Волновая зубчатая передача

Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания Совета Министров ССС по делам изобретений. Скворцова и В. Б. Тараоарин 1) Заявитель сковское ордена Ленина и ордена Трудовогсного Знамени высшее техническое училищим. Н. Э. Баумана(54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧА Изобретение относится к механическимпередачам и может быть использовано в различных отраслях машиностроения для передачи вращательного двцжения с уменьшениемскорости вращения,5Известны волновые зубчатые передачи,предназначенные для передачи и преобразования вращательного движения между соосно расположенными валами, состоящие изкорпуса, генератора волновой деформации 10внутреннего расположения, установленногоца входном валугибкого колеса с внутренним и наружным зубчатыми венцами, двухжестких колес - одного с внутренними зубьями, закрепленного в корпусе, и второго с 5наружными зубьями, соединенного с выходным валом 1.Эти передачи имеют соосное расположение входного ц выходного валов и, как следствиепоследовательное расположение зубчатых венцов на гибком колесе, что увеличивает осевые габариты устройства.Наиболее близкой по технической сущности к изобретеншо является волновая зубчатая передача, содержащая генератор волновой деформации, выполненный в виде двухэксцентрично расположенных кольцевых шайби трех или более крнвошипных валов, нашейках которых на подшипниках установлены кольцевые шайоы генератора, гибкое ко- з 0 лесо с внутренним и наружным зубчатыми венцами и жесткое колесо с наружным зуочатым венцом, входящим з зацепление с внутренним зубчатым венцом гибкого колеса, закрепленное на выходном валу передачи 2.Эта передача имеет несоосное расположение валов, однако гибкое колесо, выполненное в виде тонкостенного стакана, обуславливает значительные осевые габариты устройства, кроме того, этц передачи имеют меньший диапазон передаточных отношений.Цель изобретения - уменьшение осевых габаритов и снижение нижнего предела передаточного отношения.Для этого кольцевые шайоы генератора волн выполнены с внутренними зуоьямц, входящими в зацепление с наружным зубчатым венцом гибкого колеса.На чертеже изображена предлагаемая передача,лродольный разрез,,Передача состоит из корпуса 1, гибко;о колеса 2 с двумя, расположенными один под другим зубчатыми венцами: наружным 3 ц внутренним 4 генератора волновой деформации, выполненного в виде двух кольцевых шайб 5 и 6, снабженных внутреннимц зуоьями и установленных на кривошцпных вала:с ведущем 7 и ведомом 8 (второй ведомый зал не показан), жесткого колеса 9 с наружнымзуочатым венцом 10, соединенного с выходным валом 11.Передача работает следующим образом.При вращении ведущего вала 7 приводится во вращение вал 8, а зубчатые колыцевые шайбы 5 и б генератора волновой деформации деформируют гиокое колесо 2, задавая ему вращающуюся эллиптическую форму. При этом движение преобразуется в зацепление шайб 5, 6 с наружным зуочатым венцом 1:ибкоо колеса и передается гибкому колесу. От гибкого колеса 2 через зацепление его внутреннего венца 4 с наружным зубчатым венцом 10 жесткого колеса 9 движение передается выходному валу 11 передачи.Уменьшение осевых габаритов передачи снижает ее вес и улучшает компоновочные возможности. Несоосное расположение входного и выходного валов дает возможность получения в механизме центрального отверстия без увеличения инерционности передачи. Это необходимо, например, в приводах радиолокационных устройств для прохождения волноводов. Формула изооретенияВолновая зубчатая передача, содержащая генератор волновой деформации, выполненнь:.й в виде двух эксцентрично расположенных кольцевых, шайб и трех или более кривошипных валов, на шейках которых на псд шипниках установлены кольцевые шайбы генератора, гибкое колесо с внутренним и наружным зубчатыми венцами и жесткое колесо с наружным зубчатым венцом, входящим в зацепление с внутренним зубчатым венцом 10 гибкого колеса, закрепленное на выходномвалу передачи, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью уменьшения осевых ч абаритов и снижения нижнего предела передаточного отношения, ольцевые шайбы генератора выпол иены с внутренними зубьями, входяцоми взацепление с наружным зубчатым венцом гибкого колеса.Источники информации, принятые во вни 2 о мание при экспертизе заявки:1. Волков Д, П. и др, Современные многопоточные передачи строительных и дорожных машин, М 1972, стр. 37, рис. 9, Я2, Заявка1957591/28, 1973, Р 16 Н 1,00,,по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.