Устройство для измерения ошибки преобразователя угол-код

(13) 451120 Ж) Зависимое от авт свид) 1916124/18-24 22) Заявлено 10;О 5,73 608 с 25/ОО инением заявки с прис (32) Пр 1 ооударотвеиный комю Совета Миииотров СС пв делам изобретении и открытий(72) Автор. изобрет Г, Д че 71) Заявитель ТРОЙСТВО ДЛЯ 1 РЕОБРАВОИАТЕ ЕРЕНИЯ ОШИБГОЛ-КОД еличить иапазой Изобретение отнссится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для автоматического измеренияошибки преобразователей угол-код,Известно устройство для измеренияошибки преобразователя угол-код, содержащее генератор импульсов, выход которогоподключен к первому входу клапана и кшаговому двигателю, вал которого черезпонижатций редуктор соединен с валом исипытуемого преобразователя угол-код, разрядные выходы которого подключены ковходам формирователя сигналов смены кода и ко входам блока начала измерений,выход которого соединен со вторым входом клапана, выход которого подключен ковходу первого счетчика, разрядные выходы,которого соединены со входами дешифраторе прямого кода и дешифратора обратного кода, подключенных своими выходамико входам цифрового блока воспроизведения. Такое устройство позволяет измерятьошибку, если ее значение находится в пределах от нуля до величины кванта младшего разряда,Бель изобретения - ув дработы устройств,Предлагаемое устройство отличаетсятем, что в него введены второй и третийсчетчики, третий и четвертый дешифраторыи схема сравнения, причем выходы формирователя сигналов смены кода и первогосчетчика подключены соответственно ковходам второго и третьего счетчиков, раз1 а рядные выходы которых соответственночерез третий и четвертый дешифраторы соединены с первыми и вторыми входамясхемы сравнения, третий вход которой подключен к выходу формирователя сигналови смены кода, первый выход - к дополнительному входу дешифратора прямого кода,второй - к дополнительному входу дешифратора обратного кода и входу цифровогоблока воспроизведения и третий - к входу20 дополнительного разряда ,цифровою блока1воспроизвдения. Это позволяет увеличить. пределы измерения ошибки необразователя до величины двух квантов.На чертеже дана функциональная схемаИ предлагаемого устройства,3Испытуемый преобразователь угу-код1 через редуктор 2 соединен с валом шаго.вого двигателя 3, цепи питания которогоподключены к генератору 4 импульсов,Разрядные выходы преобразователя.уголкод 1 соединены со входами блока 5 начала измерений, выход которого подключенко входу клапана 6, и формирователя сиг-налов смены кода 7, у которого выходподключен ко входу счетчика 8 и входусхемы 9 сравнения. Другой вход клапана6 соединен с выходом генератора 4 импульсов, а выход - со входом счетчика 10.Выход переполнения счетчика 10 подключен ко входу счетчика 11. Разрядные выходы счетчиков 8 и 11 подключены ковходам дешифраторов 12 и 13 соответст"венно, выходы которых соединены со входами схемы 9 сравнения,Разрядные выходы счетчика 10 подключены соответственно ко входам дешифратора прямого кода 14 и дешифратора обратного кода 15, выходы которых соединены совходами цифрового блока воспроизведения 16,Первый выход схемы 9 сравнения соединен с дополнительцым входом дешифратора прямого кода 14, второй - с дополнительным входом дешифратора обратногокода 15 и входом "минус" 17 цифровогоблока 16 воспроизведения, третий - совходом дополнительного разряда 18 цифрового блока 16 воспроизведения,Устройство работает следуюшим образомПреобразователь угол-код 1 приводится во врашение шаговым двигателем 3через понижающий редуктор 2, При этом.угловое перемещение вала преобр;.зователя угол-код 1 определяется числом импульсов, поступаюших с выхода генератора 4 импульсов. В момент появления навыходе преобразователя угол-код 1 заданного кода, например нулевого, появляетсясигнал на выходе блока 5 начала измерения, в результате чего открывается клапан 6, Импульсы генератора 4 начинаютподсчитываться счетчиком 10, который вмомент прихода первого импульса находился в положении "0" (цепи установки счетчика 10 в исходное состояние на фигурене показаны),Число импульсов, необходимое для полного заполнения счетчика 10, строго соответствует перемещению вала преобразователя угол-код 1 на расчетную величинукванта младшего разряда, В счетчике 11фиксируется число переполнения счетчика10, т. е, число расчетных моментов сме 40 45 50 И Предмет изобретения ,д,Ф.Устройство для измерения ошибки преобразователя угол-код, содержащее генератор импульсов, подключенный к первому входу клапана и к шаговому двигателю, вал которого через понижающий редуктор соединен с валом испытуемого преобразователя угол-код, разрядные выходы которого подключены к формирователю сигналов смены кода и к блоку начала измерений, выход которого соединен со вторым входом клапана, выход которого подключен к первому счетчику, разрядные выходы которого соединены с дешифратором прямого кода и с дешифратором обратного кода, подключенными своими выходаМи к цифровому блоку воспроизведения, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью увеличения ны кода испытуемого преобразователяугол-код 1.-Ш вФормирователь сигналов смены кода 7срабатывает всякий раз, когда изменяется5 код, преобразователя угол-код 1, 1 Каждоеизменение подсчитывается счетчиком 8,принцип действия которого и разрядностьаналогичны счетчику 11. Таким образом,если бы испытуемый преобразователь угол 10 код 1 не имел ошибок, кроме ошибки кван:тования, импульсы на входах счетчиков 8и 11 появлялись бы одновременно,Схема 9 сравнения в момент появления,сигнала на выходе формирователя сигналов15 смены кода 7 осушествляет сравнение состояний счетчиков 8 и 11 при помощи де"шифраторов 12 и 13, Во первьгх, в зависимости от состояния счетчиков 8 и 11фопределяется какой код счетчика 10 (пря 20 мой или обр тный) переписывается в цифровой блок 16 воспроизведения, Выбор кода происходит при помощи дешифраторовпрямого и обратного кода 14 илн 15 в зависимости от наличия сигнала на первом2 б или втором выходе схемы сравнения. При,этом, если срабатывает дешифратор обратного кода 15, в цифровом блоке воспроиз.ведения фиксируется знак "минус 17, Вовторых, если числа в счетчиках 8 и 1 1З 0 отличаются более, чем на одну единицу,тос третьего выхода схемы 9 сравнения подается сигнал на вход дополнительногоразрида цифрового блока воспроизведения, Это,означает, что измеренная погрешностьЗб больше величины кванта младшего разрядапреобразователя угол-код,диапазона работы устройства, в него ввещ- дейы второй и третий счетчики, третий ичетвертый дешифраторы и схема сравнения,причем выходы формирователя сигналов смены кода и первого счетчика подкшоченысоответственно ко входам второго и третьего счетчиков, разрядные выходы которыхсоответственно через третий и четвертыйдешифраторы соединены с первыми и вторыми входами схемы сравнения, третий вход которой подключен квыходу формирователя сигналов смены кода, первый вы.ход - к дополнительномувходу де аифра.,тора прямого кода, второй - к дополнительному входу дешифратора обратного кода и входу пифрового блока воспроизведения и третий - к входу дополнительного разряда цифрового блока воспроизведения,Заказ в 42 Ю Тираж 624 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий Москва, 113035, Раушская наб 4 Предприятие Патент, Москва, Г.59, Бережковская иаб., 24