Устройство для дистанционной установки нулевого положения сельсинов-приемников

(и) 434441 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских Республикооударственный комитеСовета Министров СССРоо делам изобретениии открытий 53) УДК 621,3,14.24. П. Егоров, Е. М. Юркович и Я. В, Евстро 1) Заявитель Карагандинский научно-исследовательский, проектно-конструкторский и экспериментальный институт Гипроуглегормащ ОННОЙ УСТАНОВК НОВ-ПРИЕМНИКОВ 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НУЛЕВОГО ПОЛОЖЕН СТАНСЕЛЬ ке сельсина-приемника, а черазмыкающий контакт - ко й обмотке сельсина-приемникз.2 приведена принципиальная о работает следующимкнопки Пуск реле б получает питание и заие контакты 7, 8 в церазмыкает размыкаю- электромагнитной муфразомкнет свой размыцепи реле 3, при этом нное устроиств При нажатии уточное реле) вои замыкающ 9 времени и такт 10 в цепи пления, Реле 9 контакт 11 вОписа образом (промеж мыкает с пи реле щий кон ты 4 сце кающий Изобретение относится к технике следящего привода, в котором используются сельсинные передачи.Известны устройства, состоящие из сельсина-датчика и сельсина-приемника, обмотки 5 которых соединены контактами реле.Такие устройства не обеспечивают точную установку сельсина-приемника по сельсинудатчику, которая необходима при использовании данных устройств в следящих системах, 10Цель изобретения - повышение точности установки нулевого положения сельсина-приемника.Для этого в устройство введен фазосдвигающий резистор, причем статорные обмотки 1 сельсина-датчика через первые два размыкающие контакта реле соединены со статорными обмотками сельсина-приемника, первая роторная обмотка сельсина-датчика соединена с первой роторной обмоткой сельсина-прием ника, вторая роторная обмотка сельсина-датчика через первый замыкающий контакт соединена со второй роторной обмоткой сельсина-приемника и через третий размыка;ощий контакт подключена к третьей роторной об мотке сельсина-приемника, третья роторная обмотка сельсина-приемника через включенные параллельно фазосдвигающий резистор и второй замыкающий контакт и через третий замыкающий контакт подключена к третьей ч 0 роторнои обмотрез четвертыйвторой роторноНа фиг. 1 исхема устройства.Обмотки сельсина-приемника 1 и сельсинадатчика 2 соединены одна с другой контактами реле 3. Вал сельсина-приемника соединен с электромагнитной муфтой 4 сцепления.Дистанционное управление сельсинами осуществляется с помощью пульта управления. Сигнал с сельсина-приемника поступает на фазочувствительный выпрямитель (ФЧВ) .При замкнутых контактах реле 3 сельсины работают в трансформаторном режиме работы, а при замкнутых размьпсающих контактах - в индикаторном режиме; при этом в цепь, соединяющую третью роторную обмотку сельсина-датчика со второй роторноп обмоткой сельсина-приемника включен фазо"двигающий резистор 5.реле 3 размыкает свои замыкающие контакты и замыкает свои размыкающие контакты.В результате этих переключений производится перевод режима работы сельсинов из трансформаторного в индикаторный, вторая роторная обмотка сельсина-датчика через замыкающий контакт 12 и через размыкающий контакт 13 подключается к третьей роторной обмотке сельсина-приемника, третья рогорная обмотка сельсина-датчика через включенные параллельно фазосдвигающий резистор 5 и замыкающий контакт 14 и через замыкающий контакт 15 подключена к третьей роторной обмотке сельсина-приемника, а черсз размыкающий контакт 16 - ко второй роторной обмотке сельсина-приемника. Вал сельсинаприемника разъединяется с валом исполнительного механизма.Статорные обмотки сельсина-датчика через размыкающие контакты 17 и 18 соединены со статорными обмоткамисельсина-приемника.После того, как ротор сельсина-приемника повернется на требуемый угол относительно ротора сельсина-датчика, который соответствует нулевому положению сельсина-приемника в трансформаторном режиме, нажимают на кнопку Стоп. Происходит отработка реле в обратном порядке.Реле 9 замыкает свой контакт 11 в цепи реле 3 с выдержкой времени, необходимой для того, чтобы вал сельсина-приемника соединился с валом исполнительного механизма раньше, чем сельсины будут переведены в трансформаторный режим работы. Это предотвращает произвольный поворот сельсинаприемника.5Предмет изобретенияУстройство для дистанционной установкинулевого положения сельсино в-приемников, содержащее сельсин-датчик, подключенный 10 через контакты реле к сельсину-приемнику,отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введен фазосдвигающий резистор, причем статорные обмотки сельсина-датчика через первые два 15 размыкающие контакта реле соединены состаторными обмотками сельсина-приемника, первая роторная обмотка сельсина-датчика соединена с первой роторной обмоткой сель- сина-приемника, вторая роторная обмотка 20 сельсина-датчика через первый замыкающийконтакт соединена со второй роторной обмоткой сельсина-приемника и через третий размыкающий контакт подключена к третьей роторной обмотке сельсина-приемника, третья 25 роторная обмотка сельсина-датчика черезвключенные параллельно фазосдвигающий резистор и второй замыкающий контакт и через третий замыкающий контакт подключена к третьей роторной обмотке сельсина-прием ника, а через четвертый размыкающий контакт - ко второй роторной обмотке сельсинаприемника.434441 Составитель И. ЗагорбининаТехред Н. Куклина Корректор И, Позняковская Редактор Е. Дайч Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2960/16 Изд. М 1746 Тираж 624 Подпзсное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 475