Сельсинный датчик положения

т 487373 Сооз Советсинт Социалистически Республик1) Дополццтельцое к авт, свцд-в 1) .Ч. т,л. 6 05 Ь2) Заявлено 28.12.72 (21) 1863800/25-28 присоединением заявки е 3) Приорите нный комитет" уттв оеетд Министров СССРго йелвм изобретений/2) Лтор цзобретсццт 1) Заявитель бс рт; 11 А 1 Осиц 1 к 3. т 1. Сс 1 дак, А, Ь. Розе сесотцзный нау но-псслсдовате черной ме,цнт, т г,тргалл:, ргии СЕ.ЛЬСИН 11 Ы 11 ДА 111 К 110 ЛОЖ 1: 1 ИЯ Изобретение относится к области управления и регулирования, в частности к функциональным элементам систем управ. пения, и может быть применено в устройствах для автоматического измерения толщины проката в соответствии с заданной программой.Известен сельсинный датчик положения цажимного механизма стана холодной и горячей прокатки, содержащий источник трехфазного питающего напряжения, задающее устройство и измерительный сельсин, включенные по схеме фазовращателей, и фазочувствительцый выпрямитель,Недостаток такого датчика заключается в том, что включение фазных обмоток задающего устройства и измерительного сельсица параллельно фазным обмоткам источника питания обуславливает при изменении напряжения в линии возникновение в фазных обмотках потребителей неодинаковых приращений токов и, соответственно, искажение результирующих магнитных потоков. Это в совокупности с несимметричным положением роторов относительно фазных обмоток (начальный сдвиг фаз 90) приводит к неодинаковому изменению амплитуды и фазы выходных сигналов задающего и измерительного устройств, что в свою очередь приводит к изменению напряжения ца выходе фазочувствцтельного выпрямителя, т. е. к погрешности сельсиццого датчика положения,С целью повышения точности измерения засчет уменьшения зависимости выходного напряжения датчика от ко.пебаний напряжения питатоцсей сети фазные обмотки источника трехфазного питающего напряжения включе.цы последовательно с фазньтмц обмоткам; питания задающего устройства и измерцтельного сельсина, а роторы задающего устройства ц измерительного сельсица установлены симметрично отцосительно своих фазных обмоток.На че 1 пеже изображена блок-схема пред лагетемого ссльситОГО датчика положения.Датчик содержит источник 1 трехфазногпитающего напряжения, измерительный сельсиц 2 ц задающее устройство 3 (в качествс которого также может быть применен сельсин), подключенные по схеме фазовращате.лей к источнику трехфазного питающего напряжения таким образом, что обмотки одно.именных фаз источника 4, задающего усгройства 5 ц измерительного сельсцна 6 соедцне цы последовательно; фазосдвигающую цепь 7задающего сигнала и фазосдвигающую цепь 8 сигнала измерительного сельсипа, подключенные соответственно к выходам задающего устройства и измерительного сельсина; преоб разователь 9 задающего сигнала и преобраКорректор 3. Тарас Редактор И. БродскЗаказ 99/12ЦНИИПИ ПССР Тираж митета Совета тений и открыт т 1 нскан иаб., л932Министра1 й415 Изд.43осударстненного к ио делам изобо Мо ква, Ж.35, Р сное инонрафин, нр. Сапунова, ." зователь 10 сигнала измерительного сельсина спнусоидальной формы в сигнал прямоугольной формы, подключенные к входам фазосдвигающих цепей и выходам фазочувствительного выпрямителя 11, к выходу 12 которого подключаются регистрирующие устройства (не показаны).Сельсинный датчик положения работает следующим образом,Трехфазное напряжение источника питания 1 подается на измерительный сельсин 2 и задаогцее устройство 3. В задающее устройство и измерительный сельсин вводятся в виде поворота их роторов соотвстственно заданное и действительное положение нажим ного механизма. Синусоидальные выходные напряжения задающего устройства и измерительного сельсина с фазами, связанными линейной зависимостью с величинами углов поворота роторов, подаются на фазосдвигающие цепи 7, 8, обеспечивающие в исходном состоянии необходимый для работы фазочувствительного выпрямителя сдвиг фаз на 90, и далее -- на преобразователи 9, 10.Преобразованные напряжения прямоугольной формы с фиксированными уровнями, имеющие фазы и частоты следования, соответствующие фазам и частотам синусоидальных напряжений, поступают на входы фазочувствительного выпрямителя.Величина напряжения постоянного тока навыходе фазочувствительного выпрямителя 5 пропорциональна разности фаз исходных напряжений и соответственно углу рассогласо.вания положений роторов задающего устройства и измерительного сельсина. Предмет изобретения Сельсинный датчик положения нажимногомеханизма стана холодной и горячей прокат.15 ки, содержащий источник трехфазного питающего напряжения, задающее устройство и измерительный: сельсин, включенные по схеме фазовращателей, н фазочувствительный выпрямитель, отличающийся тем, что, с 2 о целью повышения точности измерений, фазныс обмотки источника трехфазного питающего напряжения включены последовательно с одноименными фазными выводами обмоток питания задакщего устройства и измеритель ного сельсина, а роторы задающего устройства и измерительного сельсина установлены симметрично относительно своих фазных обмоток,