕДУКТОРЕ Изобретение относится к элементам систем автоматического,регулирования и может быть использовано для построения прецизионных Следящих приводов в различных отраслях народного хозяйства.Известны исполнительные механизмы, представляющие собой замкнутый кинематичеокий контур из двух .редукторов с принудительным разворотом их в противоположные сторожевы за счет пружины 11 или упругого элемента 2.Одвако эти известные механизмы характеризуются,прямой зависимостью выходных характеристик от момента нагрузки,Известен также исполнительный механизм с устройством для выборки зазора, содержащий два редуктора, входные оси которых связаны, между собой через торсион, а выходные оси соосны и жестко связаны между собой 3.Однако этот механизм также характеризуется значительной зависимостью точности работы механизмов от моментов нагрузки, вызванной тем, что суммарная погрешность механизма, состоящая из двух составляющих зазора 6, и упругой деформации 6 зависит от момента М создаваемого упругим элементом, и имеет минимальное значение лишь при определенвом значении М,=Мркоторое чаще всего не может быть выдержано, так как М, упругого элемента выбирается не только исходя из минимального значения б но .и из условия обеопечения работы при максималвно возможном моменте нагрузии М.Целью изобретения является повышенне 5 точности устройства.Для этого в него введены дифференциал,червячная пара, суцматор, усилитель, корректирующий моментный двигатель и датчики угла, каждый из которых установлен на 10 входных осях редукторов и подключен,к,сумматору, который соединен через последовательно соединенные усилитель, корректирующий моментный двигатель и червячную пару с дифференциалом, причем дифференциал 15 установлен на одной из входных осей редукторов и нинематически связан с торсионом,На чертеже приведена структурно-иинематическая принциниальная электрическая схема устройст 1 ва.20 Устройство для устранения люфта в редукторе содержит два редуктора 1 и 2, торсион 3, датчики угла 4 и 5, оумматор 6, усилитель 7, корректирующий моментный двигатель 8, червячную пару 9, дифференциал 10.25 Устройство работает следующим образом.В исходном нерабочем состоянии торсиону3 сообщается закрутка, способная не изменять своего значения при половинном значении момента нагрузки на выходной ос 1 и меха низма. При действии этой нагрузки и подачена вход механизма сигнала а.; вращение передавгся через, редуктор 1 или 2, зазоры б, в которых выбраны действием мюмента М,. торсиона 3. Упругие деформации 6, в этом случае составляют лишь половинное значение от их максимального значения при,макюимально возможяом моменте нагрузки Мн. При совместном воздействии сигналов с датчиков угла 4 и 5 и опорного оипнала У, сигнал на входе усилителя 7 в этом случае равен нулю. Кюррвктирующий моментный двигатель 8 момента не развивает и не создает дополнительной отрицательной или положительной закрутки торсиону 3.При отклонениями монумента М, от половинного значейвя под его действием тороион 3 деформируется относительно исходной закрутки. Сигнал с датчиков 4 и 5 становится отличающимся от сигнала У,. Под действием разностного сигнала того или иного эвака, той или иной величины, выделенного в сумматоре 6 и усиленного усилителем 7, двигатель 8 возвращает торвиюн 3 в исходное положение и союбщает дополнительный момент через червячную пару 9 и диффвренциал 10 к входу редукторов 1 и 2 для воссоздания,полного мюмента М необходимого для выбора зазоров.Предложенный исполнительный мехавизм обладает повышенной точностью передачи сигнала а, та)к как он обладает меньшими упругими деформациями по сравнению с прототипом. Оии теперь являются переменной величиной, зависящей от момента нагрузочки Ми достигают значевий, наблюдающахся в прототипе, лишь при максимально возмож 4ном моменте М, т. е. чем меньше момент М, тем меньше упругие деформации бу, развиваемые в механизме. Формула изобретенияУстройство для устранения люфта в редукторе, содержащее два редуктора, входные оси которых связаны между собой через тор сион, а выходные оси соосны и жестко связаны между собой, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, в негю введены дифференциал, червячная пара, сумматор, усилитель, корректирующий мюментный дви гатель и датчики угла, каждый из которыхустановлен на входных осях редукторов и подключены к сумматору, который соединен через последовательно соединенные усилитель, корректирующий моменгный двигатель 20 и червячную пахру с дифференциалом, причемдифференциал установлен на однюй из входных осей редукторов и кинематически связан с торсионом.Источники информации, принятые во вни мание при эиспертизе.1. Муштаев А. Ф. Виляяие зазоров в элементах привода на плавность перемещения столов станков, Станки и инструмент, 1960,8.ЗО 2. Розовский М, С. Силовой расчет зубчатых редукторов с предварительным натягом, Вестник машиностроения, 1963,2.3. Кожевников Г. Б. Безлюфтовые редукторы с заминутым кинематическим контуром. з 5 Производственно-технический бюллетень. М.,Дом техники, 1959,11 (прототип),