Система пространственного углового сканирования

Номер патента: 1613999

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Мануйлов, Черныш, Шалымов

МПК: G05B 13/00

Метки: маневрированием, пространственным, терминального, угловым

.... усилитель; 1 " нелинейный элемент "кореньквадратный"; - релейный элемент;К - компаратор.сБ основу изобретения положены следующие соображения,Динамика пространственного углового движения объекта в общем виде описывается системой динамических управлений Эйлера и кинематических соотношений в углах Эйлера-Крылокл:еЯ =1 Я(М) 1 ц+ 1 Мц; (1)=Ф(ц)О,тгде У = Я;, з.=13 - вектор угловыхскоро ст ей вр ащения объекта;С 1 =111 т1,31 - вектор относительных угловориентации (угловых рассогласований) объектов 1и=1 и;:о;с 1, тщ 1, - вектор ограни-.ченных управляющих гараметров;М 3, 3 - матрица распределения управляющих моментовпо каналам управленияия;1 13, 31 - тензор инерцииобъекта управле ни я;5 16139991=1,3); чч., 1=1,3 - вектора квазикоординат,...

Номер патента: 1053058

Опубликовано: 07.11.1983

Авторы: Аблязов, Домрин, Сенченко

МПК: G02B 26/12

Метки: сканирования

...постоянноесмещение вдоль оси многогранной приз.мы относительно полосы, нанесеннойна каждую предыдущую грань, а однаиз сторон прямоугольной диафрагмы,образующие цилиндрических линз анаморфотной телескопической системыи ось многогранной призмы ориентированы взаимно параллельно.На фиг. 1 изображена оптическая схма системы сканирования; на фиг.2-3 варианты выполнения многограннойпризмы с зеркальными отражающими полосами.Система сканирования содержит установленные последовательно по ходу .луча осветитель 1, в состав которого.входят точечный источник 2 света, коллимирующий объектив 3 с диафрагмой 4.и анаморфотная телескопическая система 5 цилиндрических линз 6 и 7 многогранную призму 8, установленную свозможностью вращения вокруг ее оси,а...

Номер патента: 524074

Опубликовано: 05.08.1976

Авторы: Архипов, Шаров

МПК: G01B 9/02

Метки: интерфереметрическая, сканирования

...интерферометра 2, 1 О так как момент начала счета определяется импульсом, формируемым усилителем-формирователем 5 из переднего фронта главного максимума сигнала контрольного канала немонохроматического (белого) излучения, й а на вход счетчика 12 подаются импульсы от счетчика импульсов 8 той же частоты, что и на фазочастотный компаратор 6. Окон. чанием прямого хода зеркала командует счетчик устройства управления 11, что поз- Ю воляет в определенных пределах легко управлять длиной рабочего хода. Сигнал с параллельного выхода реверсивного счетчика 12 используется в устройстве управления для выработки сигнала окончания обратного хода зеркала интерферометра и начала прямого (рабочего) хода. Предложенная система сканирования позволяет с...

Номер патента: 1789614

Опубликовано: 23.01.1993

Автор: Рыков

МПК: E02F 5/10

Метки: дреноукладчик, органа, положения, полуприцепной, пространственного, рабочего

...техническое решение соответствует критерию "новизна", Анализ известных технических решений, относящихся к51015 40 в заявляемой системе, и признать заявляе 45 50 55 20 25 30 35 дреноукладчикам, позволяет сделать вывод от отсутствии в них комплекса признаков, сходн ых с существен н ыми отличительными признаками в заявляемом дреноукладчике полуприцепном, и признать заявляемое решение соответствующим критерию "существенные отличия".Сопоставительный анализ новой системы регулирования пространственного положения рабочего органа дреноукладчика с прототипом позволяет сделать вывод, что заявляемая система отличается тем, что передний датчик расположен на верхней части рамы рабочего органа и взаимодействует через...

Номер патента: 175673

Опубликовано: 01.01.1965

Автор: Милютин

МПК: F16C 3/00, G01B 11/26

Метки: валов, замера, линейных, осей, полумуфтами, прибор, смещений, соединенных, угловых

...перемещения зеркала 9 далее преобразуются в перемещения узко направленного 25 пучка лучей, создаваемого специальной камерой, заключающей источник света н оптические элементы, и падающего сначала на зеркало 9, затем на зеркало 10 и после него на шкалу, При каждом отражении от цнлнндри ческих зеркал происходит прирост углового и175673 5 10 10 линейного смещений пучков лучей, при расчетной расцентрованности позволяющий световой полоске, в которую проектируется пучок на шкале, перемещаться на всей длине шкалы (при одновременном повертывании валов на 180). Прирост углового и линейного перемещений, даваемых каждым из зеркал 9, 10, 11, тем больше, чем больше кривизна этих зеркал и угол поворота двуплечего рычага.Оптически трудно...