Гиротахометр

ьО П И С А Н И Е оц 547 б 93ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскииСоциалистическихРеспублик ВИДЕе Е К АвеОР 1) Дополнительно Заявлено 06,11,74 (21) 2074695/10 Кл,101 Р 9(02 с присоединением иосударственныи комитетСовета Министров СССРпо делом изооретенийи открытий(45) Дата опубликов Авторы изобрет рнеев и Э. П. Майоров. Г. Вильнер,71) За я в ит ел 54) ГИРОТАХОМЕТ гонного одержа.элемеп2.я низ пением агнитно упруго окруж Изобретение относится к области измеритель. ной техники и может быть использовано для изме. рения угловых скоростей при помощи вращающихя гироскопов,Известны тахометры магнитоиндук типа для измерения угловых скоростей,шие магнитный узел, диск, упрутий демпфер и датчик синхронной передачи 1 Недостатком этих устройств являетс точность измерений, обусловленная из электрического сопротивления диска, м проводимости магнитопроводов и свойств элемента вследствие влияния температурь ющей среды.Ближайшим по технической сущности является гиротахо метр содержащий двустепенный гиро. узел, упругий элемент, демпфер и датчик угла 3.Однако указанный гиротахометр имеет недостаток, связанный с наличием методической погреш. ности от вращательного движения основания отно. сительноси, перпендикулярной к оси чувствитель. ности и к оси подвеса гироузла.Целью изобретения является повышение точпости измерения угловых скоростей. Это достигается тем, что в предложенный гиротахометр введены устройство управления, комму.татор, запоминающее устройство и вычислительный блок. Однц выход коммутатора, включенного на выходе датчика угла, соединен с одним из входов вычислительного устройства, а друтой выход ком.мутатора подключен ко входу запоминающегоустройства, выход которого соединен со вторым входом вычислительного устройства. Выходы уст.1 О ройства управления подключены к управляющимвходам упругого элемента, коммутатора и запоминающего устройства. При этом периодически изменяется жесткость упругого элемента и формируется сигнал, снимаемый с выхода вычислительного уст 1 б рой ства, не содержащий методической погрешности, обусловленной перекрестной угловой ско.ростью вращеюи основания.На чертеже показана блок схема гиротахометра.Гиротахометр состоит из гироузла 1, на осьподвеса которого воздействует упругий элемент 2, служащий для преобразования гироскопического момента в угол поворота гироузла относительно оси подвеса, датчика угла 3, вырабатывающего электрический сигнал, пропорциональный углу по ворота гпроузла, демпфера 4, коммутатора 5,а Оа И-Х) рмула изобретен форравле. у темы", часть П. Ти. системы". Под ред,ая школа", М., 1971 г., ИИИПИ Заказ 874/98 Тираж 110 Подлисно Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул роектнан,4 включенного на выходе датчика угла, один выход которого соединен с одним из входов вычислитель. ного устройства 6, а другой выход подключен ко входу запоминающего устройства 7, выход которо. го соединен со вторым входом вычислительного устройства, выход которого является выходом гиротахометра и, устройства управления 8, выходы которого подключены к управляющим входам упругого эз;емента, коммутатора и запоминающего устройства. 10 Гиротахометр работает следующим образом. Установившийся сигнал О снимаемый с дат. чика угла 3, через коммутатор 5 подается на вход запоминающего устройства 7. В результате этого устройство управления 8 изменяет жесткость 15 упругого элемента 2 в "и" раз и одновременно блокирует вход коммутатора 5, При установлении сигнала Ог на входе датчика угла 3 устройство управления 8 подает его на вход вычислительного устройспза б. Одноврсменно управляющим сигна- ор лом с устройства управления 8 на второй вход вычислительного устройства 6 подается хранящийся в запоминающ.м устройстве 7 сигнал О, .На выходе вычислительного устройства б мируется сигналг далее устройство упг ния 8 переводит упругий элемент 2, коммутатор 5, запоминающее устройство 7 в исходное состояние и описанный цикл повторяется,При линейной характеристике датчика утла 3 сигнал, снимаемый с него, в установившемс режиме определяется выражением: где К - крутизна статической характеристикидатчика угла;Н-кинетический момент ротора гироузла;ЕМ Ь - сумма возмущающих моментов;Од -измеряемая угловая скорость;Ы угловая скорость вращения основанияотносительно оси, перпендикулярной к оси чувствицельности и к оси подвеса гироузла.После изменения жесткости упругого элемент11 и раэ, сохраняющего малость утла поворот гироузла относительно оси подвеса на выходе датчика угла установится сигнал На выходе вычислйтельного устройства в результате работы гиротахометра формируется сигнал который не содержит методической погрешности,обусловленной угловой скоростью вращения основания д, в результате чего повышается точностьизмерения. Гиротахометр, содержащий двухстепенный гироузел, упругий элемент, демпфер и датчик угла, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности измерения, в него дополнительно введены устройство управления, коммутатор, запоминаю. щее устройство и вычислительное устройство, причем один выход коммутатора, включенного на выходе датчика угла, соединен с одним из входов вычислительного устройства, другой выход комму. татора подключен ко входу запоминающего устройства, выход которого соединен со вторым входом вычислительного устройства, а выходы уст. ройства управления подключены к управляющим входам упругого элемента, коммутатора и запоми. наюшего устройства. Источники информации, принятые во вниманиепри экспертизе:1. Боднер В.А, "Авиационные приборы", изд-во"Машиностроение", М., 1969 г с. 225.237.2. Авторское свидетельство СССР Я 390453 М,л г б 01 Р 1502 19713, "Гироскопические сисроскопические приборы иД,С,Пельпора. Изд-во "Высшс.31- 69 (прототип) .