Робот-манипулятор

Номер патента: 564051

Опубликовано: 05.07.1977

Авторы: Крыжный, Мацукин

МПК: B21D 31/04

Метки: сферических, шарниров

...полость заготовок 1 и 7 передающей средой 4. К передающей среде 4 подводят нагрузк6 и формируют эбе заготовки совместно.Степень их деформации в этом случае одииакова, пружинения после снятия нагрузоктоже равны. По мере деформации заготовка.выкладывается нй сферическую поверхность полуматриц 8 и 8, ее торец в верхней полуматрице 8 подтягивается к сферической части, Я прогэчка 1 1 Оказыва 8 тся В том месте где должен быть торец наружагого элемента 12. При этом, попадая на вогнутую поверхность матрицы, заготовка 1 получает изгиб в осевом сечении. Проточка 11 закрываеся и вутренняя поверхкость заготовки 1 становится сплошной,Гладкой и является поверхностью, по которой Выкладывается зйгэтОВка 7. В этом случае можно применить высокие...

Номер патента: 628354

Опубликовано: 15.10.1978

Автор: Иванов

МПК: F16C 11/06

Метки: сферический, шарнир

...ные кольца - относительно корпуса, при этом одно из колец жестко закреплено у торца цапфы, а телесныйугол сферических поверхностей всехколец выполнен меньшим 2 юстерадиан.роме того, фиксация колец может быть выполнена с помощью профильного.соединения, например многогранного.На Фиг. 1 представлен предлагаемый продольный разрез сферический шар иир на фиг. 2 - поперечный разрез по А-А на Фиг. 1.ЮСферический шарнир содержит корпус 1 с гайкой-Фиксатором 2, цапфу Ю3. В полости корпуса между дном иприжимной гайкой размещены концентричные сферические кольца 4 и 5опорного гнезда и Головки. Кольцавзаимодействуют между собой при 15наклонах цапфы и Фиксации по сферическим поверхностям. Кольца 4 взаимодействуют с корпусом по боковой поверхности...

Номер патента: 298772

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Болотинский, Специальное, Шейнфинкель

МПК: F16C 7/06

Метки: звено, механизма, шарнирного

...стенки которого взаимодействуют с регулировочцым элементом, осуществляющим их поперечную деформацию, Регулировочный элемент может быть выполцец в виде крепежцой детали, например болта с гайкой, устацовлеццого в поперечном отверстии, предусмотреццом в стрежце, а паз может быть заполцец цаполцителем. например, из твердеющего состава.На фиг. 1 представлено предлагаемое звено парцирцого механизма; ца фиг. 2 - вариант выполцсцця регулцровочцого элемента.Звено состоит цз жесткого стержня 1 с проушицами 2 и 3, сцабжецпого продольным сиълетричцыл относительно его оси сквозным пазом 4, который заполнен каких-либо твердеющим составом, а также регулировочцого элемецта, выполненного в виде болта 5 с гайкой б или отжцмцого винта 7, взаилодсйствл ющсо...

Номер патента: 1466905

Опубликовано: 23.03.1989

Авторы: Блен, Гедгафов, Космачев, Костиков, Лобжанидзе, Попков, Хрипунов, Ченцов, Черных, Шур, Яйленко

МПК: B23P 11/00, F16C 23/04

Метки: сферических, шарниров

...работы пресса враспор из-за возможных неточностей на ладки.Если касательная- гк профилю матрицыв точке с не доходит до горизонтали, то вогнутый рабочий и плоский донный участки5 10 15 20 25 35 40 45 50 55 матрицы сопрягаются в точке с с переломом и не обеспечивается требуемая величина В, а также благоприятное для последую 1 цей осадки соотношение угл а встреч и внешней поверхности втулки с осадочными бойками, что затрулняет радиальное перемещение металла к центру шарнира при осадке, увелицивгет суммарные энергетические затраты и уменьшает стойкость осадочных бойков.Если касательная 1 впереходит горизонталь, не обеспечивается плавное сопряже 1 ие уцастков а( и Ьс.Таким образом, ь результате обжатия внешней поверхности втулки на...

Номер патента: 1611734

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, сферический, шарнир

...свободно-поршневой,двигатель, пнев 50матический вибратор, Фиксирующий стержень 17 годпружинен и может перемещаться в пазу 18 под действием электромагнитного поля обмотки 19, связанной со своим источником питания.55Шарнир работает следующим образом, Стержень 17 под действием поданного на обмотку 9 постоянного напряжения отходит от части 2 шарнира,происходит расфиксацкя частей 1 к 2,Диск 9 поворачивается под действиемэлектромагнитных полей катушек 13 намагниты 12 до требуемого положения сшагом, равным угловому расстоянию,.между осями соседних катушек 13. Приэтом импульсы напряжения, поочередно подаваемые на катушки 13, расположенные вблизи от магнитов 12, на шаг перемещают диск 9 в нужном направлении. Требуемое положение диска 9 и...