Патенты с меткой «робот-манипулятор»

Номер патента: 464443

Опубликовано: 25.03.1975

Авторы: Зальцман, Писаренко, Рожков, Симонов, Травин

МПК: B25J 3/04

Метки: робот-манипулятор

...1 скрещивающихся сферических кулис 2 и 3. Кулисы обращены выпуклой стороной к захвату. В направляющих кулис 2 и 3 помещены камни 4 и 5. Ведомое звено 6 сферического шарнира 7 проходит сквозь камни кулис и несет на конце захват.Ведущее звено 8 шарнирно закреплено в предплечьи 1 и соединено с приводом 9. Г 1 ри вод 10 соединен с осью кулисы 2, например,кривошипцо-шатунным механизмом. Привод 11 аналогично соединен с осью кулисы 3.Привод 10, поворачивая кулису 2, перемещает камень 5 и звено 6 в широтном на правлении. При этом камень 4 свободноскользит в направляющей кулисы 3. Привод 11, поворачивая кулису 3, перемещает камень 4 и звено 6 в меридиональном направлении. Прп этом камень 5 свободно скользит 15 в направляющей кулисы 2. Привод 9...