Датчик местонахождения угледобывающей машины

ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ ц 465475 Сокзз Советских Социалистических Республик(22) Заявл л. Е 21 с 27/00 рисоединением заявки-сударственныи комитетавета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(32) Приоритет -Опубликовано 30.03.75, Б Дата опубликования описани 3) УДК 622.274,7 72) Авторы ,изобретения Г. Дергачев, В. П. Рыков и Г. И, Кузоя Институт горной механики и технической кибернети им. М. М. федорова(54 Изобретение предназначено для автоматизированных систем контроля и учета,Известен датчик местонахождения угледобывающей машины, содержащий магнитоуправляемые контакты, постоянные магниты, преобразователь угла поворота ведущего колеса механизма подачи, выполненный в виде ротора, жестко соединенного с валом, и дисковый распознаватель направления перемещения,Цель изобретения - повышение точности работы датчика.Это достигается тем, что в нем ротор преобразователя соединен с валом при помощи резьбового соединения, а диск распознавателя прикреплен к ротору при помощи постоянных магнитов; кроме того, вал ротора преобразователя снабжен регулируемыми стопора- ми руемых стопора 9 двух сторон переме ла 3. Стопоры 9 и лу гайками 11 и 1 5 направления перем бодно на валу 3 и помощи магнитов 1 одновременно возм для магнитоуправл 0 нит 15 является в для контакта 1.При вращении вала 3 по часовои стрелкевыступ диска распознавателя выходит из за зора между контактом 1 и магнитом 15 иупирается в стопор 7, Контакт 1 размыкается. Разомкнутое состояние контакта 1 характеризует перемещение угледобывающей машины в направлении, при котором вал коле са механизма подачи вращается по часовойстрелке. Ротор 4, перемещение которого вдоль вала 3 по резьбе 8 ограничено стопором 10, вращается вместе с валом 3. При этом происходит. периодическое замыкание (размыка пие) контакта 2 под действием магнитов 13 и14. Каждое замыкание (размыкание) контакта 2 соответствует перемещению машины на определенное расстояние. Подсчет числа этих замыканий дает сведение о местонахож дении машины в лаве. г, 1 показан предлагаемый д фиг. 2 - то же, вид сбоку. содержит магпитоуправл и 2, преобразователь угла 3, выполненной в виде ротоого на валу 3, и распознавия перемещения, выполненна 5, угловое перемещение кот стопорами 6 и 7. Ротор 4 давалом 3 при помощи резьб 8. На валу имеется два р атчик,емые повоа 4 атель ый в орого тчика ового егулиНа фи разрез; на Датчик контакты рота вала размещенн направлен виде диск ограничено связан с соединенияи 10, ограничивающих с щение ротора 4 вдоль ва законтрогаены на ва. Диск 5 распознавателя ещения расположен своприкреплен к ротору 4 при 3 и 14, которые являются ущающими элементами яемого контакта 2. Магозмущающим элементомПредмет изобретения иг. 1 сРиг. 2 Составитель Г, Кузоятов Техред Г. Дворина Редактор Г. Лановая Корректор О, Тюрина Заказ 4046 Изд,1319 Тираж 648 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/6МОТ, Загорский филиал 3При останове машины произойдет проворот вала 3 в направлении против часовой стрелки. В результате этого выступ диска 5 войдет в зазор между контактом 1 и магнитом 15 и упрется в стопор 6. Ротор 4, удерживаемый от проворачивания силой притяжения магнитов 13 и 14 к диску 5, будет перемещаться вдоль вала 3 по резьбе 8. Стопор 9 устанавливается на валу 3 от стопора 10 на расстоянии, пропорциональном максимально возможному холостому провороту вала 3 при останове машины.При включении механизма подачи и выборе слабины упругого органа вал 3 вращается по часовой стрелке. Ротор 4 датчика перемещается вдоль вала 3 по резьбе 8 до упора 10, т. е. проходит такое же расстояние, на которое он переместился при останове машины, упирается в стопор 10 и начинает вращаться вместе с валом 3. Контакт 2 периодически замыкается (размыкается). Диск 5 упи 4654754рается в стопор 7 и скользит по торцу ротора 4, оставаясь притянутым к нему. 1, Датчик местонахождения угледобывающей машины, содержащий магнитоуправляемые контакты, постоянные магниты, преобразователь угла поворота ведущего колеса 10 механизма подачи, выполненный в виде ротора, жестко соединенного с валом, и дисковый распознаватель направления перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы датчика, ротор преоб разователя соединен с валом при помощирезьбового соединения, а диск распознавателя прикреплен к ротору при помощи постоянных магнитов.2. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что 20 вал ротора преобразователя снабжен регулируемыми стопорами.