Копировальное устройство

Оп ИСАНИЕИЗОЬЕЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(61) Дополнительное к авт, свид-ву(51) М, Кл.В 23, 035/00 В 23 С 1/16 аявлено 25,05.73 (21) 1919350/08 исоед ем заявки асудвостеенный квинтетСовета Меиестрав СССРоо делам изобретенийи открытий 23) Приоритет 3) УДК 621,9.072) Дат 6 Авторизобретения Мигу 71) Заявит СГРОИСТВО КОПИРО Изобрете станкостроен фасонных по лнительно кости.На чертеже представлена схема предлагйф емого устройства,Обрабатываемая деталь 1 с копиром 2 жестко закреплена на шпинделе 3, установ ленном на столе 4, На столе 4 шарнирно установлен кулачок 5 взаимодействующий с неподвижно закрепленным роликом 6, Стол 4 установлен в качалке 7, имеющей возмог ность поворачиваться относительно точки ОоКопир 2 взаимодействует с копировальным ролйком 8, а,деталь 1 - с режущим инструментом 9, в качестве. которого могут быть применены фреза, шлифовальный круг, абразивная лента 10, Шпиндель 3 имеет кииематическую связь с кулачком 5, Конструктивный тип этой связи зависит от того, со вершает ли шпиндель непрерывное вращение или же качается вокруг своей оси 0. (Ил чертеже в качестве примера иэоГэражс.и од на иэ воэмож 1 ух схем кииематической св- эи для шпинделя, совершающего качатсльиыс движения.) Со шпинделем жсстко соединенэ 0 и может быть использовано впри изготовлении сложныххностей с использованием ко,пира.Известны копировальные устройства с уо-тановленным с воэможностью качания в вер-тикальной плоскости столом, на котором закреплены обрабатываемое иэделие (инструмент) и копир (ролик), взаимодействующий с неподвижно закрепленным роликом (копиром).В известных устройстмх угол давления в системе, "копир-ролик," зависит от формы обрабатымемой поверхности.Кроме того, в таких устройствах меют 15 место кинематические погрешности при уменьшении диаметра инструмента при его износе,С целью обеспечения работы устройства при малых углах давления в системе "кепир-ролик" и уменьшения кинематической погреш р ности от износа по диаметру режущего инструмента устройство снабжено установленным 1иа столе, кинематически связанным с ко пиром кулачком и взаимодействующим с ним неподвижно закрепленным вторым роликом, 25 тановлен с возможностью докачания в горизонтальной плос524673 ЦНИИПИ Заказ 5108/572 Тираж 1178 Подписное филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектии, 4 3коромысло 11, а с кулачком 5 - коромысло12, Коромысла 11 и 12 соединены междусобой шатуном 13, Привод качания шпинделя осуществляется, например, непрерывновращающимся кривошипом 14, соединенным5,тягой 15 с коромыслом 12. Поджим копира2 к ролику и детали 1 к режущему инструменту 9 осуществляется под действиемвеса самих деталей, а также веса стола 4,а поджим кулачка 5 к ролику 6 любым , 1 визвестным ийреднаэначенным для этого1 устройством напримерпружиной 16 или гру"йм Х 7; вовлвквтвувщими иа качалку 7 и .ртол. 4.При,работе копировального устройства;шатун 13.сообщает синхронные качания шпин-,делю 3. (вместе с копиром 2 и деталью 1)и кулачку 5, Последний, взаимодействуя сроликом 6, перемещает стол 4 влево иливправо настолько, чтобы точки К и Р контакта копира 2 сроликом 8 и детали 1 синструментом 9 лежали на линии О А, параллельной направлению подачи врезания(.) и проходящей через ось 9, На ме- щханйзме подачи на вреэание может быть уотановлен или режущий инструмент 9 или рсьлик 8,Предлагаемое копировальное устройствоможет быть выполнено с другим взаимным щрасположением деталей, Например, на осиО на шпинделе могут быть расположены ко-,пир 2 и деталь 1, а ролик 8 и инструмент9 - на шпинделе,3, В этом случаеуцелесэ- фобразно поменять местами и кулачок 5 с ро.ликом 6, так как упростится кинематическая,,связь кулачка с копиром. Для обработки деталей, имеющих переменные поперечйые сечения, шарнир 18 или режущий ийструментс копировальным роликом усчанавливают настоле, совершающем возвратно-поступательные перемещения в плоскости, перпендикулярной к плоскости чертежа,формула изобретения Копировальное устройство с установленным с возможностью качания в вертикальной плоскости столом, на котором закреплены обрабатываемое изделие (инструмент) и копир (ролик 3 у взаимодействующий с неподвижйо закрепленным роликом (копиром), о тл и ч а ю щ е е с я, тем, что, с целью обеспечения работы устройства при малых углах давления в системе "копир-ролик" и уменьшения кинематической погрешности от износа по диаметру режущего инструмента, устройство снабжено установленным на стьле, кинематически связанным с копиром ку- лачком и взаимодействующим с ним неподвижно закрепленным вторым роликом, . ричем стол установлен с воэможностью дополнительно ного качания в горизонтальной плоскости.