В п т б

Союз Советских Социалистицеских Республик/ с присоединением заявки М риорите Государственный комитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий К 62-50(088.8) ллетець47я 9.1 Ъ.1974 Опубликовано 10.Х 11.1973. Б Дата опубликования описа 811 Т Б эв 1 ц 1 в;1 свиввАвторизобретени К елев Я 1 ь Заявитель НИЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТ ЕРЕСТРАИВЛЕМОГО ОРГАИзооретецие относится к технике автоматического дистанционного управления и может быть, в частности, использовано в радиотехнических устройствах для дискретной перестройки колебательных контуров.Известно устройство для автоматической перестройки органа настройки, содержащее приводной электродвигатель и конечные выключатели, соединенные последовательно с диодами и реле, управляющими включением двигателя. Каждое фиксированное положение органа настройки определяется соответствующим конечным выключателем,Однако в этом устройстве возможны ложные срабатывания, если после отработки заданного положепил опять нажать ца пусковую кнопку или ссли исходное положение перестраиваемого органа оказалось промежуточным по отношению к фиксирующим конечным выключателям.Целью изобретения лвлястсл повышение надежности устройства в работе.Зто достигаетсл путем использования тиристоров, которые участком анод - управляющий электрод подключены параллельно замыкающим контактам конечных выключателей, определлюгцих фиксируемые положения перестраиваемого органа.Схема устройства показана ца чертеже, Коцечныс выключатели 1 - 5 механически 15 20 25 30 ТИЧЕСКОЙ УСТЛНОВК В ЗАДАННОЕ ПОЛОЖ связанные с перестраиваем ым органом 6, определяют фиксируемые положения этого органа. Число фиксируемых положении зависит от числа конечных выключателей и может быть весьма большим. В данном случае конечные выключатели определяют пять фиксируемых положений перестраиваемого органа 6, ось которого соединена через редуктор 7 с осью приводного электродвигателя 8, Размыкающие контакты конечных выключателей 1 - 5 соединены последовательно друг с другом и образуют цепь питания обмоток реле 9 и 10. Оба реле включают приводной электродвигатель 8 при помощи соответствующих замыкающих контактов 11 и 12 в зависимости от требуемого направления перестройки, 11 апряжение на обмотки реле 9 и 10 подается через контакты переключателя выбора положений 13, число положений которого равно числу конечных выключателей и, соответствецно, числу фиксируемых положений перестраиваемого органа 6. При помощи переключателя 13 задают требуемое положение перестраивасмого органа 6. Параллельно замыкающим контактам конечных выключателей 2 - 5, соответствующих второму, третьему, четвертому и пятому положениям перестраиваемого органа 6, подключены тиристоры 14 - 17 участками анод - управляющий электрод.25 30 35 40 45 50 55 60 Аноды тиристоров поди,чючешя к неподвижным контактам переклочате.ля 13, а катоды - к обмотке реле 18, размыкаощие контакты 19 которого включены в цепь питания обмоток реле 9 и 10. ЗамыкаОци контакт конечного выключателя 1, соответствующего первому положению перестраиваемого органа 6, подключен непосредственно к обмотке реле 18, Для исключения одиовреме 1 шого срабатывания в цепь питания обмотки реле 9 включен размыкающий контакт 20 реле 10, а в цепь питания обмотки реле 10 - размыкающий контакт 21 реле 9.В цепи питания управляющих электродов тиристоров 14 - 17 включены резисторы 22 - 25, служащие для ограничения управляОщих токов. Чтобы тиристоры 14 - 17 не включались через цепь питания обмоток реле 9, 10, между этой цепью и анодами тиристоров включены полупроводниковые диоды 26 - 29. Момент окончания перестройки фиксируется сигнальной лампочкой 30 и срабатыванием реле 18.Если перестраиваемыи орган 6 иа.содится в одном из пяти разрешенных положений, соответствующий конечный выключатель разрывает цепь питания обмоток реле 9 и 10 на две части, одна из которых образует цепь питания обмотки реле 9, а другая - цепь питания обмотки реле 10. Переключатель выбора положений 13, которым задают требуемое положение перестраиваемого органа 6, устанавливают так, что напряжение подается или на обмотку реле 9, если порядок заданного положения ниже исходного, или иа обмотку реле 10, если порядок заданного положения выше исходного. При этом включается приводной электродвигатель 8, перестраива 1 ощий орган 6 в сторону заданного положения. Когда перестраиваемый орган 6 приходит в заданное положение, срабатывает соответствующий конечный выключатель. В этом случае на управляющий электрод тиристора, на анод которого уже подано напряжение через переключатель выбора положений 13, через замыкающий контакт сработавшего конечного выключателя подается напряжение. Тиристор открывается и на обмотку реле окончания перестройки 18 и лампу 30 подается напряжение. Геле 18 срабатывает и, разомкнув контакты 19, снимает напряжение с обмотки реле 9 или 10, останавливая тем самым приводной электродвигатель 8, а следовательно, и перестраиваемый орга; 6, в заданном положении, Если заданным положением перестраиваемого органа 6 является нОложение, Определяемое коицевь 1 м вь 1 клОча. телем 1, напряжение иа обмотку реле окончания перестройки 18 поступает непосредственно через замыкающий контакт концевого выключателя 1. В случае, если исходное положение - между двумя разрешенными положениями - напряжение от переключателя выбора положений 13 подается одновременно на обмотки реле 9 и 10, Однако из-за наличия взаимоисключающих контактов 20 и 21 срабатывает то реле, постоянная времени включения которого меньне, В этом случае перестройка будет производиться или в сторону заданного положения или в противоположную сторону. Однако, когда перестраиваемый орган 6, двигаясь в противоположнуО сторону, дойдет до ближайшего разрешенного положения, конечный выключатель, определяющий это положение, разорвет цепь питания обмоток реле 9 и 10. В этом случае напряжение от переключателя выбора положений 13 подается на обмотку реле, определяющего направление перестройки органа 6 в сторону заданного положения. Предмет изобретенияУстройство для автоматической установки перестраиваемого органа в заданное положение, содержащее три реле, развязывающие диоды, конечные выключатели и переключатель выбора положений, первый иеподви 1 сиый контакт которого соединен со средней точкой первого конечного выключателя, замьпсающий контакт которого через сигналь. ную лампочку связан с минусовым контактом источника питания, подключенным к одному из выводов каждого реле, второй вывод первого реле подключен к размыкающему контакту второго реле, второй вывод второго реле подключен к размыкающему контакту первого реле, приводной двигатель, присоединенный к источнику питания через замыкающие контакты первого и второго реле, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, оно содержит тиристоры, аноды которых подключены к неподвижным контактам переключателя выбора положений и через развязывающие диоды - к средним точкам соответствующих конечных выключателей, катоды тиристоров соединены с обмоткой третьего реле и сигнальной лампочкой, а управляОщие электроды через резистор подключены к замыкающим контактам соответствующих конечных выключателей, причем размыкающие контакты конечных выключателей соединены последовательно, средняя точка первого копечного выс,1 Очателя через первый размыкающий контакт трельего реле соединена с размыкающим контактом второго реле, а размыка".ощий контакт последнего конечного выклОчалел: через второй размыкающий контакт треьсго реле соединен с размыкающим контактом первого реле,408299 Составит Мити Редакт дЛ авцова но ое ография, пр. Сапунова,аз 840/12 Из ЦНИИПИ Госуда по Моск319твенного комитетаелам изобретенийа, Ж, Раушская Тираж ветаоткрь б д 780инисй орнп А. Николаева и Л. Корогод