Способ определения моментов инерции летательного аппарата

Соеэ Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 23 03 73 (21) 1896116 М 1/ рисоелииением заяв ооударстееннын комнтетСовета Мнннстров СССРно делом нэобретеннйн открытнй) СПОСОБ ЛЕТА ТЕЛ ЬНО овки не изменяет кольку иэменени атал он дин погруэое поцентре ти аппарата, а други есенным расположени носитепьио которых о груетыов от разн й,от ед инерции том аата заключа летных исп тельного апп аний что при проведении борту летательного тяжести устанавлив выдерживают его в Е ЕГОуэы,апритпарата в центрт алалонные гММОЛИНЕйНОМ,инерции арата, пск.Иэобрете тие относится к области технической физики,Известные способы экспериментальногоопеределения моментов инерции на специаль.ных маятниковых стендах и устройстваххотя и решают задачу определения моментов инерции летательного аппарата относительно любых его осей, но акономически нецелесообразны дпя крупногабаритных аппаратов, особенно беэ присоединенных массвоздуха, так как в этом случае испытаниянеобходимо проводить в вакууме 111.Известен способ определения моментаинерции летательного аппарата по разулсятаскай летных испытаний, состоящий втом,что проводят полеты летательного аппарата при различных его центровках, отклоняют рулевые поверхности, измеряют угловые скоросги и ускорения и по результа.там этих измерений определяют моментыинерции летательного аппарата относительно его Осей 121,Недостаток этого способа в том,что онне позволяет Опрт делить моментуГносительно продольной Оси аппщщ иия описания 22.05. 78 ЕДЕНИЯ МОМЕНТОВ ИНЕРГО АППАРАТА моментных характеристик летательного аппарата относительно атой оси,Бель изобретения - упротцение испытаний(благодаря меньшему числу необходимыхизмерений в полете) и обеспечение возможности определения моментов инерции относительно всех осей летательного аппарата,в том, числе и беэ присоединенных массвоздуха.Бель достигается тем, ято полеты летательного аппарата осуществляют сными грузами на борту, при атомпет Осуществляют с расположениел пяют моменты инерции летательного аппа ата. Способ определения момеппар Опреаеление момен ренным параметрам п образом (на примере инерции относительно Пользуясь уравнен р предположении пост высоты полета и отсупо измесле дующим определения момента продольной оси). ием идеального крена оянства скорости и яствия скольжения Икх 8 фх=фх э где б х - момент инерции относительно одольной оси Х;Мхк - производная демпф родинамического момента;М- эффективность рулевой поверхи - элерона;угловое ускорение вращения;ы - угловая скорость вращения,9 хтательного аппарата;,Ь - угол отклонения рулевой поти - элерона, для двух моментовни 11 и Е неустановившегося враприостоянном положении элерона), составляют систему из двух урав ирующего аэ иост ЗО верхнос време щения ( Ь нений ях бэ получают:411О 1 М г. системы Акал цвментов резулвгат сенным р ичную (1) систему уранений для времени 1и 1 получают по м измерений.в полете с разнесположением грузов: .Яц11фх" 81- Уи- 1 в )хэ.т 8- 8 в- момент инерции эталоннь- осительно продольной оси леаппарата.ЦИИИПИ Заказ 3307/4 где зов филиал ППП "Патент", г. мер, горизонтальном полете с постояннойскоростью, отклоняют рулевую поверхностьна определенный угол, задерживают ее вэтом положении, измеряют для двух моментов времени значения угловых скоростей иускорения неустановившегося вращения летательного аппарата вокруг оси действияотклоненной рулевой поверхности, повторяюэти действия аля трех различных значенийугла отклонения рулевой поверхности, затем проводят идентичный полет с разнесенным расположением эталонных грузов иопределяют момент инерции летательногоИз уравнений (2) и (3) определяют начальный момент инерции летательното аппарата:" этх-"41 У У 1. 8 цДля определения влияния присоединенной массы воздуха полет производят с 3 различными положениями рулевой поверхности бС 6С Ь, с записью соответствующих им средних угловых скоростей ср Ь/сс и по графику эависимомента инерции, определенного прим 5 , от ф экстраполяцией до3 с = 0 определяют момент инерции летательного аппарата без присоединенной мости каждо ород, ул. Проектная, 4 массы воздуха.Приводя полеты с такой же последовательностью действий и отклоняя другие ру-левые поверхности, определяют соответствующие моменты инерции и, одновременно,характеристики демпфирования летательногоаппарата и эффективности рулевых поверхностей,Следует отметить безопасность испытаний при этом способе, так как используетсяначальный период углового движения летательного аппарата.м о р м у л а и з о б р е т е н и яСпособ определения моментов инерцийлетательного аппарта, состоящий в том, чтопроводят полеты летательного аппарата сотклонениями рулевых поверхностей, измеряют угловые скорости и ускорения и порезультатам этих измерений определяютмоменты инерции летательного аппарта огносительно его осей, о т л и ч а ю ш ийс я тем, что, с целью упрощения испытаний и обеспечения воэможности опреаелениямоментов инерции относительно всех осейлетательного аппарата, в том числе и безприсоединенных масс воздуха, полеты осуществляют с эталонными грузами на борту,при этом один полет осуществляют с расположением грузов в центре тяжести аппарата, а другие полеты - с разнесенным расположением грузов от осей, относительнокоторых определяют моменты инерции летательного аппарата.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Гернет М. М., Ратобыл ский В. ф.Определение моментов инерции, М"Машиностроение", 1970, с, 124-133, 179,2, Снешко Ю. И, Исследование и полете устойчивости управляемости самолета, М"Машиностроение", 1971, с.228,Тираж 1112 Подписное