Сферический шарнир

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Сеаетсиик Сецнавистичминк Реенубиии(Ч) М. Мл. Г 16 С 11/О явлено 1105.77 (21) 2487485/25-27 исоеаинением заявки Ъ Государственный комитетСовета Министров СССРно дедам и изобретенийи открытий(45) Дата опубликования описания 23087) Заявитель ФЕРИЧЕСКИЙ ИАРЯИР Изобретение относится Ъ области машиностроения, а именно к устройствам для соединения требующих взаимной фиксации звеньев пространственных механизмов. 5Известен сферический шарнир, содержащий составной корпус, схватывающий шаровую поверхность головки, связанной с соединяемым звеном 11 .Недостатком этого шарнира являет ся относительно малая площадь контактной поверхности вместе сочленения головки шарнира"гнездо, приводящая к низкой несущей способности и требующая высоких усилий для взаим ной Фиксации соединяемых звеньев.Известен сферический шарнир, у которого контактная поверхность увеличена за счет деформируемых лепестков, образованных прорезями в пустотелой ф 0 головке и размещенных при фиксации воздухом с помощью эластичной оболочки 2, .Недостатками этого шарнира являются сложность конструкции, необходи мость использования сжатого воздуха, недостаточно высокая несущая способностьИзвестен сферический шарнир, со" держащий корпус, опорное гнездо, головку сложной формы в виде шара и отделенного от шара проточкой сферического сектора, опорные поверхности которого концентричны с шаровой поверхностью.Этот шарнир обладает развитой контактной поверхностью и не требует ,для осуществления фиксации применения сжатого воздуха 3.Однако такой шарнир имеет недостаточную несущую способность и повышенное усилие, необходимое при Фиксации в случае износа контактных поверхностей или в случае недостаточно точного изготовления головки и деталей опорного гнездаЦелью изобретения является повышение несущей способности и снижение усилия фиксации шарнира.Для этого в предлагаемом шарнире головка и опорное гнездо выполнены из набора колец со сферической поверхностью, установленных подвижно в осевом направлении относительно оси цапфы и корпуса, часть которых, считая через один, зафиксирована от проворота относительно цапфы, осталь ные кольца - относительно корпуса, при этом одно из колец жестко закреплено у торца цапфы, а телесныйугол сферических поверхностей всехколец выполнен меньшим 2 юстерадиан.роме того, фиксация колец может быть выполнена с помощью профильного.соединения, например многогранного.На Фиг. 1 представлен предлагаемый продольный разрез сферический шар иир на фиг. 2 - поперечный разрез по А-А на Фиг. 1.ЮСферический шарнир содержит корпус 1 с гайкой-Фиксатором 2, цапфу Ю3. В полости корпуса между дном иприжимной гайкой размещены концентричные сферические кольца 4 и 5опорного гнезда и Головки. Кольцавзаимодействуют между собой при 15наклонах цапфы и Фиксации по сферическим поверхностям. Кольца 4 взаимодействуют с корпусом по боковой поверхности 6. Кольца 5 взаимодействуют с цапфой по поверхности отвер- Э 3стия 7, Между корпусом и кольцами 5,цапфой 3 и кольцами 4 выполнены зазоры 8 и 9, которые обеспечиваютвоэможность перемещения колец 5 относительно колец 4 или наоборотвокруг общего центра. Кольцо 10 приварено к цапфе .3.Сферический шарнир работает следующим образом.Ослабив гайку-фиксатор 2, цапфу 3,а с ним и кольца 5, устанавливают внужном положении относительно корпуса 1. Эатем затягивают гайку-фиксатор 2, сжимая кольца 4 и 5 междусобой. Под действием сил трения отсжимающего усилия кольца закрепляютот перемещения цапфы относительнокорпуса,Сферический шарнир обеспечиваетмногократное увеличение несущей способности и снижение фиксирующегоусилия,формула изобретения1. Сферический шарнир, содержащийкорпус, опорное гнездо, головку сцапфой, гайку-Фиксатор со сферической опорной поверхностью, передающуюусилие на головку, о т л и ч а ю"щ и й с я тем, что, с целью повышения несущей способности и сниженияусилия фиксации, головка шарнира иопорное гнездо выполнены иэ набораколец со сферической поверхностью,установленных подвижно в осевом направлении относительно оси цапфы икорпуса, часть которых, считая черезодин, зафиксирована от проворота относительно цапфы, а остальное - относительно корпуса, при этом одно изколец жестко закреплено у торца цапфы, а телесный угол сферических поверхностей всех колец выполнен меньшим 2 Й стерадиан.2. Сферический шарнир по п.1,о т л и ч а ю щ и й с я тем, чтофиксация колец выполнена с помощьюпрофильного соединения.3. Сферический шарнир по пп.1 и 2,о т л и ч а ю щ и й с я тем, чтопрофильнОе соединение выполнено многогранным,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССРР 376609, М.кл. Р 16 С 11/06, 1973,2. Авторское свидетельство СССР9 418113,М.кл Р 16 С 11/06, 1972.3. Патент ФРГ Р 909872, кл. 47 В13, 1949.з 5774/33 ЦНИИПИ Го Составитель А. Тарновскийктоо Л. Василькова Техред Н.Андрейчук Корректор ЛТираж 1198 Подписноесударственного комитета Совета Министров ССпо делая изобретений и открытий113035 Москва ЖРаушская наб, д, 45Филиал ППП фПатент, г. ужгород, ул, Проектная, 4 Василина