Имитатор качки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК А ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54)(5/) 1. ИМИТАТОР КАЧКИ, содержа щий качающуюся раму, консольно установленную на опорной платформе,, смонтированные иа раме поворотныеподъемные балки и лебедку, объектовые тросы, запасованные одним концом на лебедку, а другим - закрепленные на спускаемом эа борт плавсредстве, рамовый трос, прикреплен".ный к опорной платформе и консольной части упомянутой рамы, а такженатяжную кулису переменной длины,оканчивающуюся роликом, и системууправления, о т л и ч а ю щ и йс,я тем, что, с.целью повышения,801050961 степени имитациинатяжная кулиса жестко закреплена на валу, соединенном с источником крутящего момента, причем вал установлен над опорной. платформой на высоте, превышающей максимальный габарит кулисы, продолженной за вал в зеркальном отражении, кроме того, рама связана с опорной платформой шарниром, натяжные кулисы установлены в линиях объектовых тросов каждой подъемной балки, при этом источники крутящего момента подключены к системе управления.2. Имитатор по и. 1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что опорная платформа смонтирована на неподвижных опорах, а ее верхняя часть выполнена с воэможностью поворота вокруг вертикальной оси и снабжена водонепроницаемой пластиной, перекрывающей контур опорной платформы по ширине и расстоянию до водной поверхности, причем опора консольной части рамы выполнена раздвижной, а натяжная кулиса с источником крутящего момента и концевым узлом крепления рамового троса установлены иа едином переносном фундаменте.10 5 20 30 40 Изобретение относится к судос.строению, в частности к устройствамдля имитации качки различных плавсредств.Известен тренажер, содержащий5качающуюся раму с приводом и системой управления, в котором испытываемый объект закрепляется на раме.Тренажер позволяет осуществлятьспуск-подьем,наклоны и повороты поего курсу3,аНедостатком данного устройстваявляется невс 1 зможность имитации перемещения объекта с переменнымиамплитудно-частотными характеристиками, что имеет место в случаях,когда объект снабжен гибкими тросами, связывающими его с другим плавучим или стационарным сооружением,Известно также другое спускоподъемное устройство, содержащее качающуюся раму, консольно установленную на опорной платформе (корпусе судна), смонтированные на рамеповоротные подъемные балки и лебедки,объектовые тросы, запасованные одним концом на лебедку , а другим -закрепленные на спускаемом за бортплавсредстве, рамовый трос, прикрепленный к опорной платформе и консольной части упомянутой рамы, а также натяжную кулису переменной длины,оканчивающуюся роликом, и системууправления21.35Однако в известной установке необходима остановка лебедки при переходе от режима спуска к режиму подьема, что позволяет обеспечить толькочастичную имитацию качки.Цель изобретения - повышение степени имитации качки,Поставленная цель достигаетсятем, что в имитаторе качки, содержащем качающуюся раму, консольно ус 45тановленную на опорной платформе,. смонтированные на раме поворотныеподъемные балки и лебедки, объектовыетросы, запасованные одним концом налебедку, а другим - закрепленныена спускаемом за борт плавсредстве,50рамовый трос, прикрепленный к опорной платформе и консольной частиупомянутой рамы, а также натяжнуюкулису переменной длины, оканчивающуюся роликом, н систему управления,натяжная кулиса жестко закрепленана валу.,соединенном с источникомкрутящего момента, причем вал установлен над опорной платформой н высоте, превышающей максимальный габарит кулисы, продолженной за вал взеркальном отражении, кроме того,рама связана с опорной платформойшарниром, натяжные кулисы установлены в линиях объектовых тросов каждой подъемной балки, при этом источники крутящего момента подключенык системе управления.Кроме того, опорная платформа смонтирована на неподвижных опорах, а ееверхняя часть выполнена с возможностью поворота вокруг вертикальнойоси и снабжена водонепроницаемой пластиной, перекрывающей контур опорнойплатформы по ширине и расстоянию доводной поверхности, причем опораконсольной части рамы выполнена раздвижной, а натяжная кулиса с источником крутящего момента и концевым узлом крепления рамового троса установлены на едином переносном фундаменте,На Фиг, 1 представлен предлагаемый имитатор, установленный на берегу или на судне, общий вид; на Фиг.2 то же, при установке на стационарнойморской платформе; на фиг. 3 - видА на Фиг. 1; на фиг, 4 - вид Б нафиг.Устройство содержит качающуюся раму 1, шарнир 2 между рамой и опорнойплатформой 3, подъемную балку 4,например шлюпбалку, объектовый трос 5соединенный со спускаемым плавсредством 6 и запасованный через блоки7 на подъемную лебедку 8, закрепленную на раме 1, механизм перемещениярамы, содержащий рамовый трос 9, соединенный с кронштейном .1 О, закрепленным на платформе 3, и кронштейном 11, закрепленным на раме 1 и размещенным между шарниром 2 и плавсредством 6, натяжную кулису 12, снабженную проходящим через ее серединувалом 13 с ведомым шкивом 14, установленным на опоре 15, закрепленнойна платформе 3 между кронштейнами10 и 11 под рамовым тросом 9, источник 16 крутящего момента, снабженныйредуктором (не показан) и ведущимшкивом 17, соединенным фрикционнойлентой 18 с ведомым шкивом 14, трубчатый контур 19, являющийся имитаторомборта судна, сетку 20, закрепленную внутри контура, шарнир 2, прикрепленный к внешнему относительнокрая платформы торцу рамы,. сквозь50961 10 О 5 29 который пропущены со свободои верти кального перемещения боковые трубы контура 19, вильчатые направляющие 22, закрепленные к борту платформы выше нижней трубы контура 9, охва- тывающие со свободой продольного перемещенйя по их пазу 23 боковые трубыконтура 19, упор 24, закре-пленный на платформе между шарниром 2 рамы и кулисой 12, выставляющий руму горизонтально, раздвижной упор 25, закрепленный к борту платформы 3 под рамой 1, при этом кулиса 12 выполнена телескопической и оканчива ется роликами 26, а опорная балка 4 - поворотной, фиксаторы 27 рамы, схему управления, к которой подключены лебедка 8, источник 16 крутящего момента, механизмы поворота балки 4, изменения длины кулисы 2, упора 25 и фиксаторы, в том числе, положения труб контура.в шарнире 2Платформа 3 может быть выполнена в виде фермы, установленной на земле, или являться палубой судна в районе борта или кормы (фиг. 1). На фиг. 2 показана стационарная морская платформа 3, закрепленная на стойках 28, установленных на грунте 29, и находящаяся над поверхностью воды 30, Платформа.3 снабжена закрывающим ее сверху поворотным диском 31, на котором размещены все указанные элементы; механизмы и устройства, и водонепроницаемой вертикальной плоской пластиной 32 - волновым демпфером, закрепленной к диску 31 и расположенной между платформой и контуром, причем пластина опущена в воду на глубину, превышающую заглуб ление подготовленного к подъему плавсредства 6. Иеханизм поворота диска подключен к системе управления, На чертеже также обозначены направ-. ление 33 волнения, направление 34 перемещения боковой трубы контура 19, фундаментная плита 35 механизма перемещения рамы. Каждая подъемная балка снабжена индивидуальным кулисным механизмом 36 с приводом. Вылет рамыза платформу 3 и пластину 32 больше. максимально возможного поперечного перемещения плавсред" ства 6 в реальных условиях, В нерабочем (походном) положении плавсредство 6 установлено на кильблоки (не показаны), контур 19 поднят и заторможен в шарнире 21. 4Устройство работает следующим образом,Перед началом работы контур 19 расстопоривается в шарнире 21 и опускается вниз, при этом его боковые трубы вводятся в паз 23 вильчатой направляющей 22, затем балки 4 вываливают плавсредство 6 за борт платформы 3 и лебедка 8 опускает его на требуемую высоту, упор 25 сдвигается, фиксаторы 27 раскрываются, длина кулисы устанавливается в соответствии с требуемой амплитудой качания рамы 1, контур 19 неподвижно фиксируется в шарнире 21. Работа устройства,начинается с запускаисточника 16 крутящего момента, который через шкивы 14 и 17 и ленту 18 приводит вовращение кулису 12. При вертикальномположении кулисы 12 ее верхний ролик 26 максималъно прогибает линиюрамового троса 9, в результате чеготрос, прикрепленный к кронштейну11, устанавливает рамув горизон-.ра- правм дли 0 итсявороееносикадусяускао 6сныенообъ- рон- соен-,аеватуршар 1,яетчк утельдыства тальное положение. Дальнеишее в щениеисточника 16 в прежнем на ленин наклоняет кулису, при это на троса .9 между .кронштейнами 1возрастает и рама 1 наклоняе вниз. Йаклон продолжается до по та кулисы на угол, при котором нижний ролик займет горизонталь положение. При выходе этого рол за "горизонт" длина троса 9 меж кронштейнами начинает. сокращать и рама 1 плавно переходит от сп к подъему, при этом плавсредств испытывает бортовую качку. Кули механизмы 36 действуют аналогич кулисе 12, Под их воздействием ектовые тросы 5 будут либо синх но подниматься-опускаться, либо вершать эти движения неодноврем но, что приведет в первом случ к вертикальной качке плавсредст 4 6, а во втором - к килевой. Кон19 благодаря жесткой фиксации в нире 21 движется вместе с рамой при этом угол между ними сохран ся неизменным, что,имитирует ка О спускаемого плавсредства относино борта судна, находяшегося на волнении. Сетка 20 служит "нуле отсчета при определении амялиту и скорости наваливания плавсред 55- на борт судна, Она же позволяет имитировать неразрушающий удар о.борт, .что необходимо для выясненияпредельно допустимых динамических1050961 бхарактеристик системы. В этом слу- шает рентабельность исследований. чае энергия удара определяется по Морская платформа улучшает степень прогибу сетки. Амплитуда и частота имитации эа счет волнового воадейкачкиплавсредства регулируется ско- ствия на плавсредство 6, Для этого ростью вращения источника 16, дли диск 31 разворачивается в положение ной кулисы 12, работой лебедки 8. при .котором пластина 32 имитирует На судие устройство дает .воэмолность . экранирование плавсредства от волн имитировать качку при,:=иле, тем , бортом судна. При одновременной самым обеспечивая безопасность ра- работе рамовой 12 и балочных кулис- ,боты.Использование поворотного диска10 ных механизмов 36 имитируется сов 31 в наземном варианте или на мор- местное воздействие всех трех видов ской платформе позволяет включать в качки.имитацию, ветровое воздействие наплавсредство 6, причем при любом Применение предлагаемого имитанаправлении ветра Таким образом, 5 тора качки позволяет повысить стеобеспечивается работа вне зависи- пень имитации исследуемого процес-. мости от погодных условий что повы- са,орректор А Ференц Стащи Заказ 8579/)9 н НИИПИал ППП "Патент", г. Узтород, ул, Проектная Тираж 460ударственногоам изобретенийа, Ж, Раушс По омитета СССР открытий ая наб., д,