Устройство для автоматической сварки вертикальных швов

присоединением заявки132) Приоритет Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров СССРинститут тяжело 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ ВЕРТИКАЛЬНЫХ ШВОВИзобретение относится к области средств механизации сборочных и сварочных процессов и может найти применение для вертикальной сварки угловых швов.Известно устройство по авт. св.255433, которое содержит сварочную головку с направляющим роликом, установленную с возможностью поворота вокруг вертикальной оси ходового винта, привод которого шарнирно связан со стойкой, жестко закрепленной па платформе, имеющей возможность перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях. В краностроении, например, при сварке угловых швов диафрагм пролетных балок, применяемые для этого автоматические устройства, как правило, расположены не на изделии, а перемещаются на порталах, тележках и т. п., т. е. перемещаются в плоскостях, не всегда параллельных расположению сварных швов, поэтому в процессе сварки угол наклона сварочного электрода по отношению к биссектрисе угла сварного шва изменяется, в результате чего получаются не- равносторонние катеты шва и разный провар.В устройстве по авт. св.255433 угол наклона сварочного электрода проверяется визуально, а корректировка его стабильности отсутствует.Визуальное вмешку стабилизации уг электрода не всегда эффективно и возможно,кроме того, требует большого напряжениясварщика и при этом не обеспечиваетсядолжное качество сварного шва, Этот недо 5 статок особенно сказывается при скоростнойсварке,В предлагаемом устройстве для улучшениякачества сварного шва на сварочной головкесмонтированы два диаметрально расположен 10 ные упора, а на вертикальной оси ходовоговинта установлены два контакта, связанныечерез систему управления с приводом перемещения платформы и взаимодействующие свышеуказанными упорами при повороте сва 15 рочной головки вокруг вертикальной осн ходового винта.На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства, вид сбоку; на фиг. 2 - схемаустройства в плане.20 Сварочная головка 1 закреплена с возможностью поворота на оси О, которая выполнена как одно целое с нижним концом ходовоговинта 2, при этом поворот сварочной головкина оси происходит под воздействием копирно 25 го ролика 3, который поджимается к изделию4 моментом М, возникающим от силы тяжестисварочной головки и привода 5. Последнийподвешен посредством подвески 6 на шарнире 7 к стойке 8, установленной на платформе30 9 и имеющей возможность перемещения в446379 Предмет изобретения з сю перемещаясь вместе со стойкой в точку Бь разворачивает сваку 1 вокруг вертикальной оси Составитель М. Волк Редактор Н. Аносова Техред Т, Миронова Корректоры; Л. Котова и Л. БрахнинаЗаказ 1109/3ЦНИИП Тираж 944митета Совета Министротений и открытийушская наб., д, 4/5 Изд.1233сударственного кпо делам изобрМосква, Ж, Р ПодписноССР графия, пр. Сапунова, 2 двух взаимно перпендикулярных направлениях,На сварочной головке 1 диаметрально расположены два упора 10, взаимодействующие с контактами 11, которые установлены неподвижно на оси О ходового винта 2 и связаны через систему управления с приводом перемещения платформы 9.В процессе сварки вертикальных угловых швов, например диафрагм пролетных балок, в случае отклонения линии сварного шва от вертикального положения (диафрагма имеет угол наклона х по отношению к вертикальной оси и занимает па чертеже положение АА) изменяется угол наклона сварочного электрода по отношению к заданному положению угла сварки от Р до ьТак, при сварке в точке А угол наклона сварочного электрода равен углу р (заданное положение), а платформа при этом находится в точке Б.При сварке же в точке Аь угол наклона сварочного электрода под воздействием копирного ролика 3 изменяется и становится равным углу рь вместе с этим упоры 10 наклоняются относительно неподвижно установленных на оси О контактов 11, в результате этого один из контактов замыкается, сигнал с него поступает на привод перемещения платформы 9,Последняя,8 из точки Брочную голов ходового винта 1 и изменяет угол р, сваркина угол Р. Устройство для автоматической сварки вертикальных швов по авт. св.255433, отл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения качества сварного шва, на сварочной головке 10 смонтированы два диаметрально расположенные упора, а на вертикальной оси ходового винта установлены два контакта, связанные через систему управления с приводом перемещения платформы и взаимодействующие с 15 вышеуказанными упорами при повороте сварочной головки вокруг вертикальной оси ходового винта.