Волновой электродвигатель

, - э.д,Р ) Соаз цоветскик оциалистических Ресвуслик) Дополнительное к а ) Заявлено 19.06.74 (2 с присоединением за М. Кл. Н 02 К 41/06 осударственныи комитет 3) Приорит вета Министров СССРо делам иэооретеиий и открытий(72) Авторы изобретения П. Габов, Э. Е. Ефименок, Р. Н. Ковалеи А. В. Слесарев А ерьянов,(71) Заявит 54) ВОЛНОВОЙ ЭЛЕ В И ГАТЕЛ Ь ких возмождвигателе вынезависимых на с жестким чатых пар, а я кинематичеемом электронен из двухоторых соединволновых зуотором. Для расширени ностей в предлаг ходной вал выпо частей, одна из к колесом одной и другая с гибким р Изобретение относится к области специальных электрических машин и может быть использовано для привода элементов счетно-решающих устройств, лентопротяжных механизмов и других автоматических устройств.Известен волновой электродвигатель, содержащий статор с многофазной обмоткой и гибкий цилиндрический ротор с выходным валом и зубчатым венцом, находящимся в зацеплении с жестким колесом 1).Известный электродвигатель имеет сложную конструкцию и не позволяет получить высокую точность на выходном валу.Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является волновой электродвигатель, содержащий статор с многофазной обмоткой, гибкий цилиндрический ротор с выходным валом и двумя зубчатыми венцами, находящимися в зацеплении с жесткими колесами.Этот двигатчисло волновоным (2,ель имеет одно передаточное й пары и является односкоростНа чертеже показан описываемыи двигатель, продольный разрез.Двигатель состоит из статора 1 с многофазной обмоткой 2, закрепленной на щите 3 кор пуса 4 и гибкого цилиндрического ротора 5 сдвумя зубчатыми венцами 6 и 7, находящимися в зацеплении с ескм колесамп 8 и 9, образующими две зубчатые пары 6 - 8 и 7 - 9, На поверхности гибкого ротора закреплены 10 дополнительные магнитопроводы 10 и 11 в виде витой ленты. Гибкий ротор 5 с помощью мембранной заделки 12 закреплен на выходном валу 13, установленном в подшипниках 14 и 15. Подвижное жесткое колесо 9 волновой 15 пары - 9 закреплено на дополнительном валу 16 с подшипниками 17 и 18, один пз которых установлен в щите 19, а второй - на валу 13. На валу 16 соосно гибкому ротору 5 против магнитопровода 11 установлен постоянный 20 магнит 20 с полюсными цилиндрическими наконечниками 21 и 22. Постоянный магнит может быть применен иной формы и установлен, в зависимости от требований, на валу 13,Двигатель работает следующим образом.25 При включении обмотки статора 1 в цепьуправления возникает вращающееся магнитное поле, которое последовательно деформирует ротор 5 по двухволновой схеме. Волновая деформация гибкого ротора 5 передается З 0 одновременно обеим гибким зубчатым венцам;г 21 /1 Ю Составитель Н. СухоярскаяТсхред Е, Подурушина Корректор Л Брахи бина Реда кто ПодписноеСССР Изд.1583 1 ИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раушскпраж 882ета Министрокрытийнаб., д. 45 аказ 2145 Типография, пр. Сапунова, 2 6 и 7,:-опы зацепления зубчатых пар 6 - 8 7 - 9 сдвинуты в пространстве примерно па 90".Скорость вращения ыходпого вала 13 равна где Йвм - скорость вращения электромагнитПОГО ПОЛ 51;11 - передаточное число волновой зубчатой пары 6 - 8,Г 1 ри этом скорость вращения вала 16 равнавмГ 1 выхг -гг ГДЕ 1 г = ПЕРЕДатОЧНОЕ ЧИСЛОк, к,Х, Х, - ,.,зубчатых пар 6 - 8 и 7 - 9,В зависимости от соотношения чисел зубьевволновых зубчатых пар 6 - 8 и 7 - 9 и размещения подвижного жесткого колеса 9 внутрипли снаружи ротора 5 на выходных валах 13и 16 можно получить различные скорости,Применение постоянного магнита обеспсчивает при отсутствии управляющего сигнала в обмотке статора сохранение положения выходного вала.5 Формула изобретенияВолновой электродвигатель, содержащийстатор с многофазной обмоткой, гибкий цилиндрический ротор с выходным валом и двумя зубчатыми венцами, находящимися в зацеплении с жесткими колесами, отличающ и й с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей двигателя, выходной вал выполнен из двух независимых частей, 15 одна из которых соединена с жестким колесом одной из волновых зубчатых пар, а другая - с гибким ротором.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:20 1. Па 1 ент СШЛ3331974, кл. 310-49,опубл. 1967 г. (аналог).2. Авторское свидетельство406276, кл.Н 02 К 41/06, 1973 г. (прототип).