Поворотное устройство для позиционирования

ОП ИСАНИЕ ИЗОБВЕТЕ Н ИЯ Союз Советских Социапистицеских Республик)М.К с присоединением заявки 3 й. 17l Государственный омнСовета Министров ССоо делам изооретеннйн открытий риорите 21,952,5088 8) 3) Опубликовано 15.08.76. Бюллетень3 5) Дата опубликования описания 17,11,7(53) 2) Авторы изобретени глаев и Г. А, Пашеев 71) Заявитель(54) ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВОДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ОБРАБАТЪВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ5 отличается от ено стойками, нка в"нутри коплита, базовая 25 тройството оно сна Описываемоеизвестных тем,на столе с мещеннь рых на цап х установле Изобретение относится к области механи-ческой обработки, в частности к устройствамдля пространственного перемещения обраМ,тываемых деталей в фиксированные позиции,путем их поворота по программе вокруг двух аосей, Преимущественная область применениямеханическая обработка деталей на коорди,Натйрасточных программных стайках, где,за один установ детали в устройстве производится последовательно обработка с несколь.)оких сторон, например, корпусной детали формы куба, требующей обработки с пяти,стбронИзвестны поворотные устройства для позиционирования обрабатываемых деталей, например, на координатно-расточных станкахс программным управлением, содержащиепланшайбу с механизмом поворота, выполненным в виде приводимой от реверсивного привода червячной передачи, механизмом фиксации и механизмом зажима, выполненным ввиде клиновой пары,поверхность которой расположена в однойплоскости с базовой поверхностью планшайбы, а одна из стоек несет механизмы новорота, фиксации и зажима для плиты, идентич-ные механизмам планшайбы, причем клин м 9"ханизма зажима размещен на валу червякасоответствующего механизма поворота,Указанные отличия обеспечивают расширение технологических возможностей устройства и упрощение конструкции.На фиг;- 1 изображена кинематическаясхема устройства; на фиг. 2 - то же, видсверху,Устройство состоит из плиты 1, котораяцапфами установлена в гиездах двух стоек2 и 3, жестко закрепленных на столе 4станка, В стойке 2 смонтированы механизмы поворота 5, фиксации 6 и зажима 7 плиты 1, В плиту 1 врезана планшайба 8, базовая поверхность которой находится в, одной плоскости с базовой поверхностью плиты 1, Планшайба 8 снабжено механизмамиповорота, фиксации и поджима,Механизм поворота планшайбы 8 выполнен в виде закрепленного на оси 9 планшой3 4бы 8 червячного колеса,10, находящегося в чивается и перемешается вправо вместе с,защеплении с подвижным, вдоль своей оси клином 25 до упора в подшипник 14, расчервяком 13., крепляя планшайбу 8, После вывода, клинаОдин, конец вала 12 червяка 3.1 опирает червячное. колесо 10 начинает вращаться на пружину 3.3, а другой конец ограничен 5 ся вместе с планшййбой 8 и делитеЪьнымот осевого перемещения вправо упорным под- диском 19,, шипником 14 и кинемйтически связан с ре- Подпружиненный фиксатор 20 утапливаверсивным приводом 15 посредством двух ется скосом паза диска 19, попадая на вымуфт 16 и 17 и четырех шестерен 18, Ре- ступ делительного диска.19, и посредствомверсивный привод 15 жестко закреплен на р двух подпружиненных тяг.21 и 22 и двуп- ,стойке 3 и выполнен в виде муфты, редук- лечего рычага 23 нажимает.на конечныйтора и электродвигателя. выключатель 24, При дальнейшем вращенииМеханизм фиксации планшайбы 8 выпол- плйнщайры 8 с делительным диском 19 под 1нен в виде делительного диска 19, жесткопружиненный фиксатор 2 скользит по вызакрепленного снизу планшййбы,.псдпружинен.у ступу делительного диска 19 до следующеного Фиксатора 20, входящего последователь Го па"д. При попадании подпружиненного фикно в пазы делительного диска 19, скошен- саторз 20 в следующий паз на делительномные с одной стороны, Подпружиненный фик- диске 3,9 он посредством двух подпружинен сйтор 20 посредством двух подпружиненных ных тяг 21 и 22 и двуплечего рычага 23тяг 21 и 22 и двуплечего рычага 23 свя 2 л осводоКдает конечный выключатель 24 кодзан с конечным выключателем 24, закреп- торый подает команду на реверс привода 15,ленным на стойке 2. поворота плйцшййбы 8,Клиновой механизм ноджимй,плйнцййбс Прц обратном вращении пханшййбы 8 де-8 к плите 1 В фиксированном положении вы- лительцый диск 19 прямым торцом паза ю-полнен в виде клина 25, перемещаемого чер-И ходИт на гюдружериццьй фиксатор 20 ивяком 11, и взаимодействует с плашайбой цлйцичйба 8 сстане,. НцвбОтея, Червяк 11н ,с .8 с помощыО клинОВОН шйибы 2 ое .гйНц "О ПВО Ю. т;ц:о Ш, р,С О,ОСТЕГЬНО НЕПОдВИжвилкой входит в кольцевую проточку вйц и.др 1 иизОбОс,:; 3 0 ВВНпивается3.2 чеРВЯкй 13 Механизмы повоРота 5, дк-",с:;.:Ошс,"., ь с :1 О:,; 2:"; .:;цейс и сжимаЯСйцИИ 6 и ЗаКИМа 7 ПЛИТЫ 1 ВЫПО:иб.ц. "С .у.".цу 1 о Е., 2 ПСд.л., ВОЧ ЛИНОВОйаналогчно таким же механизмам ц 2 ц.-.:".бы 8 е К .ецс 1, Муфе;.идцб р.ШЗкого ПрИВОда 15Подготовку устройства к работе выо- ОТРОГУгЛЦРОбйЬй Ца ЦЬРО;.,:У ОИРаДЕЛЕННОГОНЯЮТ.В СЛЕДУЮЩЕЙ ПОСЛЕДОВатЕЛЬНОСТИ. КРУТЯНЕ.". Х 1 ОМЕ-.Тбн ЦО ДОСТЦжЕНИИ КОТОРОГОНй плйншййбе 8 устанавливают и закрепи диски муфты начццйют пробуксовывать, Оста=ляют наладку (нй фиг, не показана), на ко- новкй привода 15 осушествляетс например,торой базируется и крепится обрабатываемая с помощью реле времени В,ацотйсцегося при.деталь 27. Оператор запускает станок и рЕВЕрСЕ. ТаКИМ Обааорд ОограбаТЫВйЕМая дЕпо пРогРамме пРоцзводитсЯ обРаботка с од- таль 27 пеРемещена в следУОшУю гхозициюной стороы, 4 О в которой необходима ее обработка,После Окончания всех видов обработки, Лосле останова электродвигателя реверкоторую можно выполнить в одной позиции, . сивного привода 15 автоматическисподается1г,е, после обработки детали с одной сторокоманда на включение программы для рабо-,ны, по программе производится смена инс ты станка,,трумента и из магазина в шпиндель станка 45 В случае необходимости поворота плитыУстанйвливйетсн либо спсцийльный штыРьр 1 аналогичнойеремешается соседний толйалибо сверло, которым по программе произ- тель 30 в кронштейне 29, который нажимаводится нажим на толкатель 28 в кронш- ет на свой конечный выклочатель, дающийтейне 29, закрепленном на столе 4 станка, команду на включение привода 33 поворотаТолкйтель 28, перемещаясьнажимает на цО плиты 1, цикл поворота плиты 1.аналогиченконечный выключатель смонтированныйе в диклу поворота планшайбы 8.кронштейне 29 и дает команду на Включе 1ние реверсцвного привода 5 поворота план- После окончания обработки детали во всехпиксы Я, псеиииях, предусмотренных для ее обработкиКрутятнй Мсмент От рбяыррССсИИНОГО Прнис- Пс ПрссраММЕ, ЕСЛИ датаЛЬ СхасЫиаи 1 СИ Педа 5 передается на червяк 11 посредством в исходном положении,. то аналогично подвух уф 17 ц 16 и четырех. лиестерен 18, прогммме дается команда на перетещениеЧосколокУ плйииба 8 податй к плите 1 До исхОДНОГО полОкении, Затем ОпеРТОР сниклсо -,", следей,-:;ьцо червячное колесо мает обработанную деталь ц устйнйвлцвает10,ц-.ОДВИж, иЕрвяк 11, ВращаяСЬ, ВЫВИН "60 НОВуЮЦИКЛ ПОВтаряЕтСя,82467В случае, когда нет необходимости использовать вращение планшайбы в частнос ти при обработке крупногабаритных деталей, детали могут закрепляться на всей поверх ности плиты, лежащей в одной плоскости с поверхностью планшайбы.формула изобретенияПоворотное устройство для позиционирования обрабатываемых деталей, например, на координатно-расточных станках с прото.раммным управлением, содержащее планшайбу с механизмом поворота, выполненным в аиде приводимой от реверсивного приводаб 2 6червячной передачи, механизмом фиксации и 1механизмом зажима, выполненным в видеклиновой пары, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения технологических воэможностей устройства и упрощенияконструкции, устройство снабжено стойками,размещенными на столе станка, внутри ко"торых на цапфах установлена плита, базоваяповерхность которой расположена в однойплоскости с базовой поверхностью планшайбы, а одна из стоек несет механизмы ловарота, фиксации и зажима для плиты, идентичные механизмам планшайбы, пРичем клин механизма зажима размещен на валу червякасоответствующего механизма поворота,824672 Составитель ГДовнартор Н, Аристова Техред М, Левицкая Корректор Н. Бабурка Заказ 5100/57ЦНИИПИ филиал П од, ул, Проектная, 4 ент", г. 1178 По го комитета Совета изобретений и открыт ва, Ж, Раушская Тираж сударственно по делам 3035, Моск