Устройство для зажима инструмента в шпинделе станка

О Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик осуларстненный комитет ссср оо лелям иаобретений и открытий(7 Ленинг вите ское специальное конструкторское тяжелых и уникальных станков 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЖИМА ИНСТРУИЕНТА В ШПИНДЕЛЕ СТАНКАявляется исклюятора автоматинта в шпиндеаммным управобретенияки манипуы инструмеах с прог е 2 ып ре ен Изобретение относится к областимашиностроения, в частности к средствам зажима инструмента в шпинделе станка и может быть использовано на всех металлорежущих станках,в том числе с автоматической сменойинструмента по программе.По основному авт.св. тт 588074 известно устройство для зажима инструмента в шпинделе станка, состоящеиз шомпола с винтом, соединенногочерез кулачковую, центробежную,предохранительную муфты и планетарный редуктор с приводом вращения,причем предохранительная муфта выполнена из двух половин, одна из которых является неподвижным колесомпланетарного редуктора, а во второйполовине размещена центробежная муфта, которая установлена непосредственно на валу привода, при этом водило планетарного редуктора выполнено в виде эксцентрика, а сателлитв олнен двухвенцовым и связан пос дством внутренних зубчатых зацепл ий с неподвижным колесом и ведомым колесом планетарного редуктора (,11 .Недостатком этого устройства яв.ляется отсутствие контроля отжатогоположения инструмента,Целью изчение полом лческой сменле на станк рлением.Цель достигается тем, что в корпусе устройства по авт.св, Р 588074установлен подпружиненный толкатель,один конец которого сопряжен сэксцентриковой втулкой, установленной на ведомом звене кулачковой .муфты, а другой конец взаимодействует с бесконтактным датчиком, соединенным со счетчиком импульсов, связанным с системой управления.На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство, продольный разрез, нафиг 2 - разрез А-А на фиг. 1,Устройство содержит зажимной винт,1, резьбовой конец которого ввертывается в гнеэдовое отверстие шомпола 2 или непосредственно в резьбовоеотверстие хвостовика инструмента,а другой (шлицевой) - закреплен во 5 втулке 3, являющейся полумуфтой кулачкового типа. Вторая кулачковаяполумуфта 4 посажена на шлицах вкорпусе ведомого зубчатого колеса 5планетарного редуктора с двумя внут- О ренними зацеплениями. Неподвижноезубчатое колесо 6 планетарного редуктора одновременно выполняет функции предохранительной муфты, а квторой половине предохранительноймуфты 7, поддерживаемой в зацеплениис первой пружинами 8, присоединен 5концевой выключатель 9, отключающий электроцвигатель 10 после того,как инструмент зажат. На валу электродвигателя 10 установлена центробежная муфта 11, связанные с нвй штифт 1012, стержень 13 и пружина 14 составляют механизм включения и выключениякулачковой муфты. Водило 15 планетар-ного редуктора выполнено в виде экс -центрика, а сателлит 16 выполнендвухвенцовым и связан с неподвижнымколесом 6 и ведомым колесом 5 планетарного редуктора. На полумуфте 3закреплена эксцентриковая. втулка17, которая через подшипник качениявоздействует на толкатель 18, Пружина 19 все время прижимает толкатель18 к подшипнику втулки 17. На толкателе 18 закреплена металлическаяпластина 20, которая взаимодействует 25с бесконтактным выключателем 21. Число импульсов, получаемых от бесконтактного выключателя 21, равно числу оборотов полумуфты 3 и винта 1.Импульсы подаются в счетчик 22 импульсов, который при достижениизаданного числа импульсов (количество оборотов) дает сигнал в систему 23 управления автоматической смены инструмента, При работе станка вавтоматическом режиме по программедля зажима инструмента в шпинделедается команда на включение электродвигателя 10, При вращении электродвигателя 10 под действием центробежных сил, возникающих при вращении 4 Осидящей на валу двигателя центробежной муфты 11, штифт 12, перемещаясь,передвигает сопряженный с ним стержень 13, который, сжимая пружину14, перемещает сидящую на шлицах 45в корпусе зубчатого колеса 5 кулачковую муФту 4. Крутящий момент отэлектродвигателя 10 через планетарный редуктор с двумя внутреннимизацеплениями передается полумуфте 4, 5 Оа с нее полумуфте 3, которая череззажимной винт 1 втягивает инструмент в конус шпинделя и зажимаетего. В тот момент, когда. инструментвтянут в конус шпинделя (зажат), 55вращение шомпола, а вместе с ним ипланетарного редуктора резко затормаживается, срабатывают предохранительные муфты 6 и 7 (преодолеваетсядействие пружин 8) и связанный спредохранительной полумуфтой 7 концевой выключатель 9 отключает элект-,родвигатель 10,После отключения электродвигателя 10 центробежные .силы исчезают,пружина 14 оттягивает стержень 13 висходное положение, размыкая полу-муФту 3 и 4,цля отжима инструмента по программе дается команда на включение электродвигателя 10 вращением в другуюпо сравнению с зажимом инструментасторону с подключением бесконтактного выключателя 21 к счетчику 22импульсов. Порядок работы механизматот же,. что и при зажиме инструмента,только теперь число оборотов зажимного винта 1, отжимающего инструментв шпинделе станка, считывается бесконтактным выключателем 21. Числуоборотов винта 1 соответствует число импульсов от бесконтактного выключателя 21. При достижении определенного числа оборотов зажимноговинта 1, соответствующего отжатомуположению инструмента в шпинделе,.1 которые зафиксированы в счетчике 22импульсов, дается сигнал в систему23 управления. Отключается электродвигатель 10 и дается команда манипулятору на автоматическую сменуинструмента в шпинделе по программе,Устройство позволяет исключить поломку манипулятора при автоматической смене инструмента по программе и повышает надежность системы смены инструмента, что в итоге исключает простои оборудования и увеличивает производительность устройства.формула изобретенияУстройство для зажима инструмента в шпинделе станка по авт.св.9588074, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью исключения поломки манипулятора автоматической смены инструмента в шпинделе на станках с программным управлением, в корпусе устройства установлен подпружиненный толкатель, один конец которого сопряжен с эксцвнтриковой втулкой, установленной на ведомом звене кулачковой муфты, а другой конец взаимодействует с бесконтактным датчиком, соединенным со счетчиком импульсов, связанным с системой управления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9588074, кл. В 23 С 5/26, 1975.971592 . АСоставитель В.Платоедактор Н.Багирова Техред А.Бабинец орректор Н.Корол 13/24 Тираж 1153 П ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Рауюская наб д. 4