Устройство для управления наклоном шлакового ковша

р.) 531847 Союз Советских Социалистических Республикг 1) Дополнительное к авт. свид-в 223 явлено 08.04.7 51) М. Кл.е С 21 В 3/ с присоединением заявки Гасударственные комите Совета Министров ССС по делам изобретений 23) Приоритет овано 15,10.76. Бюллетень38убликования описания 03.11,76 Опубл 5)ДК 669 18 14(669 162 27 о. Розенберг и А. Н Я. Ми вестров вс Государственный научно-исследовательский институт строительных материалов и изделий Объединения Укр Н И Истройпроект 1) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НАКЛОН ШЛАКОВОГО КОВШАист 1Изобретение относится к черной металлургии, в частности к управлению шлаковыми ковшами при утилизации металлургических шлаков.Известны устройства для управления шлаковым ковшом, основанные на принципе дискретного управления электродвигателем ковша 1. Однако такие устройства не решают проблему равномерности слива шлака в связи с дискретностью перемещения ковша.Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство программного управления кантовкой ковшей, включающее привод ковша и пусковой блок, соединенный через программный бланк и нуль-орган с блоком возврата 21, Отсчет угла поворота чаши ковша проводится при помощи механического датчика угла наклона, контролирующего число оборотов приводной шестерни.К недостаткам известного устройства относится неравномерный слив, шлака из ковша вследствие неравномерного наклона чаши ковша,Целью изобретения является увеличение равномерности слива шлака. Это достигается тем, что устройство снабжено фильтромчпреобразователем, реверсивным счетчиком и источником непрерывного управляющего сигнала регулируемой частоты, причем вход источника непрерывного сигнала соединен с программным блоком, а выход - с приводом ковша и через фильтр-преобразователь и реверсивный счетчик - с программным блоком и 5 нуль-органом.На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устро" ва для управления наклоном ковша.Устройство содержит пусковой блок 1, вы ход которого соединен с программным блоком2. Выход программного блока связан с входом источника 3 непрерывного управляющего сигнала, один выход которого соединен с приводом 4 шлаковозного ковша, а другой - че рез фильтр-преобразователь 5 с входом реверсивного счетчика 6, Выходы реверсивного счетчика 6 связаны с программным блоком 2 и нуль-органом 7, вход которого соединен также с выходом программного блока 2, Вы ход нуль-органа 7 связан с входом блока 8возврата, выход которого соединен с входом программного блока 2.Усгройство работает следующим ооразом.,Из пускового блока 1 поступает команда на 25 протраммный блок 2, где формируется законизменения управляющего сигнала, реализуемый источииком 3 управляющего сигнала по команде с программного блока. Для наклона чашп ковша на определенный угол необходизо мо одно и то же число периодов перемснного531847 возврат ковша в исходное положеняе при номинальной скорости.Использование устройства дает возможностьстрого выдерживать заданный технологичес кий режим, что приводит к повышению однородности и качества шлаковой продукции,10 Устройство для управления наклоном,шлакового ковша, включающее привод ковша и пусковой блок, соединенный через програм:мный блок и нуль-орган с блоком возврата, 15 отлич ающееся тем, что, с целью увеличения равномерности слива шлака, оно снабжено фильтром-преобразователем, реверсивным счетчиком и источником непрерывного управляющего сигнала регулируемой частоты, при чем вход источника непрерывного сигнала соедиен с программным блоком, а выход - с приводом ковша и через фильтр-преобразователь и реверсивный счетчик - с программным блоком и нуль-органом.25 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство181708,М, Кл С 21 В 3/10, 1966 г,30 2, Авторское свидетельство276987,М. КлС 2,1 В 3/10, 1968 г. 1Составитель А. Аброси Редактор Н. Корченко Техред В. Рыбаковаколаева ковлева рректоры: А. Ни В. Подписное по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/136/4 Изд.1640 Тираж 654 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР ография, пр. Сапунов тока, управляющего электродвигателем привода, какой бы частоты этот сигнал ни был.Отсутствие влияния люфтов и выбегов дает возможность практически без погрешности определять угол наклона чаши ковша по управляемому сигналу. Для. этого проводится подсчет числа периодов переменного тока, управляющего электродвигателем привода 4 ковша. Для указанной цели из каждого периода переменного тока управляющего сигнала посредством фильтра-преобразователя 5 выделяется один импульс и в зависимости от частоты подается,для отсчета на тот или другой вход реверсивного счетчика 6, контролирующего положение ковша и его возврат в исходное положение.Реверсивный счетчик рассчитывается на заранее заданное число импульсов, пропорциональное количеству оборотов электродвигателя, необходимому для поворота чаши ковша на заданный угол. Сигналы наклона и возврата вырабатываются равной частоты и через фильтр-преобразователь подаются на,равные входы счетчика, что обеспечивает также возврат ковша в исходное положение после окончания слива при номинальной скорости вращения двигателя.После отрабопки,полного угла наклона через нуль-орган 7 и блок 8 возврата сигнал поступает в программный блок 2; происходит изменение программы и подается сигнал на Ф о р м у л а и з о б.р е т е,н и я