Устройство для управления многофазним электродвигателем

гО П И С А Н И Е4 И 892ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикаявки е исоедннение те СР осударствеиныв к 23) Приоритет Совета Министров ССпа делам изобретении открытий о 25.06.75. Бюллетень М 2(71) Заявител на энергетический институт осковскии орде) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛ ЕКТРОДВ И ГАТЕЛ ЕГОФАЗНЪМ Изобретение касается электротехники.Известны устройства для управления многофазными электродвигателями, содержащие генератор тактовых импульсов, коммутатор, включающий распределитель импульсов и усилитель мощности, два делителя, соединяющих выход генератора со входами распределителя импульсов, и блок ограничения максимальной длительности включенных состоящий фаз двигателя. Однако при ограничении максимальной длительности фазных токов некоторой постоянной величиной не учитываются особенности реальной моментной угловой характеристики двигателя, Это приводит к неравномерности движения, которая в большей степени проявляется в диапазоне малых скоростей, когда снижается фильтрующее действие момента инерции нагрузки и электромагнитной постоянной времени обмоток двнгателя.Для повышения равномерности движения исполнительного механизма в устройство блока введен блок коррекции длительности включенных состояний фаз двигателя, содержащий счетчик, вход которого соединен с выходом одного из делителей, дешифратор, входы которого связаны с разрядными выходами счетчика, блок сравнения, одна группа входов которого подключена к вь 1 ходам дешифратора, а вторая к разрядным выходам второго делите(72) Аьторы изобретения Б. А, Ивоботенк Г. А, Мелкумоля, и триггер, один вход которого через логический элемент ИЛИ подключен к выходам делителей, второй вход - к выходу блока сравнения, а выход соединен со входом схеБ мы совпадения.На чертеже дана блок-:хема предлагаемогоустройства.Оно состоит из генератора 1 тактовой частоть 1, выход которого соединен со входами о делителей 2 и 3, представляющих счетчики сразличной информационной емкостью, коммутатора, имеющего распределитель 4 импульсов, усилитель мощности 5 и блок коррекции длительности включенных состояний фаз дви 1 в гателя. Этот блок содержит счетчик 6, входкоторого соединен с выходом делителя 3, а разрядные выходы через дешифратор 7 связаны с одной группой входом блока сравнения 8, вторая группа входов этой схемы соединена с 20 разрядными выхОдами делителя 2. Выход блока 8 соединен с одним входом триггера 9, второй вход которого через логический элемент ИЛИ 10 связан с выходами делителей 2 и 3.Выход триггера соединен со входом схемы 25 совпадений 11. Распределитель импульсов 4связан с усилителем мощности 5 через схему совпадения 11. Счетчик 6 имеет информационную емкость, равную количеству выходных импульсов делителя 3 в периоде нулевого биения зО с выходной частотой делителя 2, Дешифратор474892 хред Т. Шатова Корректор Е. Хмелева ставитель В. Самохи Изд. М 955 Тираж 782 аказ 2904/ лпвсное ипография, пр. Сапуно 7 позволяет по любому числу, записанному в счетчике 6, образовать на связанных с ним входах блока сравнения 8 любой код в долях емкости счетчика 2.При работе предлагаемого устройства импульсы генератора 1 поступают на входы делителей 2 и 3. При заполнении любого из счетчиков на его выходе возникает импульс, а счетчик сбрасывается в нулевое состояние, Импульсы с выхода счетчика 2 поступают на один из входов распределителя 4 и на вход лспического элемента ИЛИ 10. Импульсы с выхода дешифратора 7 поступают на другой вход распределителя 4 и на входы счетчика 6 и логического элемента ИЛИ 10. Импульсы с выхода элемента ИЛИ 10 поступают на один из входов триггера 9 и переключают его в состояние, при котором схема совпадения 11 разрешает связь распределителя 4 с усилителем мощности 5, Выходные импульсы счетчика 3 суммируются счетчиком 6. Так как емкость счетчика 6 равна числу выходных импульсов счетчика 3 в периоде нулевого биения, то число, записанное в счетчик 6, однозначно определяет фазу этого биения, а следовательно и положение ротора исполнительного двигателя в пределах основного шагового интервала. Для достижения равномерного движения каждому положению ротора должно соответствовать определенное значение токов в фазах, учитывающее особенности магнитной геометрии двигателя. Связь между токами и положением ротора устанавливается путем предварительной калибровки двигателя и состоит в том, что основной шаговый интервал делится на некоторое число равных частей (в общем случае любое) и на каждом элементарном шаге подбираются токи в фазах. Найденная в результате калибровки функция реализуется дешифратором 7. Каждому состоянию счетчика 6 устанавливается некоторый код на выходе дешифратора 7. Этот код равен части или полной емкости счетчика 2, В про. цессе заполнения делителя 2 имеет место совпадение кодов, при котором на выходе блока сравнения 8 формируется импульс, переключающий триггер 9 в состояние, запрещающее связь между распределителем 4 и усилителем 5 мощности 5. Запрещенная схемой совпадения11 связь восстанавливается любым выходным импульсом счетчиков 2 и 3, переключающим триггер 9 в исходное состояние. Таким образом, на каждом периоде заполнения делителя О 2 часть этого периода от момента совпадениякодов до возникновения очереднего импульса на выходе любого из делителей двигатель обесточен. Так как коммутатор не позволяет иметь одновременно одинаковые состояния фаз, то 5 на первой половине основного шагового интервала ток фазы нарастает по линейному закону, а регулируется ток спадающий, На второй по.ловине периода наоборот: спадающий ток из меняется линейно, а нарастающий ток регули руется. Предмет изобретенияУстройство для управления многофазнымэлектродвигателем, содержащее коммутатор с 25 двумя входами, связанными через делителичастоты с генератором тактовых импульсов, и схему совпадения, связывающую выходы распределителя импульсов со входами усилителя мощности коммутатора, о т л и ч а ю щ е е с я ЗО тем, что, с целью повышения равномерностидвижения исполнительного механизма, в устройство введен блок коррекции длительности включенных состояний фаз двигателя, содержащий счетчик, вход которого соединен с вы ходом одного из делителей, дешифратор, входы которого связаны с разрядными выходами счетчика, блок сравнения, одна группа входов которого подключена к выходам дешифратора, а вторая - к разрядным выходам второго де лителя, и триггер, один вход которого черезлогический элемент ИЛИ подключен к вы.ходам делителей, второй вход - к выходу бло.ка сравнения, а выход соединен со входом схемы совпадения.