Привод рабочего движения для станков с периодически изменяющимися усилиямирезания

О П И С А Н И Е пц 433996ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциал исти цескихРеспублик(51) М. Кл. В 23 о 5/ иорите осударственный комитетСовета Министров СССРпо делам иэаоретенийи открытий убликовано 30.0 летень24 3) УДК 621.9.08(088.8 а опубликования описания 11.11.7 2) АБОЧЕГО ДВИЖЕНИЯ ДЛЯ СТАНКО КИ ИЗМЕНЯЮЩИМИСЯ УСИЛИЯМИРЕЗАНИЯ Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано на станкостроительных предприятиях, изготовляющих фрезерные и другие станки с периодически изменяющимися усилиями резания.Известен привод рабочего движения для станков с периодически изменяющимися усилиями резанчя, содержащий двигатель и коробку скоростей, в котором для уменьшения амплитуд крутильных колебаний валов коробки скоростей на выходном или ближайшем к нему валу закреплен маховик.Однако такой привод имеет малую эффективность маховика в уменьшении амплитуд крутильных колебаний валов при низких ступенях скорости вращения выходного вала (шпинделя) и значительные динамические нагрузки в приводе при переходных нроцессах, например, пуске и остановке, особенно при высоких ступенях скорости вращения:шпинделя.Цель изобретения - уменьшение амплитуды крутильных колебаний валов привода и снижение динамических нагрузок при переходных процессах и в процессе обработки во всем диапазоне скоростей привода.Для этого на выходном или ближайшем валу привода установлен датчик деформаций, соединенный через фильтр,и усилитель с дополнительным двигателем, ротор которого жестко соединен с указанным валом. Сущность изобретения поясняется на примере привода главного движения для фрезерного станка, схема которого представлена на чертеже,5 Привод состоит из асинхронного двигателя1 с короткозамкнутым ротором, коробки скоростей 2 с передвижными блоками шестерен и шпинделя (выходного вала коробки скоростей) 3. На шпинделе 3 закреплены ротор до полнительного двигателя 4 постоянного тока снезависимой обмоткой возбуждения и торцовая фреза 5, а также установлен датчик деформации 6 с проволочными преобразованиями.15 Дополнительный двигатель 4 имеет регулятор момента 7, состоящий из электронного усилителя 8 выходного сигнала датчика деформации 6, фильтра 9 и усилителя 10 на полупроводниках. Имеется также источник пи тания 11 постоянного тока. Источник питания11 состоит из автотрансформатора 12 и выпрямителя 13. На столе 14 станка закреплена обрабатываемая заготовка 15.Перед пуском привода на любом возмож ном числе оборотов шпинделя 3 па выходе выпрямителя 13 источника питания 11 посредством автотрансформатора 12 устанавливается компенсирующее напряжение, равное по величине э.д.с. дополнительного двигателя 4 30 при установившемся вращении его ротора сошпинделем 3. Затем одновременно включается асинхронный двигатель 1 и дополнительный двигатель 4, которым сообщается добавочный пусковой момент шпинделю 3 вплоть до его установившегося движения.В процессе обработки торцовой фрезой 5 заготовки 15, перемещающейся вместе со столом 14, датчиком деформации 6 измеряется упругий момент, действующий на шпиндель 3. Сигнал от датчика деформации 6 предварительно усиливается электронным усилителем 8 регулятора момента 7 и подается на вход фильтра 9, полоса пропускания которого определяется частотами, присущими прерывистому процессу фрезерования. После прохождения через фильтр 9 сигнал усиливается вновь усилителем 10 и подается в цепь ротора дополнительного двигателя 4, в результате чего шпинделю 3 сообщается добавочный момент, компенсирующий переменную составляющую момента нагрузки от усилий резания.При остановке привода одновременно отключаются асинхронный двигательи дополнительный двигатель 4, от цепи якоря которого отключается источник питания 11 и включается активная нагрузка.В результате сообщения шпинделю допол нительным двигателем добавочного пусковогомомента или добавочного момента торможения снижаются динамические нагрузки в приводе соответственно при пуске и остановке во всем диапазоне скорости вращения шпинделя. оПредмет изобретенияПривод рабочего движения для станков спериодически изменяющимися усилиями реза ния, включающий двигатель и коробку скоростей, отличающийся тем, что, с целью уменьшения амплитуд крутильных колебаний валов привода и снижения динамических нагрузок при переходных процессах, на выход ном или ближайшем валу привода установлендатчик деформации, соединенный через фильтр и усилитель с дополнительным двигателем, ро.тор которого жестко соединен с указанным валом.