Способ преобразования угловых перемещений вала в дискретную форму

ЗОБРЕТ ВИДЕТЕЛЬС ОПИСАН У АВТОРСКО Подписная аруппа М 2 О и В,А Лиха УГЛОВЫХ П СТНУЮ ФОР 09/й н Ко 1 нте нети Мнннстре наобетеннй Х 6, А КандауровСПОСОБ ПРЫБРАЗОВАНИЯВ ДИСКР й ВАЛА РСМСУ 3 аннленн 19 нвлн 1960 , нн .И й 73 н нтньпнн нрн СО Онублннонана н Бюллетенено де,нам нноорг 1 гнн с(;р б за 1901 1,Известны различные способы преобразования угловых перемеще ний вала а дискретную форму и устройства для их осуществления, в числе которых =- преобразователи, работающие ло принципу подсчета числа единиц приращений, Основным недостатком преобразователМ этого типа является то, что слежение за механическим динженим в иих осуществляется путем ча приращений ло отношению к первоначаль ному полокению, При этомесли олин или несколько сигналов прира щения почему. либо оказываются потерянными, то все последующие коды уже будут иметь ошибку на величину пропущенного приращения, И результате неоднократного сбоя происходит накопление ошибки, Может быть предусмотрена схема исправления ошибки, но это увели цит сложность преобразователя и снизит его надежность, Кроме того, лри использовании нескольких преобразователей для каждого из них должна иметься своя схема, так как не допускается совместная работа нескольких датчиков приращений на одну логическую схему.Отличительной особенностью предлагаемого способа являстси лр менение для индикации угловых положений вала в качестве датчика приращений сердечника с прямоугольной петлей гистерезиса и лостоян. ного магнита. Действие датчика приращений основано на ислользова нии эффекта насыщения ферритовых сердечников статора внешним магнитным полем постоянного магнита ротора, выполненного в виде цн линдра с зубьями на торце.На чертеже изображен преобразователь угловых перемещений вала в дискретную форму.Индикатором угловых полокенйй вала по описываемому способу является индукционный электромеханический датчик приращений, Ротор 1 датчика представляет собой постоянный магнит 2 с магнитопри. водом из магнитомягкого материала, выполненный в виде цилиндра с зубьями на торце. Количество зубьев определяет разрешающую спо. собность преобразователя,Статор датчика имеет ферритовые сердечники 8 с обмотками воз. буждения н выходными обмотками. Обмотка возбуждения сердечников140348 Предмет изобретения Способ преобразования угловых перемещений вала в дискретную форму, о тл и ч а ю щи й с я тем, что, с целью индикации угловых по. ложений вала, используется эффект насыщения ферритовых сердечников статора внешним магнитным полем постоянного магнита ротора, выполненного в виде цилиндра с зубьями на торце. Составитель А. И. Хохлов Редактор Н. С, Кутафина Техред А, А. Камышникова Корректор Н. В. Щербакова Подп, к печ. 5,1 ХгЗак,. 8862 Формат бум, 70);108/и Тираж 700 ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, М. Черкасский пер д. 2/6. Типография ЦБТИ Комитета по делам изобрезений и открытий ри Совете Министров СССР, Москва. Петровка, 14.Объем 0,18 изд, л, Цена 4 коп,запитывается от генератора импульсов (на чертеже не показан), Под воздействием этих импульсов каждый из сердечников перемагничивает. ся и в выходной обмотке наводится э.д.с,Для определения стороны вращения вала сердечники смещены один относительно другого на половину зубьев ротора. При вращении ротора в момент совмещения зубца ротора с сердечником последний под воздействием сильного магнитного поля насыщается и прекращает пе. ремагничиваться от генератора импульсов. В момент вращения, когда против, сердечника оказывается впадина ротора, магнитное поле осла. бевает и сердечник вновь начинает перемагничиваться от генератора импульсов. В соответствии с этим на выходных обмотках сердечников то появляются импульсы, то прекраща 1 отся,Выходные импульсы, количество которых пропорционально угло вым перемещениям вала, после прохождения через схему определения направления (стороны) его вращения, подсчитываются в реверсивном счетчике.Описываемый способ преобразования углового положения вала может быть использован там, где требуется точность кодирования не выше 500 - 1000 отсчетных единиц на оборот и инерционность датчика приращений не играет роли.