Преобразователь углового перемещения вала

,п ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕЛ АВТОРСКОМУ СВ вз аимос магнитом аря нали- ановленной,71(088.8)етельство СССРВ 7/30, 18.02,86.Ь УГЛОВОГО ПЕРЕвала й ег оси лка, элеющии Прич ксце нака м в триотнол элементе пределяе о часово на считывающе ных импульсов оборотов вала сло вых личеств лке. 2 з.п. ф-лы,фиг.2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля углового перемещения вала, Целью изобретения является расширение функциональных возмож.костей преобразователя углового перемещения путем контроля направлениявращения низкоскоростного вала и определения количества его оборотов.Преобразователь углового перемещениявала содержит две направляющие втулки, выполненные из немагнитного материала в виде торов со сквознымипрорезями, Внутри одной втулки с возможностью перемещения размещен постоянный магнит 3. В горизонтальнойплоскости, проходящей через геометрический центр этой втулки, установленсчитывающий элемент 4, выполненныйв виде катушки индуктйвности, Наконтролируемом валу 6 закреплен одним Концом упругии толкатель действующий другим концом 3 при вращении вала благо чию прорези во втулке, ус эксцентрично относительно плоскости, перпендикулярн Аналогично выполнены втор постоянный магнит, считыв мент и упругий толкатель. рая втулка установлена с ситетом противоположного сительно вала 6 по сравнению с эксцентриситетом установки первой.втулки и параллельно ей. При вращении вала против часовой стрелки упругий толкатель 5 перемещает магнит 3 внутри первой втулки вверх до положения неустойчивого равновесия, иэ которого он скатывается через внутреннюю полость считывающего элемента 4, индуцируя в нем выходной импульс. Число выходных импульсов определяет чисо оборотов вала против часовой стрелки. При вращении вала по часовой стрелке аналогичным образом появляется выходной импульсный сигнал131237Изобретение относится к измеригельной технике и может быть использовано для контроля направления вращения и подсчета числа оборотов низкоскоростного вала, 5Цель изобретения - расширение функциональных возможностей преобразователя углового перемещения вала. путем контроля направления вращения низкоскоростного вала и определения количества его оборотов.На фиг. 1 изображен преобразователь, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.Преобразователь углового перемещения вала содержит две направляющие втулки 1 и 2, выполненные из немагнитного материала в виде торов со сквозными прорезями. Внутри втулки 1 с возможностью перемещения размещен постоянный магнит 3. В диаметральной плоскости, совпадающей с осью вала, установлен считывающий элемент 4,25 выполненный в виде катушки индуктивности, охватывающей направляющую втул- . ку 1. Упругий толкатель 5, закрепленный одним концом на контролируемом валу 6, другим концом взаимодействует при вращении вала с постоянным магнитом 3. Направляющая втулка 1 установлена эксцентрично относительно вала 6 в плоскости, перпендикулярной его оси. Внутри втулки 2 аналогичным образом размещен постоянный маг нит 7, а на ней - считывающий элемент 8. Упругий толкатель 9, закрепленный на том же валу 6, взаимодействует своим свободным концом с магнитом 7 при вращении вала, Втулка 2 40 установлена с эксцентриситетом противоположного знака относительно вала б по сравнению с эксцентриситетом установки втулки 1 и параллельно ей. Обе втулки 1 и 2 имеют ферромагнит ные демпфирующие элементы 10 и 11, установленные под ними в плоскости, проходящей через геометрические центры этих втулок.Преобразователь углового переме щения вала работает следующим образом.При вращении вала б против часовой стрелки упругий толкатель 5 перемещает постоянный магнит 3 внутри направляющей втулки 1 вверх до положе ния неустойчивого равновесия. Из этого положения магнит 3 скатывается, по направляющей втулке 1 вниз через внутреннюю полость катушки индуктивности,6 2наводя в ней импульсный выходной сигнал, Число выходных импульсов в. считывающем элементе 4 соответствует количеству оборотов вала против часовой стрелки. При вращении вала 6 по часовой стрелке упругий толкатель 9 перемещает постоянный магнит 7 внутри направляющей втулки 2 вверх до положения неустойчивого равновесия, изкоторого он скатывается вниз по направляющей втулке 2 через внутреннюю полость считывающего элемента 8, представляющего собой катушку индуктивности, на выходе которой появляется импульсный сигнал, Число выходных импульсов в считывающем элементе 8 определяет количество оборотов контролируемого вала по часовой стрелке.Демпфирующие элементы 10 и 11 устраняют колебательные движения магнитов 3 и 7 в зоне их устойчивого равновесия, исключая появление ложных выходных импульсных сигналов на считывающих элементах 4 и 8. Для уменьшения габаритов преобразователя углового перемещения вала демпфирующие элементы 10 и 11 можно выполнить в виде ферромагнитных вставок в нижней части немагнитных втулок 1 и 2,Благодаря тому, что постоянные магниты при вращении вала проходят непосредственно внутри считывающих элементов, обеспечивается .формирование стабильных по амплитуде выходных импульсных сигналов, определяющих количество оборотов вала, а благодаря наличию двух эксцентрично расположенных тороидальных втулок с двумя считывающими элементами возможно определение также и направления вращения низкоскоростного вала.Формула изобретения1. Преобразователь углового перемещения вала, содержащий полую направляющую втулку, выполненную из не- магнитного материала с прорезью вдоль ее образующей размещенный в ней с возможностью перемещения постоянный магнит, упругий толкатель, предназначенный для закрепления одним концом на валу и для взаимодействия другим концом с постоянным магнитом, и размещенный около направляющей втулки считывающий элемент, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем контроля количества оборотов3 1312376 4вала, направляющая втулка выполнена нению с эксцентриситетом установки в виде тора со сквозной прорезью и первой втулки и параллельно ей, втопредназначена для установки эксцент- рыми постоянным магнитом, толкателем рично относительно вала в плоскости, и считывающим элементом, идентичными перпендикулярной его оси, а считы первым.вающий элемент выполнен в виде катушки индуктивности, охватывающей на, Преобразователь по пп.1 и 2, правляющую втулку и устанавливаемой о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, в процессе измерения в диаметральной с целью повышения помехоустойчивости плоскости, совпадающей с осью вала. 10 за счет исключения колебательных2. Преобразователь по п.1, о т - движений магнита в зоне его устойчил и ч а ю щ и й с я тем, что он вого равновесия, он снабжен ферромагснабжен второй направляющей втулкой, нитным демпфирующим элементом, уста- предназначенной для установки на ва- новленным под направляющей втулкой лу, с эксцентриситетом противополож в плоскости, проходящей через ее геоного знака относительно вала по срав. метрический центр. Составитель Т. Бычковактор В. Петраш Техред А.Кравчук Корректор А ич О/38 Т ВНИИПИ Госуд по делам 3035, Москва, Заказ 19 раж 678 Подписнорственного комитета СССРзобретений и открытийЖ, Раушская наб., д. 4/5 оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,