Задающее устройство для систем автоматического управления

(51) М. Кл. б 08 с 9/00 Государствеииый иоиитет Совета Ми,истрав СССР по делам изобретении и открытий(54) ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ2 показан Изобретение относится к системам автоматического контроля и управления.Известны задающие устройства для систем автоматического управления, содержащие электромеханический датчик импульсов и переключатель знака задающего сигнала.Недостаток известных задающих устройств заключается в наличии двух раздельных органов управления: ручки привода электромеханического датчика импульсов и ручного переключателя знака вводимого задания, что приводит к повышению вероятности грубой ошибки при управлении, т. е. к введению задания в систему управления с другим знаком, и неудобству в эксплуатации.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в,него введен механический элемент управления переключателем знака задающего сигнала, выполненный в виде трех дисков с отверстиями, первый из которых закреплен на валу электромеханического датчика импульсов, второй диск связан с первым диском через подпружиненный шарик и закреплен на валу, соединенном с переключателем знака задающего сигнала, третий диск, закрепленный неподвижно, выполнен с пазом, в котором расположен штифт, закрепленный на втором диске механического элемента управления. Это повышает точность и надежность работы устройства. На чертеже о описываемое устройство.Оно содержит электромеханический датчик1 импульсов, переключатель 2 знака задающе го сигнала с механическим элементом управления и реверсивный счетчик 3. Ручка привода электромеханического датчика 4 импульсов жестко связана с валом 5, на котором установлен поворотный диск 6 с отверстиями 10 по окружности. С разных сторон диска 6 размещены источник 7 света и фотоэлемент 8.Для питания источника 7 света служит источник 9 питания, Выход фотоэлемента 8 через схему 10 формирования соединен с входом 15 реверсивного счетчика 3.Элементы 4 - 10 образуют электромеханический датчик импульсов.Управление переключением знака задающего сигнала осуществляется тремя дисками: 20 первый диск 11 жестко закреплен на валу 5электромеханического датчика и имеет одно отверстие для установки подпружиненного шарика 12; второй диск 13 закреплен на валу 14 переключателя 15 знака задающего слгна ла и имеет штифт 16 и отверстия по окружности для установки шарика 12; третий диск 17 закреплен неподвижно и выполнен с пазом, в который входит штифт 16, закрепленный на втором диске 13 механического элемента уп равления.Составитель В. Рыгалинехред Н Куклина Корректор Т. Добровольская Редактор Т, Горячевааказ 2960714ЦНИИПИ Тираж 624омитета Совета Минисетений и открытийаушская наб., д, 4/5 Изд.1746сударственного по делам изоМосква, Ж,Подписнв СССР Типография, пр. Сапунова,3Устройство работает следующим образом.При вращении ручки электромеханический датчик 1 генерирует импульсы, поступающие на вход счетчика 3. В начале вращения вала 5 момент вращения через элементы 11, 12 и 13 передается на вал 14, При этом вал 14 поворачивается в ту или иную сторону на угол, определяемый углом движения штифта 1 б в пазу неподвижного диска 1. Как только штифт 1 б упирается в стенку паза, вращение вала 14 прекращается, а диск 11 начинает скользить по диску 13. При этом происходит переключение входов реверсивного счетчика 3, Например, при вращении ручки по часовой стрелке счетчик переключается на режим сложения, против часовой стрелки - вычитания. Для обеспечения переключения режима работы счетчика раньше, чем поступает первый импульс света, угол движения штифта 1 б в пазу диска 17 выбирается меньше угла между отверстиями в поворотном диске б,Предмет изобретения Задающее устройство для систем автоматического управления, содержащее электромс ханический датчик импульсов и переключатель знака задающего сигнала, отл и ч а ю.щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и надежности работы устройства, в него введен механический элемент управления пе реключателем знака задающего сигнала, выполненный в виде трех дисков с отверстиями, первый из которых закреплен на валу электромеханического датчика импульсов, второй диск связан с первым диском через подпру жиненный шарик и закреплен на валу, соединенном с переключателем знака задающего сигнала, а третий диск, закрепленный неподвижно, выполнен с пазом, в котором расположен штифт, закрепленный на втором диске 20 механического элемента управления,