Устройство для автоматического управления почвообрабатывающим орудием

) М, Кл, А 01 В 39/16 осударстееницн комнтет ооета Министров СССР ло делам изобретенийи открытнй.5(088,8) Опубликовано 15,04,76. Бюллетень14 Дата опубликования описания 01.06.76. Герасимов, В, Аицкий в, Ю, А, Слепанев, Н,иЯ,З.Жи вод Сибсельмаш и Всесовзн институт садоводства иСвинцо архоменко й научно-исследовм. И. В. Мичурина ельскт а явите 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИМ ОРУДИЕМ2 подвиж- механизим бруага 5 и 4 соедиция выделитеии. Ре- посредбразом При встрече со штамбом вается с помощью троса 2 и пик гидрораспределнтеля 4 в ние. При этом гидроцилиндр тырехзвенный механизм 9 и ный с ним рабочий орган из р поворачиает золоте положемещает черт связанщуп 1 включ рабоч 6 пере вывод влеоитух,огонойа 9. 30 том атического упра ющим орудием сос аключенного в кож ределителя 4, жест дра 6, регулировоч ехзвенного механизм Устроиство для ав ия почвообрабатыва 3 щупа 1, троса 2,ружины 3, гидрорасп ычага 5, гидроцилин айки 7, оси 8 и четырИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для автоматического управлениявыдвижной секцией рабочих органов почвообрабатывающих орудий, предназначенных, 5например, для обработки приствольных участков в садах,Известны устройства для автоматическогоуправления почвообрабатывающим орудием,содержащие четырехзвенный механизм для 1соединения рабочего органа с рамой орудия,гидроцилиндр управления, гидрораспределитель и связанный с ним тросом щуп.С целью повышения точности управленияв предлагаемом устройстве гидрораспределитель установлен на боковой тяге четырехзвенного механизма подвижно в направлении еепродольной оси и соединен с рамой жесткимрычагом.На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство в положении до встречищупа со стволом дерева; на фиг. 2 - то же,при встрече щупа со стволом дерева. Гидрораспределитель 4 установленно на боковой тяге четырехзвенногома 9, а корпус его соединен с переднсом рамы посредством жесткого рычоси 8. Золотник гидрораспределителянен со щупом 1 тросом 2.В исходном положении рабочая секдвинута вправо, золотник гидрораспрля 4 находится в нейтральном положегулировка нейтрали осуществляетсяством регулировочной гайки 7.Устройство работает следующим о При повороте тяг четырехзвенного механизма 9 происходит поворот жесткого рычага 5 и одновременное перемещение его вдоль бо,ковой тяги четырехзвенного механизма 9. Вследствие того, что корпус гидрораспределителя 4 подвижно установлен на боковой тяге четырехзвенного механизма и кинематически связан с жестким рычагом, происходит перемещение корпуса гидрораспределителя вдоль боковой тяги четырехзвенного механизма, при101520 25 при регулировании распределения веса между орудием и трактором.Работает механизм следующим образом, Когда шток гидроцилиндра 10 выдвинут на максимальную величину его хода, ползуны 6 устанавливаются гидроцилиндрами в самое нижнее положение. Упираясь в корпус трактора, гидроцилиндры через упорные рычаги 12 и выступы 17, которые упираются в выступы 19 подъемных рычагов 14, перемещают эти рычаги в крайнее верхнее положение. Подъемные рычаги через раскосы 15 поворачивают нижние тяги относительно пальца 5 и орудие поднимается в транспортное положе- жение, изображенное на чертеже штрих- пунктирными линиями. При этом корпуса гидроцилиндров через тяги 26 оттягивают рычаги-фиксаторы 21 вниз и держат их открытыми.При переводе орудия в рабочее положение с помощью гидрораспределителя трактора, установленного в положение принудительное опускание, подают рабочую жидкость в гидроцилиндры со стороны штоков. Орудие опускается под действием собственного веса, Заглубление происходит вначале под действием веса орудия, определяемом самым нижним положением ползунов 6, пока упорные рычаги 12 не оторвутся от подъемных рычагов.При дальнейшем втягивании штоков гидро- цилиндров упорные рычаги поворачиваются и выступы 18 упираются в упор 20, а корпуса гидроцилиндров поднимаются, освобождая тяги 26. Рычаги-фиксаторы 21 поворачиваются на оси 22 под действием пружин 24, захватывая выступ 18 и дополнительно прижимая его к упору 20. В этом положении, подавая рабочую жидкость в штоковую или бесштоковую полость гидроцилиндров, обеспечи 30 35 40 45 50 55 60 б 5 чагах 12, которые свободно установлены на поворотном валу 13. На поворотном валу жестко закреплены подъемные рычаги 14, которые с помощью раскосов 15 связаны с нижними тягами. Рычаги 14 совместно с поворотным валом могут поворачиваться на оси 16, жестко закрепленной на корпусе трактора. Упорные рычаги 12 имеют выступы 17 и 18, а подъемные рычаги - выступы 19, которые могут упираться в выступы 17. Выступы 18 при соответствующем положении рычагов 12 могутупираться в упоры 20, закрепленные на корпусе трактора,Механизм навески включает также двуплечие рычаги-фиксаторы 21, установленныешарнирно относительно корпуса трактора на пальцах 22 и прижимаемые к упорам 23 пружинами 24 в транспортном положении орудия. В рабочем положении рычаги-фиксаторы пружинами 24 прижимают выступы 18 рычагов 12 к упору 20 корпуса трактора. С рычагами- фиксаторами с помощью пальцев 25 соединены тяги 26 с прорезями, в которых могут перемещаться пальцы 27, соединенные с корпусами гидроцилиндров. Длина прорези в тягах равна длине хода корпуса гидроцилиндра вают регулирование распределения веса между орудием и трактором, увеличивая вес, приходящийся на орудие при опускании ползунов, и уменьшая его при подъеме ползунов. Усилие пружин и профиль рабочей поверхности рычагов-фиксаторов рассчитаны из условий удержания выступов 18 рычагов 12 при действии гидроцилиндров в пределах усилий перемещения ползунов,Для подъема орудия включают гидрораспределитель трактора в положение подъем и подают жидкость под поршни гидроцилиндров со стороны закрытых глухих крышек, штоки выдвигаются, перемещая ползуны вниз до упора. Корпуса цилиндров пальцами 27 через тяги 26 и пальцы 25 поворачивают рычаги-фиксаторы 21 и освобождают выступы 18 упорных рычагов. После этого гидроцилиндры поворачивают освободившиеся упорные рычаги, а затем через них рычаги 14, осуществляя подъем навесного орудия в транспортное положение. Для уменьшения износа выступов упорных рычагов на рычагах-фиксаторах могут быть установлены ролики.Таким образом, механизм навески обеспечивает подъем и опускание орудия теми же гидроцилпндрами, что и регулирование распределения веса между орудием и трактором. Он применим и в случае одновременного перемещения ползунов нижних и верхней тяг и может быть эффективно использован в навесных сельскохозяйственных агрегатах. Фор мула изобретения1. Механизм навески орудий на трактор, содержащий верхнюю тягу, поворотный вал с закрепленными на нем подвижными рычага 4 и, связанными раскосами с нижними продольными тягами, шарниры крепления которых к трактору установлены в ползунах, и одвижно закрепленных в пазах корпуса трактора и кинематически связанных с корпусами гидроцилиндров перемещения ползунов относительно пазов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции механизма навески, на поворотном валу свободно установлены упорные рычаги, концы которых шарнирно соединены со штоками гидро- цилиндров.2. Механизм навески по п. 1, отличающийся тем, что упорные рычаги имеют по два выступа, взаимодействующих в зависимости от положения упорных рычагов или с подъемными рычагами или с корпусом трактора.3, Механизм навески по пп. 1 и 2, отл ич аю щ и й с я тем, что на корпусе трактора вы:олнены. - .оры и шарнирно установлены двуплечие рычаги-фиксаторы, одни концы которых связаны пружинами с корпусом трактора и взаимодействуют с упорами при транспортном положении орудия, а другие взаимодействуют с выступами упорных рычагов при рабочем положении орудия.