Устройство для управления вертикальным перемещением регулирующего органа
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 23.04,74 (21) 2019490/24 Кл.- С 05 Р 13,62 единением заявкиГосударственный камите Совета Министров СССР по делам изобретений(53) УДК 62-521(088.8) 5.04,76. Бюллетеньания описания 18.08.7 Опубликован Дата опубли крытии Авторы обретен И, И, Жучков, В. А. Петров и Б. И. Зайцев(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЕРТИКАЛЬНЫМ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ РЕГУЛИРУЮЩЕГО ОРГАНАИзобретение относится к приборам регулирования и управления атомными реакторами и может быть использовано в электроприводах преимущественно для управления вертикальным перемещением регулирующего органа атомного реактора, выполняющего функции автоматического регулирования, компенсации реактивности и аварийной защиты.Известны устройства для управления вертикальным перемещением регулирующего органа, содержащие последовательно соединенные блок управления, приводной двигатель и силовой редуктор. Известные устройства характеризуются сложностью схемы управления, обусловленной необходимостью автоматическои подачи импульсов в обмотку шагового двигателя от датчика перемещения при обесточивании схемы управления от автономного источника питания, поэтому они имеют низкую надежность, не обеспечивают плавного опускания регулирующего органа с равномернои скоростью и требуют размещения автономного источника питания достаточной мощности.Целью изобретения является упрощение устройства и повышение надежности его работы. В описываемом устройстве это достигается тем, что в нем установлен блок коммутации обмоток управления приводного двигателя, вход которого соединен с блоком управленпя, а выход - с обмотками управления приводного двигателя, 11 риводной двигатель выполнен в виде шагового электродвигателя с активнь 1 м ротором.5 11 а чертеже представлена блок-схема описываемого устройства.Она состоит из блока управления 1, приводного двигателя 2, силового редуктора 3, соединенного с регулирующии органом 4, и бло ка 5 коммутации обмоток управления привтного двигателя.Обмотки правления приводного двигателя2, выполненного в виде шагового электродвигателя с активным ротором, подсоединены к 5 блоку управления 1 и при нормальной работевсегда находятся под током, создавая момент, удерживающий регулирующий орган 4 на требуемом уровне или же перемещающий регулирующий орган в том или ином направлении с о заданной скоростью. При аварийном обесточивании,блока управления 1, обмотки управления шагового электродвигателя 2 обесточиваются, а блок коммутации 5 замыкает их между собой. Под действием веса регулирующего органа 4, благодаря наличию несамотормозящегося силового редуктора 3, ротор приводного электродвигателя 2 начинает вращаться.При этом магнитное поле постоянных магнитов, установленных на роторе шагового 30 электродвигателя, наводит в замкнутых обФормула изобретения Составитель Т, КирюхинаРедактор Л. Тюрина Техред Т. Трусова Корректор Л. Кот каз 1645/19ЦНИИ Изд.Государственпо делам13035, Москв 1265ного комитет изобретений.1 Отк 1 х уп)анленн 51 е 10 элсктрическии ток, магнитное поле которого, взаимодействуя с магнитным полем постоянных магнитов ротора, создает тормозной момент, пропорциональный скорости вращения ротора, ограничивающий скорость опускания регулирующего органа. 1, Устройство для управления вертикальным перемещением регулирующего органа, содерчсащее последовательно соединенные блок управления, приводной двигатель и силовой редуктор, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения надежности его работы, в нем установлен блок ком мутации обмоток управления приводного двигателя, вход которого соединен с блоком управления, а выход - с обмотками управления приводного двигателя,2. Устройство для управления вертикаль ным перемещением регулирующего органа поп, 1, отличающееся тем, что приводной двигатель выполнен в виде шагового электродвигателя с активным ротором.
СмотретьЗаявка
2019490, 23.04.1974
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7755
ЖУЧКОВ ИВАН ИЛЬИЧ, ПЕТРОВ ВЛАДИМИР АЛЕКСЕЕВИЧ, ЗАЙЦЕВ БОРИС ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05D 13/62
Метки: вертикальным, органа, перемещением, регулирующего
Опубликовано: 15.04.1976
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-510701-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-vertikalnym-peremeshheniem-reguliruyushhego-organa.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления вертикальным перемещением регулирующего органа</a>
Способ программного управления шаговым перемещением посредством шагового электродвигателя и устройство для его осуществления
Номер патента: 1795861
Опубликовано: 09.07.1995
Авторы: Грудинин, Лалетин, Хорошавин
МПК: H02P 8/00
Метки: перемещением, посредством, программного, шагового, шаговым, электродвигателя
...статора у относительно неподвижных осей статора при поддержании амплитуды вектора тока неизменной (фиг,1),Из уравнения, описывающего поведение шагового привода (Ивоботенко Б.А Козаченко В.ф, Шаговый привод в робототехнике. М.: изд-во МЭИ, 1984) с 1 6с 1-г с 1 6 + с 19 + рС = 1 в в 1 п(З)г ЖЮб где С - собственная круговая частота колебаний ШЭП;ф - коэффициент эквивалентного вязкого трения; в - относительное значение амплитуды вектора тока статора;,ио - относительное значение моментанагрузки;О в . электрическая координата привода, имеему = 9+агсе 1 п - И 6(1)+р 911)+рСПР 1 в10 Динамическая ошибка, равная углу рассогласования полей статора (индуктора) иротора (якоря) шагового двигателя, определяетсяур - О = дн - агсзи р15 где,й -...
Способ торможения шагового электродвигателя и устройство для его осуществления
Номер патента: 1032585
Опубликовано: 30.07.1983
МПК: H02P 8/24
Метки: торможения, шагового, электродвигателя
...схема устройства. Сущность способа заключается в следующем. После отработки предпоследнего шага в момент прихода сигнала с дат чика положения Одр осуществляютзадержку включения обмоток, соответствующих заданному положению фиксации.Время задержки Т 1 устанавливают равным четверти периода собственныхколебаний системы, состоящей издвигателя и нагрузки. В конце ин,тервала Т 1 по сигналу Оупр фиг. 1)включают обмотки, соответствующие по О зиции фиксации, на время Т 2, меньшее Т 1, но не равное .нулю. По окончании времени Т 2 обмотки двигателяобесточивают по сигналу О-, на. время ТЗ, большее Т 1. После окончания 45 ТЗ по сигналу О,р обмотки вновьвключают.В течение интервала Т 1 ротор движется по инерции в поле электромагнитных сил,...
Устройство для управления реверсивным шаговым электродвигателем
Номер патента: 752727
Опубликовано: 30.07.1980
МПК: H02P 8/20
Метки: реверсивным, шаговым, электродвигателем
...И 18, а ко второму - выход В блока 9. Одни входы элементов 17 и 18 связаны с выходом генератора задающей частоты 19, а другие - с выходами В ц Н узла формирования командных сигналов 1.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии по сигналу узла формирования команд 1 элементы запрета 3 и 4 не пропускают импульсы от блока выделения направления движения 9 на входы реверсивного распределителя импульсов 5. При этом распределитель импульсов через блок управления устанавливает некоторую комбинацию включенных фаз шагового двигателя, а преобразователи код - аналог 12 и 13 вырабатывают па входах регуляторов напряжения 10 и 11 уставки, величина которых определяется состоянием распределителя 5. Регуляторы напряжения устанавливают...
Устройство для управления группой шаговых электродвигателей
Номер патента: 1043807
Опубликовано: 23.09.1983
Авторы: Дубилович, Костюковский, Полунин
МПК: H02P 8/40
Метки: группой, шаговых, электродвигателей
...сигнала Работа.Устройство допускает работу в двухрежимах: ручного или аэтоматическогоВ режиме ручного .управления ис.-псльзуются пульты 15 и 1 Ь. Еслиоператор работает с:пультом 15 управ"лення, узел 1 управления вырабатываетодин канальный сигнал сигналы Йпе-Редлибо Назадфф Работа Одновременно. вырабатываться сигналы Вперед иНазад блоком 1 уп,". равления не могут. При работе с пультом 16 вырабатывается второй каналь-, ный сигнал, а также. остальные сигна;лы Вперед(11 Назадф), 1 Работа,1 В общем случае узел управления пред- назначен для работы с Ю пультами. Каждый пульт снабжен двумя кнопками (Вперед, ф.Назад 1) и,пред-назначен для уйравления только одним шаговым электродвигателем. При этом допускается одновременное на жатие как всех...
Устройство для управления шаговым электродвигателем
Номер патента: 1128363
Опубликовано: 07.12.1984
Авторы: Гаврилов, Крапивин, Лысцов
МПК: H02P 8/00
Метки: шаговым, электродвигателем
...является устройство для управления шаговым электродвигателем, содержащее коммутатор фаз двигателя, датчики скорости и по,ложения двигателя, связанные с входами блока временной задержки, подключенного выходом к входу коммутатора 21 .Недостатком известного устройства является зависимость качества управления скоростью от механической нагрузки, нестабильности напряжения питания, нестационарности электромеханических характеристик привода. Это снижает точность воспроизведения заданных движений, быстродействие позиционирования.1 где Ч - усредненное значениескорости двигателя 2на выходе датчика 4;1,Ч - измеренные значениявеличин на выходе дифференцирующего фильтра 5,- малый параметр, характеризующий быстродействие блока 5,1,2 - 1,4",щ (р ) -...
Предыдущий патент: Система регулирования процесса хлорирования концентратов в расплаве
Следующий патент: Газовый редуктор
Случайный патент: Управляемый генератор