Гидравлический рулевой привод

О П И С А Н И Е (и 1500120ИЗОБРЕТЕН ИЯ Своз Советских Социалистицеских Республик(22) Заявлено 27 07 73 (21)с присоединением заявки М 4135/27-11 осударстеенный комитетСовета Министров СССРаа делам иеаеретенийи открытий(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РУЛЕВОЙ ПРИВОД Изобретение этносится к судостроению,в частности к рулевым устройствам судов.Известен гидравлический рулевой привод,многоплечий румпель (кривошип) которогосоединен с поршнями посредством тяг(шатунов, а цилиндры расположены так, чтооси их направлены под углом 90 о к соответствующим плечам румпеля, находящегосяв среднем (нулевом) положении,Крутящий момент, развиваемый приводом 10известной конструкции, зависит от угла перекладки румпеля по синусоидальному закону, При этом наибольшее значение крутящего момента соответствует среднему положению румпеля, Характер же изменения крутящего момента сопротивления руля перекладке таково, что при среднем положении румпеля крутящий момент имеет минимальньтвзначения и увеличивается с увеличением уг-ла перекладки руля. 20Цель изобретения - уменьшение расходарабочей среды под давлением на перекладку руля.1Это достигается за счет выполнения при-,вода из двух и более цилиндров односторон йего действия, расположенных таким образом, что ось каждого цилиндра направлена под углом свыше 90 к соответствующему плечу румпеля, переложенного на полный рабочий или меньший угол, значение которого более нуля градусов. При этом более эффективным является такое расположение цилиндров, при котором оси их направленыопод углом 90 к соответствующему плечу румпеля, переложенного на полный рабочий или близкий .к нему угол.На чертеже изображен гидравлический рулевой привод.Предлагаемый привод развивает крутящий момент на баллере, возрастающий по синусоидальному закону до наибольшего значения с приближением к.полному рабочему; или близкому к нему углу поворотного рум- пеля, Такой характер развиваемого приводом крутящего момента в большей мере чем у привода известной конструкции, соответствует характеру сопротивления руля перекладке, Кроме того, при принятом расположении цилиндров в предлагаемой конст,рукции привода поворот румпеля выполня600120 3 Заказ Иб 5 Изд. И Я/Р Тираж ЦНИИПИ Подписи реднрнятне Патент, Москва, Г.59, Бережковская наб.,ется на меньших ходах поршней, Эти дваобстоятельства позволяют уменьшить диаметр и ход поршня и, соответственно, расход рабочей жидкости (л на 30%), а также вес привода, 6Устройство содержит гидравлический рулевой привод, состоящий из двух и болеецилиндров 1, многоплечего румпеля (кривошипа) 2 и вала (или баллера) 3, Цилиндрсодержит поршень 4 и тягу (шатун) 5. Тя- Ога 5 шарнирно соединена с поршнем 4 ирумпелем 2,Цилиндры 1 установлены в одной илинескольких плоскостях так, что оси их направлены под углом свыше 90 к соответ Иоствующему плечу румпеля, отклоненного отсреднего (нулевого) положения на максимальный угол.Работает устройство следующим образом,Для поворота румпеля 2 по часовой стрел-Юке рабочая жидкость под давлением подаетсяв полость А, При этом из полости А"парного цилиндра рабочая жидкость вытесняетсяв расходный бак. Для поворота румпеля против часовой стрелки рабочая жидкость подается в полость Аф а из полости А парногоцилиндра выпускается в расходный бак,При включенных в работу двух парных цилиндрах остальные либо работают таким же образом (при полных нагрузках на руле), либо отключаются путем сообщения рабочих полостей парных цилиндров между собой и с расширительно-исполнительным баком (при неполных нагрузках на руле).При симметричных нагрузках на руле количество цилиндров в приводе четное и работают они попарно: один цилиндр - на перекладку руля в одну сторону, другой- в другую, При несимметричных нагрузках на руле количество цилиндров в приводе может быть как четным, так и нечетным,Формула изобретения 1 Гидравлический рулевой привод, содержащий силовые цилиндры, поршни которых шарййрно связаны с тягами, соедйненййми шарнирнос румпелями, о тли ча ющи йся тем, что, с целью уменьшения расхода рабочей среды под давлением на перекладку рулк, силовые цилиндры выполнены одностороннего действия, а их оси направлены к плечу соответствующего румпеля под угломосвыше 90 при максимальных углах перекладки руля,