Исполнительный орган манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз Советских Социалистических Ресттубпик(22) Заявлено 23.01.74 (21) 1990930/25-8 151) М, Кл. В 251 1/02 прпсослппсцпсм заявкиственный комитМинистров ССС лам изобретений и открытий Государ СоветаДата опубликования описания 04.03.76 2) Авторы цзоб 1)стсцпя(71) Заяви гсль Московское отделение Государственного проектно-конструкторскогоинститута Гипрорыбфлот(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН МАНИПУЛЯТОРА рслмет из о брет е ни Изобрсгсцнс относится к судостроению, однако может найти применение и в других о 1- 1 засля х техцпттпИзвестен исполнительный орган манипулятора, солсргкатцш 1 захват и полвпжн ю спстс - му в ошлс эластичного рукава.Г целью уцслпчсцпя области манипулирования в прсллагаезтом манипуляторе эластичный 1)укав собран из нескольких, соединенных между собой по образутощетм, трубок, каждая 10 пз которых армцроваца винтообразным каркасом, а межлу трубками пропущен гцбкш"1 элемент, например шланг, обеспсч 1 тва 1 отцпй скатце рукава, вдоль осц.Е 4 а фиг. 1 изображен исполнительный орган 15 маиишулятора, общий вид; ца фиг. 2 - сечсцпс по А - А на фиг. 1.Иополнцтельттый орган,манипулятора содержит захват 1 и подвижную систему 2, выполненную в виде эластичного рукава, собранного 20 из трех эластштных трхоот( 3. Каждая т 1 зуок армироваца,винтообразным каркасом 4. Трубки соединены атежду собой по образутощпм посредством соелиттительньп элементов (на фиг. це показаны). Каркасы связаны между 25 собой соединительными звеньями 5. В кольцо соединительного звена вставляется гибкш 1 элемент, например шланг 6, используемый для управления захватом 1 и обеспечнватощий сжатие рукава вдоль осн прн работе. Захват зо 1 состоит пз губок 7, раздвцжение которых происходит за счет пружины 8,Исполнительцьш орган манипулятора работает следующим образом.Для поворота исполнительного оргаца манипулятора в трубки подается рабочая среда с дифференциальным давлением. В зависимости от того, в какую труоку подается большее 1 давление, подвижная система отклоняется в протцваноложную сторону. Это происходит из-за того, что цецтральная часть устроиства имеет ограццчеццс цо длине за счет невытягивающегося шланга 6. Давление в трубке 3 растя. гцваст ес таким образом, что появляется сила, отклоняющая рукав в сторону, противополож. цую этой трубке. В результате рукав перемещает захват 1 и различные точки сферической поверхности. Эластичный рукав может изменяться по длине, Вытягивая шланг 6, оц сокращастся, что дает возможность перемещать захват 1 цо сферической.поверзптостп меньшего радиуса, Обратный ход шланга 6 происходит црц подаче давления одновременно во все трубкц. Шланг 6 обеспечивает сжатие губок, так как по шлангу подается рабочая среда. Испо:ттпттельный орган манипулятора, нацрцмер, для подводных аппаратов, содержа.ФФЕФ. а4769724 щий захват и подвижную систему в виде эластичного рукава, отличающийся тем, что, с целью увеличения области манипулирования, эластичный, рукав собран из нескольких, соединенных между собой по образующим, трубок,г. 2 останител Горбаченазачкова Редактор Н. Арн Заказ 5816 есо орректо екред Тираж 966 комитета Совета Мин бретений и открытийПодппсноов СССР ЦНИИП Обл. тип. Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли Изд, Лз 1632 Государственног по делам из 113035, Москва, Жкаждая из которых армирована винтообразным каркасом, а между трубками пропущен гибкий элемент, например, шланг, обеспечивающий сжатие рукава вдоль оси.о
СмотретьЗаявка
1990930, 23.01.1974
МОСКОВСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ ГОСУДАРСТВЕННОГО ПРОЕКТНО КОНСТРУКТОРСКОГО ИНСТИТУТА ГИПРОРЫБФЛОТ
ШМАТОК ВИКТОР ПЕТРОВИЧ, ПОПРЫКИН ГЕОРГИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 1/02
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
Опубликовано: 15.07.1975
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-476972-ispolnitelnyjj-organ-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Исполнительный орган манипулятора</a>
Предыдущий патент: Исполнительный орган манипулятора
Следующий патент: Устройство для прижима лесоматериалов в деревообрабатывающих станках
Случайный патент: Пдтентно-технггмдбиблиотека