Привод ковшовой погрузочной машины

"ф"фтфтеа цА ОП ИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 0 Ц 467) 9 Фоее Совотоиик Социалистических Реслуолииаявкисоединени Государствеииыи комите Совета Мииистров СССР оо делам изооретеиийи открытий 23) Приорите 53) У убликовано 15.04.75. Бюллетень(72) Авторы изобретения В. Д, Ерейский, А. Н. Д ровников, В, Г. Полежаеви Г. М. Водяникудового Красного Знамен им. Серго Орджоникидзе О, П. Ивановпол итехнически ШОВОЙ ПОГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ ИВОД Изобретение относится к горному машиностроению,Известны приводы ковшовых погрузочных машин, включающие двигатели погрузочного органа и ходовой тележки и дифференциальный редуктор.Цель изобретения - регулирование подачи машины на забой в зависимости от нагрузки на ковш. Достигается это тем, что венечная шестерня редуктора кинематически связана с двигателем погрузочного органа, а сателлиты и водило - с ходовой тележкой, двигатель которой соединен с солнечной шестерней.На чертеже изображена схема привода ковшовой погрузочной машины.Привод погрузочной машины содержит двигатели 1 и 2 постоянного тока с параллельным возбуждением, подключенных последовательно, соответственно погрузочного органа 3 и ходовой тележки 4. Двигатель 1 соединен с венечной шестерней 5 дифференциального редуктора через цилиндрическую зубчатую передачу с шестернями 6 и 7, а также с подъемным барабаном 8 и далее через гибкий тяговый орган 9 - с погрузочным органом 3. Двигатель 2 жестко соединен с солнечной шестерней 10. Ходовая тележка 4 связана с водилом 11 и сателлитами 12 и 13 дифференциала через цилиндрическую зубчатую передачу с шестернями 14 и 15. Для изменения диапа(71) Заявитель Новочеркасский ордена Трииститу 2зона регулирования соотношений параметровсовмещенного зачерпывания в схему включено тормозное устройство 16,Двигатели 1 и 2 передают движение черезэлементы трансмиссии на ходовую тележкумашины, осуществляющую подачу машины наштабель горной массы, и на барабан 8, производящий подъем ковша посредством тягового органа. Увеличение момента сопротивле 10 ния зачерпыванию на ковшовом погрузочноморгане в результате чрезмерного заглубленияковша или других причин ведет к уменьшениюскорости вращения шестерни 6, венечной солнечной шестерни 5 и двигателя 1, а скорость15 вращения двигателя 2 и солнечной шестерни10 увеличивается, поскольку сумма скоростейвращения последовательно подключенныхдвигателей остается постоянной. Это вызываетуменьшение скорости вращения водила 1120 дифференциального редуктора и, следовательно, уменьшение скорости подачи машины наштабель. При значительном увеличении момента сопротивления зачерпыванию на ковшовом погрузочном органе, а следовательно,25 и значительном уменьшении скорости вращения шестерни 5 дифференциала и двигателя1 водило 11 изменяет направление своего вращения, и погрузочная машина отходит назаддо тех пор, пока момент сопротивления за 30 черпыванию на ковшовом органе не умень,., м ,. е.467191 Предмет изобретения Составитель Г. Ненахов Техред Т, МироноваКорректор Л, Котова Редактор Л, Тюрина Заказ 1657(18 Изд. Мз 1350 Тираж 648 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр. Сапунова, в шится до расчетного. При уменьшении момента сопротивления зачерпыванию на ковшовом погрузочном органе, например, при недостаточной глубине внедрения скорость вращения шестерен 6 и 7, а также двигателя 1 увеличивается, что ведет к уменьшению скорости вращения двигателя 2, солнечной шестерни 10 и к увеличению скорости вращения водила 11. Это вызывает увеличение скорости подачи машины вплоть до возникновения на ковшовом органе заданного момента.Предельные моменты на рабочих органах устанавливают по допустимой нагрузке на приводных двигателях, а также на ходовой тележке из условия отсутствия пробуксовки, а на подъемном барабане - из условия устойчивости машины при зачерпывании.Путем приложения тормозного усилия посредством тормозного устройства 16 можно осуществлять дополнительное плавное регулирование скорости подачи машины на штабель горной массы, т. е. изменение диапазона саморегулирования параметров погрузочной 5 машины. Привод ковшовой погрузочной машины, 10 включающий двигатели погрузочного органа иходовой тележки и дифференциальный редуктор, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности регулирования подачи машины на забой в зависимости от на грузки на ковш, венечная шестерня редуктора кинематически связана с двигателем погрузочного органа, а сателлиты и водило - с ходовой тележкой, двигатель которой соединен с солнечной шестерней.