Устройство для регулирования двухдвигательного электропривода текстильных машин

Союз Советских Социалистических Республик(5) М. Кл,46 73691024-7 22) Заявлено 10,01.72 с присоединением заявкиГосударственнын комнте Совета Министров ССС оо делам изобретенийи открытий 3) Приоритет ДК 677,05-8) Заявител вановский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектнонструкторского института по автоматизированному электроприводу 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВУХДВИГАТЕЛЬ НОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ТЕКСТИЛЬНЫХ МАШИНПо основному авт, свил,213148 известно устройство для регулирования двухдвигательного электропривода текстильных машин, содержащее двигатели постоянного тока, ведомого и ведущего вальянов, при этом обмотки якорей двигателей включены последовательно, и параллельно обмотке якоря двигателя ведомого вальяна включено стабилизированное по току секционированное сопротивление, параллельно каждой секции которого включе но полупроводниковое реле, управляемое разностью между напряжением на ведомом двигателе и эталонным, все реле соединены последовательно.15Однако известное устройство имеет разброс среднего значения тока в сопротивлении, включенном параллельно обмотке якоря ведомого двигателя при повышении и понижении скорости машины, Это происходит вслед ствие возрастания напряжения на входе полупроводникового реле, так как при срабатывании отдельных реле происходит перераспределение напряжений между секциями. Изменение среднего значения тока в указанном со противлении приводит к снижению натяжения ткани при понижении скорости машины, так как натяжение ткани определяется током в сопротивлении, включенном параллельно обмотке якоря ведомого двигателя, 30 С целью стабилизации среднего значения тока, протекающего через секционированное сопротивление, в предлагаемом устройстве к зажимам секционированного сопротивления подключено реле знака ускорения машины, выходной элемент которого шунтирует добавочное сопротивление входного делителя напряжения полупроводникового реле, при этом реле знака ускорения выполнено в виде последовательно соединенных конденсатора, резистора и поляризованного реле.На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого устройства.Секционированное сопротивление, включенное параллельно обмотке якоря ведомого двигателя, содержит сопротивления 1, 1,1 П, 1 образующие секции регулирующего сопротивления, в одну секцию входят два сопротивления 1, и 12, остальные секции образуются аналогично; полупроводниковые транзисторы 2 - 2 и 3 - Здиоды 4 - 4, обеспечивающие смещение эмнттеров транзисторов 2 - 2 относительно базы; сопротивлсння 5 - 5, нагрузки транзисторов 2 - 2 сопротивления 6, б,6, б ь образующие входной делитель напряжения; поляризованные реле 7 - 7, совместно с сопротивлением 8 и конденсатором 9 образует реле 10 направления изменения скорости, которое может быть выполнено бесконтактным.Редактор Т. Янова Заказ 1330/14 Изд.1265 Тираж 782 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 В начальный момент времени ток в регулирующем сопротивлении мал, напряжение на регулирующем сопротивлении мало, транзисторы 2 - 2 заперты, а транзисторы 3 - 3, отперты и шунтируют сопротивления 1, - 1При нарастании скорости машины растет и напряжение на регулирующем сопротивлении. В цепи обмотки поляризованного реле 7 протекает ток заряда конденсатора 9, тогда реле 10 замыкает свои нормально открытые контакты в цепях входных двигателей напряжения.При достижении током в регулирующем сопротивлении своего верхнего предела транзистор 2 открывается, а транзистор 3 закрывается. Ток в цепи спадает до нижнего предела. Напряжение, падающее на сопротивлениях секции, увеличится и еще больше закрывает транзистор 3. При дальнейшем нарастании напряжения процесс повторяется в остальных полупроводниковых реле,При снижении скорости машины снижается и напряжение на регулирующем сопротивлении, ток в цепи обмотки реле 10 меняет направление, реле 10 размыкает свои контакты в цепях входных делителей напряжения. Уровень сигнала на входе реле 10 снижается, компенсируя увеличение напряжения на входе полупроводникового реле 7, которое происходит при перераспределении напряжения между сопротивлениями секций. При снижении тока в регулируемой цепи до нижнего 5 предела транзистор 2 закрывается, транзистор 3 открывается, шунтирует сопротивление 1 и ток повышается до своего верхнего предела. При дальнейшем понижении тока в регулируемой цепи аналогичный процесс про исходит и в остальных полупроводниковыхреле. Предмет изобретения1. Устройство для регулирования двухдви гательного электропривода текстильных машин по авт. свид.213148, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью стабилизации среднего значения тока, протекающего через секционированное сопротивление, к зажимам секцио нированного сопротивления подключено релезнака ускорения машины, выходной элемент которого шунтирует добавочное сопротивление входного делителя напряжения полупроводникового реле.25 2. Устройство по п. 1, отл ичающеесятем, что реле знака ускорения выполнено в виде последовательно соединенных конденсатора, резистора и поляризованного реле.