Исполнительный орган манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз Советских Социалистических Ресттубпик(22) Заявлено 23.01.74 (21) 1990930/25-8 151) М, Кл. В 251 1/02 прпсослппсцпсм заявкиственный комитМинистров ССС лам изобретений и открытий Государ СоветаДата опубликования описания 04.03.76 2) Авторы цзоб 1)стсцпя(71) Заяви гсль Московское отделение Государственного проектно-конструкторскогоинститута Гипрорыбфлот(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН МАНИПУЛЯТОРА рслмет из о брет е ни Изобрсгсцнс относится к судостроению, однако может найти применение и в других о 1- 1 засля х техцпттпИзвестен исполнительный орган манипулятора, солсргкатцш 1 захват и полвпжн ю спстс - му в ошлс эластичного рукава.Г целью уцслпчсцпя области манипулирования в прсллагаезтом манипуляторе эластичный 1)укав собран из нескольких, соединенных между собой по образутощетм, трубок, каждая 10 пз которых армцроваца винтообразным каркасом, а межлу трубками пропущен гцбкш"1 элемент, например шланг, обеспсч 1 тва 1 отцпй скатце рукава, вдоль осц.Е 4 а фиг. 1 изображен исполнительный орган 15 маиишулятора, общий вид; ца фиг. 2 - сечсцпс по А - А на фиг. 1.Иополнцтельттый орган,манипулятора содержит захват 1 и подвижную систему 2, выполненную в виде эластичного рукава, собранного 20 из трех эластштных трхоот( 3. Каждая т 1 зуок армироваца,винтообразным каркасом 4. Трубки соединены атежду собой по образутощпм посредством соелиттительньп элементов (на фиг. це показаны). Каркасы связаны между 25 собой соединительными звеньями 5. В кольцо соединительного звена вставляется гибкш 1 элемент, например шланг 6, используемый для управления захватом 1 и обеспечнватощий сжатие рукава вдоль осн прн работе. Захват зо 1 состоит пз губок 7, раздвцжение которых происходит за счет пружины 8,Исполнительцьш орган манипулятора работает следующим образом.Для поворота исполнительного оргаца манипулятора в трубки подается рабочая среда с дифференциальным давлением. В зависимости от того, в какую труоку подается большее 1 давление, подвижная система отклоняется в протцваноложную сторону. Это происходит из-за того, что цецтральная часть устроиства имеет ограццчеццс цо длине за счет невытягивающегося шланга 6. Давление в трубке 3 растя. гцваст ес таким образом, что появляется сила, отклоняющая рукав в сторону, противополож. цую этой трубке. В результате рукав перемещает захват 1 и различные точки сферической поверхности. Эластичный рукав может изменяться по длине, Вытягивая шланг 6, оц сокращастся, что дает возможность перемещать захват 1 цо сферической.поверзптостп меньшего радиуса, Обратный ход шланга 6 происходит црц подаче давления одновременно во все трубкц. Шланг 6 обеспечивает сжатие губок, так как по шлангу подается рабочая среда. Испо:ттпттельный орган манипулятора, нацрцмер, для подводных аппаратов, содержа.ФФЕФ. а4769724 щий захват и подвижную систему в виде эластичного рукава, отличающийся тем, что, с целью увеличения области манипулирования, эластичный, рукав собран из нескольких, соединенных между собой по образующим, трубок,г. 2 останител Горбаченазачкова Редактор Н. Арн Заказ 5816 есо орректо екред Тираж 966 комитета Совета Мин бретений и открытийПодппсноов СССР ЦНИИП Обл. тип. Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли Изд, Лз 1632 Государственног по делам из 113035, Москва, Жкаждая из которых армирована винтообразным каркасом, а между трубками пропущен гибкий элемент, например, шланг, обеспечивающий сжатие рукава вдоль оси.о
СмотретьЗаявка
1990930, 23.01.1974
МОСКОВСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ ГОСУДАРСТВЕННОГО ПРОЕКТНО КОНСТРУКТОРСКОГО ИНСТИТУТА ГИПРОРЫБФЛОТ
ШМАТОК ВИКТОР ПЕТРОВИЧ, ПОПРЫКИН ГЕОРГИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 1/02
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
Опубликовано: 15.07.1975
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-476972-ispolnitelnyjj-organ-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Исполнительный орган манипулятора</a>
Манипулятор для захвата пачки сфальцованных тетрадей
Номер патента: 1052429
Опубликовано: 07.11.1983
МПК: B42C 19/08
Метки: захвата, манипулятор, пачки, сфальцованных, тетрадей
...манипулятора.Указанная цель достигается тем, что манипулятор для захвата пачки сфальцованных тетрадей, включающий 50 пару эажимных колодок, установленных одна под другой, механизм их перемещения и корпус, имеет дополнительную пару зажимных колодок, при этом обе пары эажимных колодок расПоложе ны по боковым сторонам пачки, причем нижняя зажимная колодка одной пары жестко закреплена на корпусе, а верхняя зажимная .колодка другой пары связана с корпусом, посредством одно" подвижной поступательной пары, а 603зажимные колодки каждой пары .связаны между собой посредством одноподвижной поступательной пары, направляющие которой расположены перпенди кулярно направляющим одноподвижной поступательной пары верхней зажимнойколодки,На...
Манипулятор для захвата ферромагнитных деталей с ферромагнитных поверхностей
Номер патента: 649566
Опубликовано: 28.02.1979
Автор: Зубов
МПК: B25J 9/00
Метки: захвата, манипулятор, поверхностей, ферромагнитных
...с помощью пружин 16 закручивания, надетых на неподвижно прикрепленные к корпусу 14 оси 17 и 18. Осн 17 и18 прикреплены к крайним магнитопроводам 12 и 13 с помощью подшишгиков 19. 05Пружина 16 одним концом касается корпуса 14, а другим - крайнего магнитопровода12 или 13.В вертикальном положении магнитопроводы 12 и 13 фиксируются силовым полем 10постоянного магнита.Манипулятор работает следующим образом.Для осуществления поиска детали рука 1располагается над ферромагнитной плоскостью 6 таким образом, чтобы она охватывала всю зону плоскости 6 с деталями. Приэтом силовая обмотка 4 электромагнита 3соединена с источником 8 переменного тока, в качестве которого используется, например, генератор высокой частоты. Пружины 16 находятся в...
Приспособление к манипулятору для захвата и удаления полых деталей
Номер патента: 527286
Опубликовано: 05.09.1976
Авторы: Крючков, Кузьмин, Русаковский, Семенов
МПК: B25Y 15/00
Метки: захвата, манипулятору, полых, удаления
...14,В соответствии с первым вариантом25 выполнения приспособления с поворотнойгубкой 13 жестко связана дополнительнаягубка 15, также закрепленная на рычагеч1. поворачивающаяся совместно с нимь,; -."и .: Поверхности взаимодействиягубы 13 с удаляемой деталью 5 и губки15 с отходом 9 расположены под угломодна к другой, преимущественно равным90В соответствии со вторым вариантом35 выполнения приспособления на кулачке выполнен паз 16, в который входит сферический конец двуплечего рычага 17, закрепленного с возможностью поворота на оси18, На другом. конце рычага 17 смонтиро 40 вана губка 19.Работает приспособление следующим образомм,После вытяжки полой детали с фланцем45и его обрезки на той же рабочей позициишт амп а рук а м а нипулятор а с з...
Манипулятор для захвата ферромагнитных деталей
Номер патента: 1057268
Опубликовано: 30.11.1983
Авторы: Дубенец, Марченко, Суханов
МПК: B25J 9/00
Метки: захвата, манипулятор, ферромагнитных
...блок-схема манипулятора для захвата ферромагнитных деталей.,Чан ц,", лятор содержит электромагнит 1 с сц, ц ной 2 и измерительной 3 обмотками, и ацкке дополнительный электромагнит 4 с силовой 5 и измерительной 6 обмотками.Силовые обмотки 2 и 5 включены паралгп лино с последовательно соединенными исисто цинками постоянного 7 и переменного 8 гокгци и измерительные 3 и 6 соединены поледова;л и но-встречно и подключены на 40 вход детектора 9 фазы, выход которого подключен к блоку 10 управления. Позицией 11 обозначена тран:портируемая деталь.Манипулятор для захвата ферромагнитных деталей работает следующим образом.Перед началом работы под электромаг 45 ццт 4 устанавливают одну из транспортируемых деталей 11, При подаче питания от...
Манипулятор для захвата пачки сфальцованных тетрадей
Номер патента: 1136968
Опубликовано: 30.01.1985
МПК: B42C 19/08
Метки: захвата, манипулятор, пачки, сфальцованных, тетрадей
...корпус 4 с кистью механизма 3перемещения колодок. При этом отделительные колодки 9 и 10 за счет ф.сил трения между ними и бумагой увлекают за собой часть верхних листовобразуя пачку листов (привертку), Далее следует сближение нижних зажимных колодок 2 и 5, которые входятв образовавшийся зазор между отделившейся частью бумаги и остальнойстопой. Перемещение верхних зажимныхколодок 1 и 6 вниз обеспечиваетзажим пачки (привертки), при этомотделительные колодки 9 и 10 отходятот стопы, Перенос пачки (привертки)осуществляется промьгшленным роботом.Освобождение пачки,обеспечивается дви.жением вверх верхних зажимных 1 и Ианипугятор имеет пару зажимных колодок 1 и 2, установленных, одна под другой, механизм 3 их перемещения и корпус 4. Ианипулятор...
Предыдущий патент: Исполнительный орган манипулятора
Следующий патент: Устройство для прижима лесоматериалов в деревообрабатывающих станках