Преобразователь угловых перемещений в код

(и) 546919 Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное авт. свид-ву Кл е 6 08 С 9/00 2) Заявлено 20.11,74 (21) 2077159/ с присоединением заявки ЛЪ 3) ПриоритетГосудврственныи комитет Совета Вйнннстров СССР по делам изобретенийи открытий 3) УД 21.314.2088.8) публиковано 15.02.77.ата опубликования опи оллетень Л ния 03.03.7(72) Авторы изобретен Л тенко и Б. Я. Карасик 1) Заявитель 4) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В К Изобретение относится к устройствам автоматики и вычислительной техники, преобразующим угловое перемещение объекта в цифровой код, и может быть применено для регистрации угловых положений измерительных элементов спектральных, рефрактометрических приборов, делительных столов и других аналогичных устройств.Известен преобразователь угловых перемещений в код, содержащий многоразрядный датчик угла, вал которого соединен с валом измерительного элемента, имеющего цену оборота, кратную основанию системы считывания датчика угла, считывающие элементы датчика разделены на группы по принадлежности к определенным разрядам, каждая группа считывающих элементов подключена к своей логической схеме, выполняющей преобразования сигналов элементов считывания в код и сигналы межразрядного согласования, согласующий рход логической схемы соединен с выходом согласования кодов логической схемы предыдущего разряда, перемещение вала датчика угла па несколько едишщ дискретности приводит к изменению кода на выходах логических схем на столько же отсчетных единиц (1, Наиболее близким к изобретению по технической сущности является преобразователь угловых перемещений в код, содержащий многоразрядный датчик угла, выходы каждого разряда которого соединены со входами соответствующих преобразователей кодов, выходы которых подключены ко входам дешифраторов соответствующего разряда 2. Од нако известные преобразователи характеризуются недостаточной точностью.Целью изобретения является повышениеточности. В описываемом преобразователе это достигается тем, что в нем управляющий вход 10 дешифратора каждого разряда соединен с выходом четности преобразователя кодов предшествующего разряда.На чертеже представлена функциональнаясхема описываемого преобразователя.15 Он содержит многоразрядный датчик угла1, элементы считывания которого разделены, например, на группы 2, 3 и 4 по принадлежности к определенным разрядам датчика, преобразователи кодов 5, 6 и 7, дешифраторы 8, 20 9 и 10. Вал 11 датчика угла соединен с измерительным валом, цена оборота которого в два раза меньше цепы оборота вала датчика, выраженной в отсчетных единицах преобразователя на оборот входного вала датчика, 25 Группы 2, 3 и 4 считываюгцих элементов относятся соотьетственио ко второму, первому и нулевому разрядам датчика угла. Входы счи тывающих элементов нулевого, первого и второго разрядов подключены ко входам преобра зователеи кодов 7, 6 и 5 соответственно, котоЗакТи раж 9 ПЦНИИПИГосударственного коСовета Министровпо делам изобрети открытий113035, Москва ЖРаушская наб., д итетССРий-35, 4/5 пография, пр. Сапунова, 2 рые преобразуют сигналы считывающих элементов в коды чисел на своих кодовых выходах и в сигналы согласования разрядов - на выходах, которые соединены со входами согласования разрядов преобразователя кодов следующего старшего разряда. Каждый из преобразователей кодов 5, 6 и 7 имеет выход четности соответственно, сигналы на этих выходах принимают значение 1, когда на кодовых выходах соответствующего преобразователя кодов имеется код четного числа, и значение О, - когда код нечетного числа. Кодовые выходы преобразователей кодов 5, 6 и 7 соединены со входами дешифраторов 8, 9 и 10 соответственно. Дешифраторы имеют еще по одному управляющему входу, который подсоединен к выходу четности преобразователя кодов, принадлежащего следующему старшему разряду. Управляющий вход дешифратора старшего разряда подключен к одной из шин источника питания в соответствии с полярностью сигнала 1, подаваемого на управляющие входы дешифраторов,Выход преобразователя кодов 7 нулевого разряда может быть использован как один из выходов преобразователя угол - код, с которого снимают информацию о перемещении входного вала 11 датчика угла на величину, равную половине отсчетной единицы преобразователя, Дешифраторы преобразуют входные сигналы в коды чисел на своих выходах. Цена отсчетной единицы выходного кода дешифратора в два раза больше цены отсчетной единицы кода, поступающего на дешифратор от логической схемы.Кодам двух соседних чисел, поступаюших на входы дешифратора, на выходе дешифратора ставится в соответствие код одного числа. При значении сигнала 1 на выходе четности каждой паре чисел входного кода ставится в соответствии один из п/2 кодов чисел в порядке возрастания, начиная от 0 и кончая п/2 - 1, а при сигнале 0 на выходе четности тем же входным кодам ставятся в соответствие следующие и/2 кодов чисел, начиная с п/2 и кончая п - 1. Например, при указанных значениях сигнала на выходе четности в первом случае дешифратор 10 входные коды чисел 0,1 5 преобразует на выходах в код числа О, кодычисел 2,3 - в код числа 1 и т. д., а во втором случае дешифратор 10 те же входные кодып ипреобразует в коды чисел - , - +1 и т. д.2 2Вал 11 датчика угла может быть содиненкак с соответствующим измеряемым валом, так и с объектом, имеющим линейное перемещение.Использование дешифраторов, соединениекодирующего элемента датчика угла с валом, цена оборота которого вдвое меньше основания системы счисления преобразователя, а также соответствующее соединение всех элементов выгодно отличает описываемый преобразователь от аналогичных, так как повышаются разрешающая способность и точность преобразования угловых перемещений в код и исключается неоднозначность считывания. Формула изобретения Преобразователь угловых перемещений вкод, содержащий многоразрядный датчик угла, выходы каждого разряда которого соеди нены со входами соответствующих преобразователей кодов, выходы которых подключены ко входам дешифраторов соответствующего разряда, о тл и ч а ю щи й ся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в нем 35 управляющий вход дешифратора каждого разряда соединен с выходом четности преобразователя кодов предшествующего разряда. Источники информации, принятые во вни 40 мание при экспертизе: 1, Авторское свидетельство СССР Мо 256395, М. Кл. 6 08 С 9/00, 07,06.68. 2. Авторское свидетельство СССР Ма 290300, М, Кл 2 6 08 С 9/00, 04.11.68.