Преобразователь “угол-код”

(61) Дополнител 75 (2( 251) М, КлГРОВС 9/О аявлено 22.0 соединением с пр Госуда рственнын комнтет Совета Мнннотроо СССР по делам наобретеннй н открытий(71) Заявитель 54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ "УГОЛ-КОД" приведена ок-схем ения 1, транс- очные Изобретение относится к устройствамреобразования сигналов и может быть использовано в цифровых следящих приводах и преэбразэвагелях информации дляЦБМ,Известны преобразователи "угол-кодсодержащие сиуснэ-кэсинусный вращающийсятрансформатор, входная обмотка когэрэгоподключена к источнику возбуждения, авыходная - через многообмоточный трано)эрматэр к ключам, суммирующие усилители, сэединенньи через последовательносоединенные интерпэлятэр, фазочувствительный усилитель и блок управления с реверсивным счетчиком, выходы старших разрядовкоторэгэ соединены с дешифраторэм,Однако предельная точность известныхустройств ограничена как инструментальными ошибками используемого датчика,тэк и погрешностями аналоговых элементов электронной части преобразователя.Цель изобретения - повышение точностиработы преобразователя. тя эгэгэ в него введены дополнитель ключи, блэки коррекции ошибок с исйгэчниками компенсационного напряжения иблок реверса кода, входы которого присоединены к выходам младших разрядов реверсивного счетчика, а выходы - к входаминтерполятора, Быхэд одного из старшихразрядов счег ика соединен с входами иотэчников компенсационного напряжения, одноименные выходы блоков корре 4 цтитт, объединены, нечетные выходы через группу дополни- О тельных ключей подключены к выходу первогосуммирующего усилителя, к второму входукоторого подключены нечетные выходы ключей. Четные выходы блоков коррекцииошибок через допэлнигельные ключи подключены к первому входу второго суммирующего усилителя, к второму входу которого подключены четные выходы ключей. Управляющие входы ключей и дополнительных ключейпопарно объединены и подключены к дешифра руНа чертеже бл а преэбразователя. Он содержит источник возбуж синуснэ-к оспнусный вращающийс формагор (СКВТ) 2, мнэгообмэтрансформаторы 3 и 4, ключи 5, суммирукщие усипитепи 6 и 7, интерполатор 8, фазочувствитепьный усипитепь "9, блок управпения. 10, реверсивный счетчик 11, дешифратор 12, дэлопнитепьные ключи 13; блоки коррекции ошибок 14 и 15, источникикомпенсационного напряжения 16 и 17,блок реверса кода 18,Напряжения с двух соседних выводовмногообмоточных трансформаторов 3 и 4,цредставлжощие собой алгебраическую суммусинусоидальной и косинусоидальной ссстаьпыющих напряжения СКВТ 2, через соответствующие ключи 5, управляемые сигналы с дешифратора 12 поступают на первые входы суммирующих усипитепей 6 и 7. На вторыевходы усипитепей 6 и 7 через допэпнитепьные ключи 13, управляемые теми же сигналами с дешифратора 12, подают напряжения компенсации с блока коррекции ошибок 14 (ипи 15). Напряжение компенсации,поступающее через резисторы бпоков коррекции ошибок, пэзвопяет выбрать систематическую угловую погрешность СКВТ 2 иинструментальную погрешность трансформаторов 3 и 4 в подключаемых точках., Напряжение компенсации, поступающеечерез емкости бпэкэв коррекции ошибокпэзвэпяет скомпенсировать первую гармонику квадратурнэго напряжения в этихже точках. Бпэк коррекции ошибок 14служит для кэмпенсеции инструментапьнойпогрешности и квадретурного напряженияСКВ 1 - трансформаторы" при работе преобразоватепя в первой пэповине экружнэти от 0 до й, а бпэк коррекции ошибок15 - во второй поповине окружности от 0до 2 й,Выбор неэбхэдимого блока коррекцииэшпбэк 14 (ипи 15) осуществляется путемвкпючения сээтветствующег о источникакомпенсационного напряжения 16 (ипи 17)по сигналу с выхода старшего разрядареверсивного счетчика 1 1,При вращении роторе СКВТ 2, подкпючение выводов трансформаторов 3 и 4 производится перекрестным способом, поэтомудля с охранения неизменного направления интерполяции на управляюцшх входах инте рполятора 8 должна осушэсвляться смена кода с прямого на обратный и наоборот. Эта операция выпэпняется блоком реверса кэда 18 одновременно с нерекпючением выводов трансформаторов,В исходном попожении ротора СЕВТ 2(ос = 0), которому соответствует нупевоезначение амплитуды напряжения не первомвыводе трансформатэров 3 и 4 и нулевоезначение кода на единичных выходах10 3 б 30 И 30 Зб фб 50 бб 60 реверсивного счетчика 11, к первым входамсуммирующих усипитепей 6 и 7 через пару ключей 5 соответственно подкпюченывыводы трансформаторов, 3 и 4. Ко втсрым входам усипитепей 6 и 7 подключены через допопнитепьные ключи 13 выходы блока коррекции ошибок 14, на который подано напряжение с источника кокпенсационного напряжения 18. Нулевой кодмпадших разрядов реверсивного счетчика11 через бпок реверса кода 18, воздействует на управпяющие входы интерполятора8 и обеспечивает такое его состояние, прикотором на выходе интерпопятора 8, а спедоватепьно, и на выходе фазочувствитепьного усипитепя 9 присутствует напряжение первого вывода трансформаторов 3 и 4,Так как это напряжение равно. нулю, то наблок управления 10 ничего не воздействуети реверсивный счетчик 11 стоит. При перемещении ротора СКВТ 2 в ту или другую сторону от положения д. = О амплитуда напряжения напервом выводе трансформаторов 3 и 4 начинает изменяться как по величине, так и познаку, При этом на входе блока управления10 появляется напряжение ошибки, пэд воздействием которого он начинает вырабатывать импульсы спэжения ипи вычитания,которые, поступая на реверсивный счетчик11, изменяют его состояние, Код, образующийся в старших разрядах реверсивногосчетчика 11, через дешифратор 12 воздействует на кпючи 5 и дополнительныекпючи 13, обеспечивает подключение ковходам усипитепей 6 и 7 таких выводовтрансформаторов 3 и 4, огибающая напряжения между которыми проходит черезнэпь, а также эбеспечивает подкпючениес о от ветствуюших э тим выводам напряжений,Кэд, образующийся в мпадших разрядахреверсивного счетчика 11, через бпок реверса кода 18 изменяет состояние интерпопятора 8 так, что напряжение ошибкина входе блока управпения 10 уменьшается. Процесс преобразования заканчивается, когда амплитуда напряжения ошибкистанет меньше вепичины, сээтветствукщей единичке младшего разряца,Точность преобразования угпа поворота в код предпагаемым устройствомпримерно в 2-4 раза выше по сравнениюс. анапогичным преобразоватепем,но неимеющим блоков коррекции ошибок, позвопяюших скомпенсировать инструментапьнуюпогрешность системы "СКВТ-трансформаторы".формула изобретенияПреобразоватепь угэп-код" ,содержащий синусно-косинусный вращающийсятрансформатор, входная обмотка которогоподключена к источнику возбуждения, а.выходная - через многообмоточньМ трансформатор к ключам, суммирующие усилители, соединенные через последовательносоединенные интерполятор, фазочувствительный усипитепь и блок управления с реверсивным счетчиком, выходы старших разрядовкоторого соединены с дешифратором, о т л ич а ю щ и Й с я тем, что, с цепью повышения точности работы преобразоватепя в .него введены допопнитепьные кпючи, блокикоррекции ошибок с источниками компенсационного напряжения и бпок реверса кода,входы которого соединены с выходамимладших разрядов реверсивного счетчика, авыходы - ко входам интерпопятора, выход одного из старших разрядов счетчика соединен со входами источников компенсацион-,;ного напряжения, одноименные выходы блоков коррекции объединены, нечетные выходы через группу допопнитепьных ключейподкпючены к входу первого суммирующего усилителя, к второму входу которогоподкпючены нечетные выходы кпючей, чегные выходы блоков коррекции ошибок через дополнительные ключи подкпючены кпервому входу второго суммирующего усипитепя, к второму входу которого подкпючены четные выходы кпючей, управпяющиевходы кпючей и дополнительных ключейпопарно объединены и подключены к дешифратору.Е, Гонч едак Составитель И, НазаркинТехред И. Дс-,адош Корректор А.,Власенкакаэ 1609/76 Тираж 629 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министрпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб.,илиад ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4