Способ гидравлической функциональной разгрузки направляющих

1966123 соединением заявкиГосударственный квмитет Совета Министров СССР 23) При ет -убликовано 05.08.75, Б ллетень М 2 53) УДК 62.836.2-539,1 (088.8 делам изобретени и открытий Дата опубликования описания 16,03.7 2) Авторы изооретени. С, Равва, Б, А ов и В. Н. Луценко ольяттинский политехнический институ 71 Заявител 4) СПОСОБ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ФУИКЦИОИАЛЬКОЙ РАЗГРУЗКИ ИАПРАВЛЯ 1 ОЩИХ2 1 М,яля ыходе вания огла тчик 9 по а. Пря тупаю Изобретение относится к станкостроению и машиностроению и может быть использовано для управления перемещением узлов машин по направляющим скольжения,Известен способ гидравлической функциональной разгрузки направляющих, при котором в гидроапорах создается регулируемое по величине давление, При этом давление непрерывно регулируется по величине в зависимости от контактных деформаций направляющих,скольжения.Недостатком такото способа является наличие переходных процессов при формировании в гидроопоре заданного давления, так как объект регулирования (ползун) имеет большой вес и является инерционным звеном второго порядка с запаздыванием. Это ограничивает быстродействие системы и не позволяет добиться высокого динамического качества регулирования.Цель изобретения - повышение точности положения узла,на направляющих.Это дастигается тем, что по предлагаемому способу в гидроопоры периодически подают поочередно,импульсы давлвния и разрежения, а их относительную длительность регулируют импульсной системой управления в зависимасти от величины контактных деформаций направляющих.Сущность предлагаемого способа поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображена схема управления гидравлической функционалыной разгрузкой направляющих;,на фиг.2 - эпюра сигналов на выходе широтно-им иульсного 51 одуляторя; ия фиг. 3 - эпюря давлений на входе гидроапоры.,Подвижный узел 1 (фиг. 1) с датчиком 2контактных деформаций находится иа ияправляющих 8. В узле 1 выполнена гидроопора 4, полость которой через плунжерный переключатель б может быть соединена с вакуумной б и гидронапорной 7 установками.Выходы датчика 2 и задатчика 8 соединены 5с широтно-,импульсным модулятором (ШИМ) 9, который связан с электромагнитом 10 плуижериого переключателя 5.При перемещении узла 1 по направляющим 3 датчик 2 вырабатывает сигнал, про- О порциональный контактным деформациям поверхностей скольжения, который одновременно с сигналом задатчика 8 поступает в широтно-,импульсный модулятор 9, Последний вырабатывает импульсы, скважность котоТ 5рых Я = - (где Т - период сиг1 от, - длительность импульсаШИМ) зависит от величины рассмежду сигналами датчика и задмоугольные импульсы с ШИМ479610 фиг. 1 Фиг 7 Риг,5 Составитель Э, Алехин Техред Т. Курнлко И, Бродска Корректор В, Гут едакт Заказ 144/203ЦНИИ Изд.111дарственного комитетпо делам изобретенп 1осква, Ж, Раушска Тираж 1061Совета Министров ССоткрытийараб., д. 4/5 Подписное Го и. Харак. фнл. пред. Г 1 атент. на электромагнит 10 плунжерного переключателя 5, который на входе гидроопоры формирует импульсы давления длительностью т, и импульсы разрежения длительностью тз (фиг. 3). Отношение т/т, пропорционально величине контактных деформаций. В зависимости от соотношения т, и т 2 в гидроопоре поддерживается такое среднее давлениепри котором величина контактных деформаций находится в заданных пределах. При увеличении контактных деформаций, т, е. при увеличении сигнала рассогласования датчика 2 и задатчика 8, ШИМ формирует прямоугольные импульсы такой длительности то, при которой отношение т 1/т 2 увеличивается. При уменьшении контактных деформаций ШИМ формирует прямоугольные импульсы такой длительности то, при которой отношение т/т уменьшается.Амплитуда и частота импульсов давления и разрежения (фиг. 3) выбирается в зависимости от требуемого быстродействия системы управления,и от заданной точности положения узла на налравляющих.5 Предмет изобретения Способ гидравлической функциональной 10 разгрузки нацравляющих,путем создания вгидроопорах регулируемого по величине давления в зависимости от величины контактных деформаций, отличающийся тем, что, с целью повышения точности положения узла на на правляющих, в гидроопоры периодически подают поочередно импульсы давления и разрежения, а их относительную длительность регулируют импульсной системой управления в зависимости от величины контактных де формаций, направляющих.