Навесная система трактора

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ нн 506340 Сова Соеетских Социалистических Республик(51) М. Кл.- А 01 В 63/10 Государстееииый конитет авета Министров СССР Опубликован 53) УДК 631.3.072.8(088,8) 5,03,76. Бюллетень10 ло делан изабрете и открытий ата опубликования описания 01.06.76 2) Лвторы изобретения орный ьН.Н,Ннкоитут мехаяйства В. К. Крохма Д, И, Роман тельский инс сельского хо Грицышин, Г, Л. Кальбус,А. С. Шквира и(71) Заявитель зац аинскии научно-исследо и электрификаци(54) НАВЕСНАЯ СИСТЕМА ТРАКТОРА Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к механизмам навески рабочих орудий на трактор, обеспечивающим регулирование распределения веса между орудием и трактором.Известны навесные системы тракторов, состоящие из шарнирного четырехзвенника, передние шарниры верхнего и нижних звеньев которого закреплены в криволинейных направляющих рамы трактора, очерченных из центра качания трактора.Однако такие системы не обеспечивают устойчивость хода рабочих органов по глубине обработки, так как мгновенный центр вращения навесной машины впродольно-вертикальной плоскости располагается на вертикали, проходящей через центр приложения массы трактора, а точка приложения силы тяги не учитывает угла наклона линии равнодействующей сопротивления рабочих органов,Цель изобретения - обеспечение устойчивости хода рабочих органов по глубине обработки путем автоматического или ручного управления положением передних шарниров верхнего и нижних звеньев четырехзвецника в вертикальной плоскости,Эта цель достигается тем, что криволинейные направляющие установлены на кронштейне, насаженном на вертикальную ось на раме трактора с возможностью перемещениявдоль цее, кроме того, криволинейные направляющие выполнены в виде дуги с радиусомкривизны, описанным из центра задних шар 5 ниров верхнего и нижних звеньев шарнирного четырехзвенника, причем верхнее звеношарнирного четырехзвенника может быть выполнено в виде гидроцилиндра,На чертеже схематично изображена навес 10 ная система трактора,Навесная система состоит из четырехзвенного механизма, верхнего и нижних звеньев сшарнирами 1, 2 и 3, 4 соответственно, соединительного звена 5, подвижного кроцштей 15 на 6 с направляющими 7 и вертикальнойстойкой 8 в направляющей корпуса трактора9, регулируемых звеньев 10 и 11,Навесное орудие присоединяют к тракторупосредством верхнего и нижних звеньев. Уста 20 новку глубины пахоты осуществляют перемещением подвижного кронштейна 6 относительно корпуса трактора посредством регулируемого звена 10 вручную или с помощьюследящего устройства. Настройка механизма25 и поддержание работы агрегата в оптимальном режиме, при котором линия тяги трактора совпадает с линией действия результирующей почвообрабатывающего орудия, осуществляется посредством гидроцилиндра 11,+1 11 2 Составитель Н. ЯковлевТехред Т. Дмитриева Корректор А, Дзесова Редактор Н. Аристова Заказ 1094,5 Изд.1210 Тираж 723 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 установленного в верхней тяге навески, который с помощью звена 10 изменяет положение передних шарниров верхней и нижних звеньев, перемещая тем самым мгновенный центр вращения (МЦВ) вверх или вниз по вертикали М - М, расположенной посредине между осью задних колес трактора и осью подвеса навесной машины.Работает навесная система трактора следующим образом.После установки орудия на заданную глубину с помощью регулируемого звена 10 поддержание оптимального режима работы агрегата происходит через регулируемое звено 11, выполненное в виде гидроцилиндра двойного действия. Так, при нарушении равновесного состояния (когда линия тяги трактора отклоняется от линии действия результирующей сопротивления орудия) изменяется величина реакции на опорном колесе плуга, которое передается следящим устройством на звено 11, Последнее, перемещая МЦВ вверх или вниз по вертикали М - К, устраняет рассогласование и восстанавливает первоначальное равновесное положение. 1, Навесная система трактора, состоящаяиз шарнирного четырехзвенника, передние 5 шарниры верхнего и нижних звеньев которогозакреплены в криволинейных направляющих рамы трактора, очерченных из центра качания трактора, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения устойчивости хода рабочих орга нов по глубине обработки путем автоматического или ручного управления положением передних шарниров верхнего и нижних звеньев четырехзвенника в вертикальной плоскости, криволинейные направляющие установле ны на кронштейне, насаженном на вертикальную ось на раме трактора, с возможностью перемещений вдоль нее.2. Система по п. 1, отличающаяся тем,что криволинейные направляющие выполне ны в виде дуги с радиусом кривизны, описанным из центра задних шарниров верхнего и нижних звеньев шарнирного четырехзвенника.3. Система по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что верхнее звено шарнирного четырехзвен ника выполнено в виде гидроцилиндра,