Устройство для проверки многоотсчетных преобразователей угол—код
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 424219
Автор: Домрачев
Текст
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ пп 42429 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ависимо авт. свидетсльства(51) М. Кл, б 08 с 25/00 Заявлено 27,11,72 (21) 1850465/18с присоединением заявки М асударственныи комитет Савета Министров СССР аа делам изааретенийи открытий 32) Приорите 3) УДК 681.325(088.8 бликовано 15.04.74. Бюллетень М 14 Дата опубликования описания 23.09.74(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ МНОГООТСЧЕТНЬ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГОЛ в КИзобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для определения погрешности многоотсчетных преобразователей угол - код.Известны устройства для проверки многоотсчетных преобразователей угол - код, содержащие двигатель, сочлененный через кинематическую передачу с испытуемым преобразователем, выходы секций которого соединены через дешифраторы и блоки смены кода со входами блока формирования временных интервалов, первые выходы которого подключены ко входам блока эталонных временных интервалов, блок сигналов ошибки, выходы которого соединены со входом блока воспроизведения результата.С целью повышения быстродействия устройства в него введены блок управления передачей и схемы И и ИЛИ, причем выходы блока эталонных временных интервалов через первую схему ИЛИ и вторые выходы блока формирования временных интервалов через вторую схему ИЛИ соединены со входами блока сигналов ошибки, выход первой схемы ИЛИ соединен с управляющим входом блока эталонных временных интервалов; другие выходы дешифраторов через схему И соединены с управляющим входом блока формирования временных интервалов, первые выходы которого подключены ко входу блока управления передачеи, выходы которого подключены к управляющим входам кинематическойпередачи,На чертеже приведена функциональная схе 5 ма устройства.Двигатель 1 через кинематическую передачу, состоящую из редукторов 2 и 3 и электромагнитны.; муфт 4, 5 и 6, сочленен с испытуемым преобразователем угол - код, состоя 1 о щим из секций 7, 8 и 9 и понижающих редукторов 10 и 11. Выходы каждой секции подключены соответственно к дешифраторам 12,13 и 14 и к блокам смены кода 15, 16 и 17.Первые выходы дешифраторов, соответствую 15 щие нулевому коду секции, соединены со входами схемы И 18, выход которой подключен к управляющему входу блока формирования временных интервалов, состоящего изгриггеров 19, 20 21 и схем И 22, 23, 24.20 Вторые выходы дешифраторов 13 и 14, соответствующие коду, увеличенному на единицу по отношению к нулевому коду, соединенысоответственно с первыми входами триггеров20 и 21. Выходы триггеров 19, 20 и 21 под 25 ключены соответственно к схемам И 24, 23,22 и являются первыми выходами блока формирования временных интервалов, входы которого (другие входы схем И 24, 23, 22)соединены с выходами блоков смены кодаЗО 15, 16 и 17. Выходы схем И 22, 23 и 24 подк,ч 0 еы кл вхолям схсхы 11 Л 11 25 и 5(ВГяючся вторыми выходами блока формировдиия времепых интер)алов. Вторые выходы блока форми;эования временых иптсрвалов слслпнепы со вхолами схемы ПЛ 1 25, первые 13 хлль О,1 лкс 1 (1);э)111 эл)д 1 ии 13)с 115 1(- тервдлов слсли:с;ы сл холами блок управленц псрсЛачсй 26, выхоЛы клтлрлпэ ИОЛклюсСИэ К УнЭДВ,151 ЛЩИЧ 13 ХЛЛЯ) и:Г)121 П(ССК(ЭИ ПЕрСЛЯЧИ )ХОЛс)1 Муфт 4, 5, 6), д ГЯКжс СО вхолами блока эВлопиых времсиых штсрвалов, сосоящего из геиераторд и)пульсов с:(ем И 27 - 32, мулыпвибрагоров 33, З 1, счетчика 35, лешифратора Зб и триггсра 37. В.лцы м,льиви 01 эдл 103 33 и 34, тэиггсра 3) и первые вхллы схем совиалсия 29, 30, 31 5 В,Я 1 ЛГС 5 ВХЛЛс 1)П ОГЛКс 1 ЭТс 1 ЛЛП 1 Ь:( 3 ЭЕМС 1- пых ипсрвалов, выхолы ксплрлго (выхллы схс) И 29, 30, 31) следшсиы сл ХОЛами схемы ИЛ 11 38. Выхс)л генератора импульсов 2) плслсл 013;1 тс,пл сслипс 1 со схс)")м 11 Л 11 28, 32, счст 11 ко) 35,;сифр;1 тлрлм 36 и пэры)и вхолдмп схем 11 29, 30, 31. Всорыс )х(эць) схем 11 28 и 32 О)кг(эчсь с(эо 1)стс Г)спн(э к мул Гивпбраторд)1 33, 34 и триггеру 37.Вы)пэлы схем ИЛИ 25 и 38 сослпспы сл х(эгс)и Оллкд сиГпялл 3 ОИ 1 илк 39. Вьхлл псрьчэй схемы ИЛИ 38 слслисп с у:раиляОпи)1 1)х(э.сэмИиЙ слэлса счстпкд 35) О)Окс 1 эт 2 ллы. 13 эс)1 с 11 х 11 тс 1132(103, 2 Выход блока сигналов ошибки соединен со входом блока )оспр(э 3)ецеии 51 рсзультагд 40.) СТРОЙСТ 130 Эс 1 ОЛТЯСТ СЛСДЮ 1 ЦИМ ЛОЭЯЗОМ. В ПяЧс 1 ЛС ИСПЫ 2 ПИй 131)ящСПИС ВЯЛс 1 иЭСОО 112- ЗОВЯ ГС 51 УГОЛ -- КОЛ ОСУ 1 ЦЕСГВГ 51 С ГС 5 ПЛСЭС - стВОм,13 ИГс 1 Гс 151с)эез попжс 1101 Ций эсЛУктор 2, что обсспсивдется замкнутым сосля- ПИСЪ ЭЛСК 1 ЭОХ 1 ЯГ;ИТНЛИ ХУфГЫ 4 И Эс 1;Л)КПУ- тым сосояпием электромагнитных муфт 5 и 6, Скорость врацепия названного вала зыбирастся такой, чтобы за время, равное 1 - 2 мин, полностью сменился код секции 7 испытуемого преобразователя угол -- код,Схема устройства иачипаст фупкциоиирлвать с того момента, когда коды Всех отсчетов равны нулю. При этом срабатывает схема И 18, в результате чего перебрасывается триггер 19, Это создает условия для срабатывания схемы И 24 и 29, а также приводит к перебрасыванию триггера 22 в состсэяпс, при котором открывается схема И 32, Поскольку схема И 28, за исключением небольшого отрезка времени, открыта, импульсы гссрдтора импульсов 27, имеющие стсчбпльпую ча- СТОТУ П 2 ЧИПЯОТ ПОДСЧИГЬ 1 ВЯТЬС 5 13 СЧСсИКС 35. По мере заполнения счетчика 35 срабспывает дешифратор Зб и па его первом В,Холе появляется сигнал, который через схему 11 29 и схему ИЛИ 38 подастся пд вхол блокд сигналов ошибки 39. Этот сигнал соответствует расчетному моменту времени первой смены кода в секции 7 испытуемого преобразователя угол - код.Рссчлысчя счс(2 клд и сск 1 ип 7 прлисхл;и в лэугле время, поскольку имес месО лИибка воспроизведения уровней квантования :3 реальном преобразователе. Когда эта смена роисхлл)п, сигнал с выхсэда блока смены 5 к(э: 15 через схему 1 24 и схему ИЛИ25 плсгупаст нд другой вхол блокд сигналов (бки 3,). 1 дзпцд 130 13 эс 1 спи сиГИ 2,1013 с выколов схсх: 11 ЛИ 25 и 38 опрслсляст вс.Чин) и з 1 дк Ошибки преобразователЯ 10 уг(эг -- коЛ в первой угловой координате сме 1(ы его кода.)1,алсс через равные отрезки времени, Опрелслясмыс;астослй генератора 27 и настройкой лсшифратора 36, с выхода схемы 1 ЛИ 15 38 па вход блока сигналов ошибки 39 будутП(ЭЛс)ВсЧЬСЯ ИМПУЛЬСЫ бЛОКа ЭтаЛОННЫХ ВрС- )с 1 ых ип ,эвдлов, соответствующие расчетым млмсптдм смены кода испытуемого пребЭЗ(Э)с)тСЛ 5 УГОЛ - КОЛ. КажЛОМУ таКОМУ 20 1)1 пульсУ вс 5 кий эс 13 буЛст стдВитьс 51 и соотсчс(3 с импульс с ияхлла схсчы ИЛИ 25 1,,кд ф(эч 1)Вс 115 1)0)с 111 ьх ис)ьд - ,10, солтстеп)ующи й реальному моменту с)с;ы кллд, Рсзулгтаг(эх ка)клого сравнения 25 ( лет .;склчдя Опибкд.Сэ 1 СИьй порялок измерения иэолосжд.СС 51 ЛО ТСХ 11011, ПОКс ССКП,И 51 7 ПС СЛСЛс)С ГО,Ч- (ь 11 ллл)эл . ( 1 Окс) с И 051 виС 5 (дипицс 1 13 млаЛИсм рдзряпе секции 8, Это привеЛст к 30 СЭ)СЭ; Вс)ПИ)СЭ;СПИ(1)ЭсЧт 01)а 13 и СИГНал С ГЛ;плрлгл 31 хл;сч:срсбрлспп триггер 20 в нсэвос ЭС 1(ЭИ 3(ЭС ПопожсИС В рСЗуЛЫаГС ЭОГО ПЛ 51 и 1 Я(ТС 5 )ОЗ)1(ЭЖОС 1 Л 151 СР 202 1 ЬвсдПП 51 СХЕХ 1 11 23 и 30, триггер 19 возвращается в ис хо;иос состояние, Вклочастся электромагнитдя муфта 5, (пключдется муфта 4 и запускдсчс 51 )кЛущий мультивисэрдтор 34. Время, в течение которого жлущий мулыивибратор 34 булст наколи гься во временно-устойчивом по,(э)кении и, следовательно, схема И 28 иебулст пропускать в счетчик 35 импульсы геС 12101)с 1 ИХГЭЛЬСОВ 27, В 1 бирдЕСЯ раВНЫМ времеии переключения муфт 4 и 5. Заметим, что эта защита от лополпительной погрешно сти измерения не всегда необходима, поскольку редуктор 10, перелаточиое число которого достаточно большее Иаприхер, 64), позволяет иметь па )холе преобразователя большую допустимую угловуо ошибку, изме 15 суо единицами и сс 5 тками угловых гралусов. Ичп,льсы, соответствующие эталон:ым и рсальпым моментам смены кода испыусмого преобразователя угол - код, фор)иэуотс 5 аналогично случаю для секции 7, 55 10 то,тько при участии схем И 30 и 22,с)(ЛОГИНО ПрОтЕКаЕт ПрОцССС ИЗМЕрЕНИявогрсшюсти уровней квантования в секции 9.О также начинается с момента появления чпульса па втором выходе лешифратора 14, 60 и кдэкЛому измсрсиию ставится в соответствиесовпалсиис сигналов с выхолов схем И 3 и 22. (Злпако в этом случае вал испытуемого преобразователя угол - кол приводится во эрдщ(яис непосредственно от лвигателя 1 чеб 5 рсз электромагнит(ую муфту б. Здесь необхо 424219дима высокая скорость вращения вала, достигающая несколько тысяч об/мин, поскольку входной вал должен совершить большое число оборотов (например, 2"-) для того, чтобы вал секции 9 совершил один оборот. Работа и назначение ждущего мультивибратора 33 аналогично случаю, описанному для мультивибратора 34.Сброс счетчика 35 в нулевое состояние после каждого срабатывания схемы ИЛИ 40 необходим для повышения надежности работы. После вторичного одновременного срабатывания дешифраторов 13, 14 и 15 и появления сигнала на выходе схемы И 18, что соответствует окончанию испытаний преобразователя угол - код, триггер 22 возвращается в исходное состояние и прекращает работу схемы.Результаты измерений фиксируются блоком воспроизведения результата 40 в удобной форме.Предмет изобретенияУстройство для проверки многоотсчстных преобразователей угол - код, содержащее двигатель, сочлененный через кинематическую передачу с испытуемым преобразователем, выходы секций которого через дешифраторы и блоки смены кода соединены со входами блока формирования временных интервалов, 5 первые выходы которого подключены ко входам блока эталонных временных интервалов, блок сигналов ошибки, выходы которого соединены со входом блока воспроизведения результата, отличающееся тем, что, с 10 целью повышения быстродействия устройства,в него введены блок управления передачей и схемы И и ИЛИ, причем выходы блока эталонных временных интервалов через первую схему ИЛИ, а вторые выходы блока 15 формирования временных интервалов черезвторую схему ИЛИ соединены со входами блока сигналов ошибки, выход первой схемы ИЛИ соединен с управляющим входом блока эталонных временных интервалов, другие 20 выходы дешифраторов через схему И соединены с управляющим входом блока формирования временных интервалов, первые выходы которого подключены ко входу блока управления передачей, выходы которого под ключсны к уп 11 явл 51 ющим входам кинематиче.ской передачи.
СмотретьЗаявка
1850465, 27.11.1972
В. Г. Домрачев
МПК / Метки
МПК: H03M 1/10
Метки: «угол—код», многоотсчетных, преобразователей, проверки
Опубликовано: 15.04.1974
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-424219-ustrojjstvo-dlya-proverki-mnogootschetnykh-preobrazovatelejj-ugolkod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для проверки многоотсчетных преобразователей угол—код</a>
Предыдущий патент: Устройство для двусторонней передачи дискретной информации
Следующий патент: Устройство для обучения и контроля знаний учащихся «гсхи-3»
Случайный патент: Колонковый буровой снаряд