Гидродинамический лаг

4 50596 О П И С А Й-"ИЕ" ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических(23) ПриоритетОпубликовано 05,03.76. Бюллетень М Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий.34 (088.8) та опубликования описания 26,04.7 Д. Кузнецо . Митрофано итут точной центрального(72) Авторы изобретения В. И. Ющенко,1) Заявители Ленинградский инс БалтийскогоИзобретение относится к электронавигационным приборам и может быть использовано для измерения скорости на судах морского и речного флота.Известен гидродинамический лаг, содержащий приемники полного и статического давлений, связанные трубопроводами с узлом чувствительности, выполненным в виде двух упругих элементов с подвижными основаниями, а также шток, компенсационный элемент, индикатор перемещений, блоки управления и индикации.Известный гидродинамический лаг не позволяет точно и надежно измерить скорость из-за наличия кинематических узлов и элек.ромеханических элементов, ухудшающих весогабаритные характеристики прибора и снижающих его чувствительность.В предложенном гидродинамическом лаге указанные недостатки устранены благодаря тому, что подвижные части компенсационного элемента и индикатора перемещений установлены непосредственно на штоке, опорами которого служат подвижные основания упругих элементов.На чертеже показана принципиальная схема чувствительно-компенсационного блока предложенного гидродинамического лага,Узел чувствительности выполнен в виде двух упругих элементов 1 и 2, в качестве ко, Б, А. Гребенщиков, В, В, Серегин,ва и Н. О, Тхоржевскаямеханики и оптики и Опытный завпроектно-конструкторского бюро торых могут быть использованы сильфоны или мембраны. Внутренние полости упругих элементов сообщаются трубопроводами 3 и 4 с приемниками полного Р, и статического Р,т 5 давлений (на чертеже не показаны). Подвижные основания 5 и 6 упругих элементов служат опорами для соединяющего их штока 7.На штоке установлены подвижные части индикатора перемещений 8 и компенсационного 10 элемента 9. Индикатор перемещений можетбыть выполнен в виде следящего трансформатора, а компенсационный элемент - в виде линейного двигателя или электромагнита соленоидного типа с плунжером 10.15 При работе гидродинамического лага поддействием полного Р, и статического Р давлений на подвижных основаниях 5 и 6 упругих элементов 1 и 2 возникают силы, дейст вующие на шток 7 в противоположных направлениях. При отсутствии скорости эти силы равны по величине и взаимно уравновешивают друг друга. При движении судна равновесие нарушается, и под действием раз ности сил шток 7 перемещается на некотороерасстояние. При этом на индикаторе перемещений 8 возникает сигнал рассогласования, поступающий через усилитель мощности на компенсационный элемент 9, который создает 30 соответствующую компенсирующую силу, возвращающую шток 7 с индикатором перемещений 8 в исходное положение.Одновременно с этим сигнал с выхода усилителя мощности поступает на цифровой измерительный прибор, который преобразует его в визуальный отсчет скорости в виде соответствующего набора цифр в устройстве цифровой индикации. С его выхода информация в цифровом виде может подаваться ЭЦВМ и другим потребителям информации о скорости. Л в аналоговом виде информация снимается с выхода усилителя мощности.Для коррекции систематической погрешности, являющейся следствием различных гидродинамических условий на входе приемников давления лага при различных скоростях движения судна, в линии обратной связи от усилителя мощности к компенсационному элементу предусмотрено программно-корректирующее устройство, работающее например, по принципу делителя напряжения,Благодаря указанному взаимному расположению узла чувствительности и комгенсационного элемента, не требуется преобразования угловых перемещений в линейные и линейных б 2 Ьп тавитель О. Петровкред А. Камышникова Корректор Н. Аук едактор Т,ская Тираж 1029 Подписикомитета Совета Министров СССРретений и открытий35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова,Заказ 915/12 Изд,260 ЦНИИПИ Государственного по делам пзо 113035, Москва, )Кв угловые, отпадает необходимость в промежуточных рычагах, тягах и опорах, что, в свою очередь, исключает появление сил сопротивления движению штока типа сухого 5 трения. В результате уменьшаются вес и габариты гидродинамического лага и увеличиваются точность и надежность измерений скорости судов. Формула изобретенияГндродинамический лаг, содержащий приемники полного и статического давлений, связанщяе трубопроводами с узлом чувствительности в виде двух упругих элементов с по 15 движными основаниями, а также шток, индикатор перемещений, компенсационный элемент, блоки управления и индикации, о тл ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышенияточности и надежности измерений скорости20 при одновременном упрощении конструкции,подвижные части индикатора перемещений икомпенсационного элемента установлены непосредственно на штоке, опорами которогослужат подвижные основания упругих элемен 25 тов,