Преобразователь угол-код

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сеоз СоветскихСоциалистическихРесяубиикм зая с присоединеии (23) Приоритет ГкуйаРстеениьй кемвтеСютв Меестрев СССРее делам еаебретееЯа еткоыте но 25.0(088.8 10.06. 7 45) Дата опубликован Талинский Н. Тюр 72) Авторы изобретения(71) Заявител РЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД в ения Изобретение относится к автоматике ивычислительной технике; в частности к преобразователям углового положения в код.Иэ основного авт. св. % 430421 известны преобразователи угол-код, содержащиеисточник света, кодовый диск,. фотоэлектрические основные и дополнительные чувствительные элементы, подключенные через усилители к фазовым дискриминаторам, один изкоторых подключен к реверсивному счетчикунепосредственно, а другой - через блок хрвнения и записи контрольных кодов.,Недостатком известного преобразователяявляется возможность. появления ошибки прикоррекции кода, что снижает достоверностьвыходной информации,Цель изобретения - повышение досто ности выходной информации.Для этого в предлагаемый преобраэо тель введены блок сравнения и блок раэ шеиия записи, включенный между выход блока хранения и записи контрольных ко и входами разрядов реверсивного счетчи входы блока сравнения подключены к вы дам реверсивного счетчика и блока храп и записи контрольных кодов, а выход - кдругому входу блока разрешения записи.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.5 Преобразователь угол-код содержит ис.точники света 1; кодовый дттск 2; жесткозакрепленн В на валу 3; фотоэлектрические,основные 4 и дополнительные 6 чувствительные элементы, которые через усилители 6 10",и 7 подключены соответственно к входамфазового дискриминатора 8 и блока 9 хранения и записи контрольных кодовф выходьа,блока 9 подключены к входам блока 10сравнения и блока 11 разрешения записи; б.выходы блока 10 сравнения подключены чврез блок 11 разрешения записи к соответствуюшим разрядам реверсивного счетчика 1 к.При повороте вала 3 с кодовым Ьнском 20 2 с основных чувствительных элементов через усилители 6 и фазовый дискриминатор,8 на вход реверсивного счетчика 12 постунают счетные импульсы. При одном или нес,кольких сбоях и формировании и подсчете ф 5 импульсов появляется системати:еская отпйбм518136х- (как аа выходе првооразоввтввк аыввт ыаот яапьавдыак коррвхпав выходаото кода недостоверная информация, преобразователя аналогична описанномуИсключение аистематической ошибки про-,выше, Количество точек коррекшпю выход- исходит по сигналам с дополнительных чув-, ного кода зависит от. необходимой точнооствительных элементов 5, ти преобразования и величины кодируемоПри повороте вала 3 на определенный го перемещения,угол по сигналу с дополнительного чувствительного элемента 5 через усилитель 7 из блоха д хранения и записи контрольных кодов на входы блока 10 сравнения поступаПри совпадении контрольного и выход ного кодов блок 10 сравнения кодов сиг- И нала не выдает, что свидетельствует об отсутствии систематической ошибки преоб-разователя. При этом отпадает необходимость коррекциявыходного кода, чтоуменьшает возможность внесения ошибкипри записи контрольного кода и реверсивный счетчик. формула изобретения Составитель И, Назаркинвдактор Т. Иванова Техред М, Ликович Корректор,Н. 3 олотовская раи 830 Подпнс твенного комитета Совета изобретений и открытий Ж, Раушская наб 9/97 Т ИИПИ Государспо делам 3035. Москв инистров ССС казд филиал ППП "Патент", г, Ужгород,оектная, 4 ет контрольный код, соответствующий углуповорота, а также выходной код преобра-зователя с выходов реверсивного счетчика 12. Блок 10 сравнивает поступающие коды и в случае несовпадения выходного кода с контрольным, когда имеет место систематическая ошибка преобразователя, выдает сигнал записи в реверсивныйсчет- чик 12 через блок 11 разрешения записи, соответствующе текущему значению угла поворота, Таким образом, систематическая ошибт ка, возникающая при измерении угла в данном диапазоне, исключается, Достоверность выходной информации повышается. При повороте вала в следующем диапазоне вновьпоявляющаяся систематическая ошибка ис-ключается аналогичным образом по сигна- лу со следующего чувствительного элемен- та, причем в счетчик записывается код, соответствующий новому угловому положению вала,36Преобразователь угол-код по авт. св.М 430421, о т л и ч в 1 о щ н й с ятем, что, с целью повышения достоверности выходной информации, в него введеныблок сравнения и блок разрешения записи,включенный между выходом блока хранения.и записи контрольных кодов н входамиразрядов. реверсивного счетчика, входыблока сравнения подключЕны к выходамреверсивного счетчике и блока хранении нзаписи контрольных кодов, а выход - кдругому входу блока разрешения записи,