Электромагнитный шаговой двигатель

Ьйз Ссстскйх Социаяястняесккх Респуспкк(51) М КлН 02 К ЗЗ 02 1) 26010 07 22 ивлево 28.08.7 фУГ исоединением заявк сударств";аьй квинте вета Мяаистрса ССС.02.77. Бол;,с.спь,е 0 евевс енкЙ па лала . сткытаи та опубликования описан я 10.03. 72) Авторь изобретени иксБив 1"ль и В. А. Кменски) Заявптел 4) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ 5 Изобретение относится к электромеханическим исполнительным устройствам, преобразующим электрп,ескую энергию, поданную в виде импульса, в дискретное перемещение вала. Такие двигатели находят широкое применение в различных приборах автоматики.Известны шаговые двигатели, содержащие электромагнит с якорем и храповой механизм с двумя собачками, установленными на пружинах 11. Однако такие шаговые двигатели обладают пониженными электромеханическими параметрами из-за наличия двух зазоров для рабочего магнитного потока и двух пружин.Известен также электромагнитный шаговый двигатель, содержащий электромагнит с обмоткой, сердечником и якорем; храповой механизм с храповым колесом и двумя собачками, расположенными на якоре электромагнита возвратную пружину и два упора для собачек, который благодаря более рациональному построению магнитной и механической систем имеет более высокие электромеханпческпе показатели 2. Однако вследствие различных условий работы собачек, одна пз нпх снашивается быстрее, что приводит к снижению надежности работы двигателя. Кроме того, приводимый в движение механизм имеет только один выходной вал.С целью повышения надежности и расшпрения функциональных возможностей в предложенном шаговом двигателе храповой механизм имеет второе крановое колесо, кпнематпчески связанное с первым зубчатой передачей, ппичем каждое из колес взапмодеиствует с одной из собачек и снабжено собственным выходным валом,На чертеже схематично изображен описываемый двигатель.Двигатель состоит из сердечника 1, на котором установлены обмотка 2 и якорь 3. На концах якоря шарнирно закреплены две собачки 4 и 5, каждая из которых взаимодействует с храповым колесом соответственно б и 7. Храповые колеса, в свою очередь, установлены на осях 8 и 9, являющихся одновременно осями зубчатых колес 10 и 11, находящихся в зацеплении друг с другом. Оси 8 и 9 одновременно служат выходными валами шагового двигателя, Для ограни ения хода собачек 4 и 5 у двигателя имеются упоры соответственно 12 и 13. Возвращение якоря 3 в исходное положение осуществляется с помощью пружины 14.Двигатель работает следу.ощим образом.Прп подаче имгульса в обмотку 2 правое плечо якоря 3 вместе с собачкой 4 п 1)птягпвается к сердечнику. Одновременно левое плечо якоря 3 с собачкой 5 поднимается, преодолевая усилие сопротивления пружины 14, при этом собачка 5, воздействуя на зуб храпового548924 Составитель 3. Горник Техред Л. Гладкова Корректор Л, Котова Редактор В. Левятов Заказ 359/10 Изд.248 Тираж 899 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 415Типография, пр. Сапунова, 2 колеса 7, поворачивает сго вместе с осью 9. Упор 13 отрегулирован таким образом, что движение собачки 5 обеспечивает поворот оси 9 на половину шага. Посредством зубчатых колес 10 и 11 осуществляется поворот осп 8 на тот же угол, при этом собачка 4 входит в зацепление с зубом храпового колеса 6, выполняя роль фиксатора.После прохождения импульса по обмотке 2 пружина 14 возвращает якорь в исходное положение, при этом собачка 4 становится движущей, ось 8 и зубчатое колесо 11 - ведущими, а ось 9 и зубчатое колесо 10 - ведомыми. Собачка 5 в данном положении является фиксирующей. Перемещение собачки 4 под действием пружины обеспечивает поворот валов еще на половину шага, и, таким образом, завершается один цикл работы двигателя.В описываемой конструкции обе собачки работают в одинаковых условиях, что повышает надежность двигателя, Наличие одного рабочего зазора в магнитной системе и симметричная конструкция якоря обеспечивают высокие электромеханические параметры двигателя, Два храповых колеса позволяют иметь два выходных вала. Таким образом, предложе;шый электромагнитный шаговый двигатель превосходит пс свопм свойствам известные. Формула изобретенияЭлектромагнитный шаговый двигатель, содержащий электромагнит, включающий обмотку, сердечник и якорь, храповой механизм с храповым колесом и двумя собачками, рас положенными на якоре электромагнита, возвратную пружину и два упора для собачек, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и расширения функциональных возможностей, храповой механизм 15 имеет второе храповое колесо, кинематическпсвязанное с первым зубчатой передачей, причем каждое из колес взаимодействует с одной из собачек и снабжено собственным выходным валом.20 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Лежнев Э. И. Импульсные двигатели всистемах автоматики. Отраслевой научно-технический отдел информации и обобщения, 25 1962, рпс, 8, стр. 9.2. Авт. св. М 271627, кл. Н 02 к ЗЗ/02, 1968.